世界上第一架直公升機

該術語首次出現在1907年8月，當時法國人保羅·科尼尼（Paul Cornini）開發了一種全尺寸載人***，並於同年11月13成功飛行。 這個***被稱為“人類第一***”，它由乙個V形鋼管框架和兩組轉子組成，每組轉子有兩個葉片。 當氣流經過圓拱的上表面時，產生向上的公升力; 當氣流通過筆直的下表面時，會產生向下的推力。 這使得垂直起降和水平飛行成為可能。

科里尼研製出這架飛機後，沒有透露其設計細節，也沒有進行大規模生產和應用。 他做實驗只是為了滿足他對飛行器的興趣。 他還設計了其他幾種不同型別的飛行器，如滑翔機、噴氣式飛艇等。

在A.T.科爾尼之後，許多國家和企業開始研究和製造各種***，其中最有影響力的是德國福克公司，該公司在1930年代對早期的***進行了許多改進，並於1936年公開展示了自己的FW-61***，被認為是世界上第一次成功的試飛，具有實用價值

FW-61是一種雙旋翼單座單引擎驅動型，尾槳（. 它由乙個V形管狀鋼架和兩組轉子組成，每組有兩個葉片。