西元前403年，周威烈王封魏四、韓騫、趙為晉國諸侯，歷史上的“晉三師”開始了。 作為魏國的締造者，魏四早在魏國成立之前就利用李逵修改了法律，使魏國率先在戰國七英雄中推行改革，迅速變得富強。
在魏思的領導下，魏國文擁有李逵、翟皇、吳奇、樂陽、西門豹，一度在攻陷中山國、擊敗齊軍、攻占秦國河西地區方面取得了顯著的勝利。
魏四在位7年後病逝，其子魏震即位為魏武侯。 魏武侯在位期間，雖然在作戰指揮上與父親魏文侯不相上下，但在人員和戰略眼光上卻不如父輩。
魏無侯雖然打贏了一些戰爭，但並沒有取得實質性的戰略進展，反而與諸侯們結為敵，導致魏國因國力而衰落。
魏武侯在位25年後去世，他的兒子魏復即位為魏惠王。 魏惠王重病期間，魏相公叔叔向魏惠王推薦了商鞅，但魏惠王沒有接受。
舅舅死後，商英投奔秦國，在秦孝公的重用下實施了著名的商鞅改革。
曾幾何時，魏惠王開始信任和重用一位名叫龐娟的將軍。 龐娟雖然打敗了秦軍，大大增強了魏國的實力，但卻因為嫉妒朋友孫臏的才華而陷害他，孫臏被迫逃往齊國，成為魏國衰落的隱患。
隨後，趙氏向齊國求援，齊威王派田濟、孫斌率軍營救，這就是著名的桂陵之戰。 戰後，魏惠王為了彌補損失，派太子魏神和龐娟率兵攻打朝鮮，朝鮮向齊國求援，齊威王派孫臏、田盤前去救援，這就是馬陵之戰。
孫臏巧妙地運用了還原戰術，迷惑了魏軍，結果魏軍在馬嶺被圍敗，龐娟也自殺身亡。 這場戰鬥使魏國失去了霸權，失去了霸權，而齊國開始稱霸東方。
後來，秦孝公趁魏戰敗，發動大規模攻勢，攻占了幾座城市。 接連失敗後，魏國的國力大打折扣，於是魏惠王採納了惠氏的建議，尊齊威王為王，齊威王也承認了魏惠王的稱號，史稱徐州王。
隨後，魏國和齊國的關係緩和了。 隨後，秦惠文王率軍攻打江西地，魏軍被秦軍四萬五千人擊敗斬首，秦軍趁勢收復了被魏國占領了八十多年的河西地。
魏惠王死後，魏國的國力不斷削弱，魏襄王在位期間，任命強力掌管聯國的公孫炎為宰相，組織五國聯軍攻打秦國，但五國最終攻打秦國失敗。
此後，魏襄王放棄了聯手的策略，開始採取接近秦國的策略。 魏昭王在位期間，出兵援魏，結果兩國24萬聯軍全軍覆沒，被稱為義闕之戰，漢魏精銳戰後徹底敗失。
魏安郊王在位時，封弟弟魏無忌為信陵王。 昌平之戰後，秦國圍攻趙都邯鄲，魏無忌從魏安交王的寢宮偷走了符籙，率魏軍打敗了秦軍，救出了趙國。
戰後，魏無忌因為符籙被盜，害怕魏安嬌王的**，在趙氏呆了十年，不敢回去。 秦莊襄王派孟福攻打魏國，魏安郊王與魏無忌和解，拜他為將領，最終，信陵王魏無忌打敗孟福，保住了魏國。
然而，秦國卻用反陰謀讓魏安吉王對魏無忌產生懷疑，並剝奪了他的將軍之位，魏無忌整天喝酒解悶，不久就死於抑鬱症。
從那時起，魏國就失去了最後一根支柱。
西元前243年，魏王魏煜去世，他的兒子魏武繼位，魏國靖玉王。 然而，到魏靖宇王登基時，魏國已經遭受了嚴重的創傷，國土不斷受到攻擊，只剩下國都大涼附近的一些城市。
西元前228年，魏靖宇王魏武去世，其子魏發科繼位，改稱魏王發科。 在法克王魏王統治期間，秦始皇已經滅了朝、趙，魏國的滅亡只是時間問題。
西元前225年，秦始皇派王本率軍攻打魏國首都大涼。 在這場戰鬥中，王本引黃河水淹沒了大樑城，導致城牆倒塌。
魏王被迫投降，但投降後被王本所殺。 從此，建國178年後，歷經八位君主的魏國正式滅亡。