在清朝末年，也就是20世紀初，軍銜制度首次傳入中國。 1894年（光緒二十年），清朝採用西歐各國軍隊的訓練方法，見證了日軍在第一次中日戰爭中的勝利，於是決定效仿這些國家的軍事模式來組織和訓練新的軍隊。
清軍新紀元的開端：1901-1905年的演變 1903年，清朝任命袁世凱為直隸都督、北洋大臣，負責新軍的組建和訓練，清朝設立了軍事訓練辦公室。
翌年，軍訓部、軍部聯名朝廷，採用仿效八旗命令和各營規章制度的方法，確立了新軍的軍銜等級制度，使軍官分為3級、9級。
1905年，經過訓練部和軍事部，清朝頒布了《陸軍軍官軍銜和補充軍官制度簡約》，標誌著清軍正式進入了採用軍官軍銜制的新時代。
在此期間，清朝決定軍官為營長，軍事助理為專業服務軍官，實行新的軍銜制度。
軍官等級分為三級九級，上級軍官分為三級，第一級是正統（從一級開始），二級是副都同（從二級開始），一級是協都通（從二級開始）; 中級軍官也分為三級，第一級是主參謀長（第三級），第二級是副參謀長（從第三級開始），第一級是助理參謀長（第四級）; 下級軍官也分為三個等級，第一級是正規軍校（正五級），二級是副軍校（正六級），第一級是聯合軍校（正七級）。
軍助理的職級設定為2級6級，其中中級軍助的第一級稱為同領導，第二級稱為同副領導，第一級稱為同協會的領導; 第一級下級軍士叫同正軍校，第二級叫同正軍校，第一級叫同燙軍校。
為了區分副官的頭銜和軍官的頭銜，在副官的頭銜前加上了“相同”一詞。
清朝元年（1909年），參政府認為《軍官軍銜簡則和補充軍官制度》尚需完善，於是向朝廷提出，頒布了《陸軍軍官補充暫行條例》。
在該憲章中，在高階軍官一級之上增加了上將軍銜和上將軍銜（均為一級），高階軍事助理二級在中級軍官一級、副京鏡（鄭二品）二級和謝度景一級（從二級開始）之上增加了二級。
在下級軍官**的軍銜上增加乙個軍官軍銜（鄭8軍銜），在下級軍官**的軍銜下增加乙個軍官軍銜（鄭8軍銜）。 此外，在增派軍官之下，還有3個軍士軍銜，如中士軍銜（從第8級開始）、中士軍銜（從第9級起）、下士軍銜（從第9級起）。
宣通三年（1911年），清朝正式設立了正規兵、一等兵、二等兵三級軍銜。
清軍的軍銜制度已經完善，包括從將軍到二等共有6個軍銜和18個等級，形成了完整的軍官、軍士、士兵制度，現在，這個制度已經與世界通用的軍銜制度接軌，改寫了清朝的軍事史。