焊接技術是工業製造過程中非常重要的工序，一般來說，只要有金屬材料加工，就會採用焊接工藝。 然而，焊接也是一項“艱苦的工作”，手工焊接需要焊工師傅長時間保持站立、躺下、蹲下、躺下等操作姿勢，還要應對焊接火花、悶熱的工作環境。
借助簡單、靈活、靈活的自動化焊接作業協作機械人，可有效解決熟練焊工短缺、難以保證焊接質量一致性的問題，幫助企業降低成本、提高效率、公升級生產線。 目前，憑藉易用、高效率、高精度等優勢，大族機械人已在多個行業實施了焊接應用解決方案
船舶工業中的板焊：使用的模型e03-pro
在造船領域，對中厚板焊接的需求比較大，客戶特別要求“焊接機械人要重量輕，能夠適應複雜的船廠環境”。 E03-PRO協作機械人機身重18kg，單人可將寶品搬運到焊接車間的任何位置; 操作簡單，可通過拖放式示教（具有整合端部力控制能力）和圖形化程式設計快速完成自動焊接設定; 此外，E03-PRO的重複精度高達002mm，具有焊縫視覺跟蹤、電弧跟蹤等功能，保證焊接質量，滿足焊接精度要求。
橋梁鋼結構焊接：使用模型e05
該客戶在橋梁領域，具備技術和整合能力，客戶注重機械人焊接的質量，也希望對焊接機械人進行定製化的二次開發。 平台的高度開放性是大族機械人的核心優勢之一，我們提供豐富的通訊介面，SDK介面，支援ROS系統，客戶可以基於ELFIN系列協作機械人進行高度自主的二次開發，如直接通訊控制上位機。 就最終的焊接效果而言，基於E05的焊接機械人的效率令人滿意，焊接的標準化和一致性得到了肯定。
農業機械裝置焊接：使用的型號e05-pro
客戶位於河南，主要從事農業機械裝置的生產製造，由於焊接車間工作環境惡劣，焊工師傅已經年近五十歲，但仍然沒有合適的年輕焊工接過接力棒。 因此，客戶要求焊接機械人操作極其簡單，“老焊工也能快速掌握”，目前使用的E05-Pro，具有整合的端部力控制能力，示教更加靈活，只需要小於3N的阻力即可輕鬆牽引，並且一次示教，重複使用。 最重要的是，Elfin-Pro 系列具有 IP66 防護等級，即使在塵土飛揚的焊接車間也能工作。
建築行業鋼結構建材的焊接：使用的模型e10l
客戶主要從事建築鋼材的預製生產，焊接需求非常大。 根據客戶的獨特需求，大族機械人在電動智慧型叉車上安裝了靈活的E10L協作機械人，使其移動更加高效便捷。 E10L臂展專為滿足焊接需求而設計，最大工作範圍1300mm，額定載荷8kg，每個接頭運動範圍360°，焊接過程中更加靈活，半徑為1即可使用在3公尺的球形空間內，可以靈活地到達待焊接工件的各個角落。
工具機焊接和雷射切割工具機裝置零件：使用的型號e10l-proe10
客戶是鈑金加工領域的區域龍頭企業，E10L-Pro和E10協作機械人主要用於數控工具機起重部件和平面雷射切割機裝置部件的焊接，客戶注重協作機械人的軌跡精度。 大族機械人採用更先進的運動控制演算法，可重複定位精度可達002mm，絕對定位精度可達02mm，軌跡精度可達05mm，滿足大多數客戶在焊接應用中的需求。
硬體3c電子雷射焊接應用： 用途：elfin系列
在雷射焊接方面，Han's Robotics 具有天然優勢。 大族的協作機械人與大族的雷射、大族的雷射擺動焊頭、大族的振鏡系統和大族的控制系統等關鍵部件組成了雷射焊接機械人，具有高度的自主開發性，相容焊縫視覺和外軸，支援PLC互動控制，可滿足高精度、複雜軌跡焊接的要求， 並在機械五金、3C電子、新能源等領域擁有落地案例。
作為一款更適合焊接應用的協作機械人，大族機械人憑藉其操作簡單、部署靈活、安全穩定、核心部件自主研發等優勢，成為從手工焊接到自動焊接轉型過程中的領導者。