奧勒岡州立大學（OSU）的研究人員剛剛發布了一項研究，表明乙個人應該能夠單獨指揮100架或更多的無人機。
該研究發表在Field Robotics上，展示了乙個人如何監督自主地面和空中機械人，而不會使個人承受過多的工作量。
根據奧勒岡州立大學的說法，這些發現代表了有效和經濟地利用蜂群發揮各種作用的重要一步，從荒野消防到包裹遞送，再到城市環境中的災難響應。
我們在美國沒有看到很多送貨無人機，但一些公司已經在其他國家部署了它們，“奧勒岡州立大學工程學院的Julie A.說亞當斯）說。
大規模部署送貨無人機具有商業意義，但它需要乙個人負責大量此類無人機。 我並不是說我們的工作是最終的解決方案，表明一切正常，但這是獲得額外資料以促進這種系統的第一步，“她補充道。
奧勒岡州立大學的研究源於美國國防高階研究計畫局（DARPA）的進攻性蜂群戰術計畫，為此，主要研究團隊於2017年獲得了OFFSET資助。 出於這個原因，毫無疑問，軍事化也將在卡片上。
在四年的部署期間，研究人員部署了多達250輛自動駕駛汽車（多旋翼空中無人機和地面漫遊車），以在建築物影響視線和衛星通訊的城市地區收集資訊。
奧勒岡州立大學報告說，這些蜂群也被用於軍事城市訓練場，以收集有可能改善美國團隊和平民安全的資訊。
這個專案需要採用現成的技術，並建立必要的自主權，由乙個叫做群體指揮官的人進行部署，“奧勒岡州立大學協作機械人和智慧型系統研究所部署系統和政策副主任亞當斯說。
這項工作不僅需要開發所需的系統和軟體，還需要開發蜂群指揮官的使用者介面，以允許乙個人部署這些地面和空中系統，“她補充說。
Intelligent Flow Technologies幫助開發了一種名為i3的虛擬實境介面，該介面允許指揮官控制先進方向的蜂群。
亞當斯說：“指揮官並沒有親自駕駛每輛車，因為如果你部署那麼多車輛，他們就做不到——乙個人做不到。
這個想法是，蜂群指揮官可以選擇執行哪場比賽，並可以像 NFL 中的四分衛一樣對其進行細微調整。 來自訓練有素的蜂群指揮官的客觀資料表明，人們可以在建築環境中部署這些系統，這具有非常廣泛的影響，超出了這個專案，“她補充道。
這項研究是在國防部的幾個聯合武裝部隊集體訓練設施進行的。 在每次為期多天的野外演習中，隨著更多車輛的引入，蜂群指揮官每 10 分鐘更新一次他們的工作量和壓力水平。
在最後的實地演習中，使用了100多輛車來評估指揮官的工作量水平。 奧勒岡州立大學報告說，生理感測器將資訊輸入到一種演算法中，該演算法根據感覺通道水平和整體工作負載來估計工作負載。
亞當斯說：“確實，蜂群指揮官的工作量估計經常超過過載閾值，但一次只有幾分鐘，指揮官就能夠成功完成任務，通常是在具有挑戰性的溫度和風力條件下。
您可以在Field Robotics雜誌上親自檢視該研究。