半陽位於越南曹邦省河光縣朔江東南5公里處，是一條交通大動脈。 有一條通往朔江的高速公路與通往板黃的高速公路相交，在板陽北部的碼頭上形成乙個丁字路口。 該地區的東側是陡峭的連綿起伏的岩石山丘，點綴著洞穴，越南陸軍第 246 師第 346 團的指揮所就位於那裡，以保衛朔江地區。
公路西側是朔江向南延伸的土山，公路西側是半陽。 越軍在這一代和南側的納瓦地區部署了兩個37高射炮連、85個加農炮連和122個榴彈炮連，以控制敦昌的三岔交界處，並向朔江方向提供火力支援。
在此緊要關頭，廣州軍區陸軍第41坦克團第3營（缺8連）奉命編入第122師第364團，從靖西縣蒙馬村108號界碑出發，前往板黃地區參戰。 他們計畫實施迂迴戰術，翻山越谷，沿板黃公路直奔淼陽，切斷敵人的退路，與主力聯手圍殲朔江地區的越軍。
1979年2月19日凌晨5時50分，坦克第7、第9連攻過108號界碑險坡，沿板凰公路快速前進，直至到達敦章三岔路口。 越南軍隊被坦克的轟鳴聲驚動，立即發動了火力封鎖。 710車的車長馬小鵬聽從連長陸春生的命令，迅速調整坦克方向，占領有利地形，與敵人展開激戰。 他發現敵人右前方有兩個機槍火力點對準步兵，立即指示第一炮手鐘漢生準備**。
鐘漢生將併排機槍對準敵人，一連串的子彈呼嘯而出，壓制住了越軍的機槍。 然而，不久之後，兩挺機槍響起。 馬小鵬知道，對方一定藏在防禦工事中，不容易穿透。 他立即對二炮手寧啟剛做了乙個手勢，示意重新裝填手榴彈，鐘漢生一槍摧毀了其中乙個火力點。
就在鐘漢生準備繼續攻擊另乙個火力點的時候，突然槍口向下沉去，高低飛機失去了平衡。 當他回頭看時，原來大炮尾部的配重鐵已經被炮彈的後坐力甩掉了。 這時，炮兵無法抬起頭來。 鐘漢生大汗淋漓，艱難地搖晃著高低機器，但乙隻手是不夠的，就算是兩隻手也很難握。
馬小鵬見狀，立刻過來幫忙壓制槍尾，二炮手寧啟剛也加入進來。 最終，高低機重新調整，鐘漢生再次瞄準，一枚手榴彈消除了另乙個火力點。
在這個關鍵時刻，710汽車所在的戰鬥繼續進行艱苦的抵抗。 在激烈的戰鬥中，車輛多次遭到越軍高射炮的攻擊，馬小鵬指揮駕駛員黃炳釗不斷調整車輛的位置，使其最厚的裝甲前部面向敵人，以減少傷害。 黃炳釗熟練地駕駛坦克，進退，與敵人機動，經過漫長而激烈的戰鬥，越軍的高射炮和防空陣地被徹底摧毀。
在摧毀敵人的高射炮陣地後，第7連繼續深入敵後。 當他們接近一座小橋時，他們被越南的85門大炮擋住了。 710車輛以甘蔗田和稻田為掩護，不斷改變射擊位置並向敵人還擊。 然而，由於稻田的鬆軟土壤，坦克陷入泥潭，無法移動，並被手榴彈擊中，前裝甲板損壞，燈損壞，電線短路，發動機無法啟動。
這時，全連繼續向敵方炮兵陣地趕去，只有710輛汽車被困在小橋旁邊。 越軍繼續轟炸，第9連無法及時支援，情況十分危急。 馬小鵬意識到，在如此艱難的時刻，他必須繼續戰鬥。 他立即代表全車通過無線電向指揮部表達了自己的決心：“我們將堅持人員和車輛的存在，與敵人戰鬥到底，請黨支部放心！ 然後，他下令。
第一和第二炮手留在車裡提供掩護，他們和司機拿著**落車修理坦克。
兩名士兵輪流執行任務，一名挖掘，另一名保護。 他們戰鬥了乙個多小時，從車底挖出了一半以上的泥土。 後來，他們試圖用附近的電線桿代替自救木頭，但電線桿斷了，坦克仍然被困在泥潭中。 儘管如此，他們並沒有氣餒，繼續努力挖掘。 他們從橋上拿來三塊板，試圖把它們放在車底下，但他們仍然無法成功。 第一位炮手和司機焦急地看著指揮官。 馬小鵬知道，面對困難，一定要保持冷靜，不能氣餒，於是他又拿起鐵鍬繼續挖掘。
就在船員們拼命自救的時候，第9連的部隊趕到了。 在905車的幫助下，710車終於成功拖出泥潭，再次投入戰鬥。 在自救過程中，兩名越南士兵從右前方的山上下來，拿著火箭筒，利用竹叢悄悄地接近小橋。 不久之後，他們從竹叢中衝出，連續向710車輛發射了兩枚火箭，但沒有造成命中。 司機黃炳超迅速拿起衝鋒槍，逼迫敵人匆匆逃跑。 第一炮手鐘漢生操作併排機槍，將逃跑的敵人打倒在地。
乙個多時辰後，鐘漢生注意到，在左前方約800公尺處，有一名散兵拉著東西，從東向西向山上行進。 他通過瞄準鏡仔細觀察，發現他們正在逃離敵人。 鐘漢生瞄準目標，連發兩槍，然後用機槍掃射越軍，全軍覆沒。
十點左右，7連線到營長劉洪生的命令，要求他們撤出戰鬥。 連長通過無線電命令710汽車：“保護整個公司撤退並跟隨在後面。 “710車輛立即占領了有利的地形，並保護了公司的疏散。 當第7連的坦克接近岩石山並向前轉彎時，躲在山腳下的越南士兵用大炮向轉移的坦克側面開火，嚴重威脅到連隊的安全。
由於坦克在轉彎時與敵人的火炮方向相同，因此如果710向敵人開火，可能會意外傷害其戰友。 在這種緊急情況下，他們巧妙地利用了坦克轉彎前向敵人開槍的短暫機會，在坦克轉彎衝出危險區域後，他們再次摧毀了敵人的火炮。
710車輛在成功完成保護公司撤退的任務後，遭到越軍火力的擊中，右引輪受損，承重輪也受損。 不過，黃先生並沒有驚慌失措，憑藉精湛的駕駛技術，他成功地將損壞的坦克安全運回了公司的裝配區。
在2月19日的戰鬥中，710戰車全體隊員表現良好，團結、勇敢、無所畏懼，成功摧毀了越軍的多個重要目標，最終獲得了一等功。