大家好，我是你們的老朋友@目丁，好久沒做過雲鯨的產品對比了，我剛好有云鯨J1（多年經營造成的戰爭傷害）、雲鯨J4（最新的雲鯨），聊聊從2019年雲鯨J1到2023年雲鯨J4，這4年雲鯨進步了多少。 （雲鯨J4有水版和水缸版，這裡對比的是水缸版，因為雲鯨J1只是水缸版，給雲鯨J2一開始就有水版） 從雲鯨J1到雲鯨J4，在老文盲眼眼裡，這是乙個經典的家庭設計。無論是基站還是掃地機械人，都是乙個字，“醇厚”。 
從J1開始，Cloud Whale就處處體現人性化設計。 從外包裝盒可以看出，Cloud Whale採用典型的上下堆疊放置方式，頂部是機械人，底部是基站，共兩層。 包裝尺寸不大，後期易於存放在家。 
此外，清潔托盤位置完全存放在機器內部，可以將免費配件塞進去。 由於不需要組裝和清潔底座，在正常使用的後期，這樣的設計也會導致衛生死胡同的問題。 即使將整個拖把托盤取下，也無法完全清潔。 
還有乙個更好的外觀變化，那就是基站手柄。過去，雲鯨J1特別煩惱移動基站，根本沒有對焦點，而雲鯨J4則在基站外觀上增加了基站兩側手柄的位置，方便移動。 
基站也有明顯的差異Cloud Whale J1 是按鈕 + 顯示控制，Cloud Whale J4 是觸控螢幕控制。 
它們的蓋子大小差不多（Cloud Whale J4 要高一點），也就是說，唯一適合 Cloud Whale 嵌入的是水版，水箱版不能嵌入。 
另外值得注意的是，雲鯨J1的掃地機械人是橢圓形的，而雲鯨J4的掃地機械人是圓形的，可以說，機器的形狀甚至都不一樣。
簡單列舉一下雲鯨J1和雲鯨J4的引數對比，其實很簡單的看出雲鯨J4有更好的功能（畢竟已經迭代過了）。
不過，我上面說的可能體現在實際感受上，更能感受到的是使用上的差異：2.1 Cloud Whale J1的核心是基站，Cloud Whale J4的核心是機械人其實從很多方面可以看出，雲鯨J1在設計之初就為了區分充電板風格的掃地機械人，設定了以基站為核心的方向。但說到Cloud Whale J4，因為全方位的基站已經推出，所以又回到了以機械人為中心的設計。 很多細節我就不多說了，比如雲鯨J1的地圖只能由基站控制，每次啟動掃地機械人都會連線基站傳送指令。雲鯨J4通過APP直接操作機械人，遠端輕鬆實現。 
2.2 Cloud Whale J1 是一類電器，Cloud Whale J4 是一類電器在兩代雲鯨的對比中，我發現了乙個很有意思的地方，它們的插頭不同，這種區別不是指形狀，而是指“插頭”不同。 按國家標準GB 47061-2005 家用和類似用途電器的安全 第 1 部分 一般要求“，類電器一般必須有接地線（地線）以保護安全。 II類電器一般有雙重絕緣或加強絕緣，因此可以省略地線。 一般來說，人們認為類似電器的安全性會優於同類電器。 
2.3 從雲鯨J1的人工更換，到雲鯨J4的掃地拖地一體化從Cloud Whale J1開始，Cloud Whale的家式拖把全部採用Lelo三角形拖把，可以有效覆蓋乾淨的行走區域。 從 Cloud Whale J1 到 Cloud Whale J4拖把最大的改進是更容易清潔現在，雲鯨J1拖把容易變黑，變黑就不乾淨了，雲鯨J4拖把更容易洗。
此外，它們的清掃和拖地結構也發生了重大變化：雲鯨 J1拖把或邊刷、主刷或真空口。 雲鯨 J4直接是雙刷+雙拖把+主膠刷，配置直接已滿。
2.4.雲鯨J1機械人只有乙個集塵盒，雲鯨J4有乙個集塵袋，集塵盒免費匹配雲鯨J4不同於市面上常見的全能基站掃地機械人，他的集塵袋裝在機器裡面，據說可以更換30天。 當然，從Cloud Whale J1開始的集塵盒仍然保留了可選專案，需要手動更換。
2.5 雲景J1水箱大，但功能基本，雲景J4水箱小，但功能強大（銀離子模組、殺菌液等）。Cloud Whale J1 到 Cloud Whale J4 其實基站的變化很大，以水箱版為例，水箱的內部設計發生了不同的變化：Cloud Whale J1 坦克更大; 雲鯨J4雖然水箱變小了，但也是為了騰出空間自動新增洗滌劑。 此外，雲鯨J4還在清水箱內增加了乙個銀離子模組放置以實現抗菌水道。
雲鯨J4水水版是增加了水和水元件，取代了原有的水箱空間，兩個水箱配件還是給你的）2.6 Cloud Whale J1 只用冷空氣清洗拖把，Cloud Whale J4 用熱空氣清洗拖把Cloud Whale J1 和 Cloud Whale J4 在基站上有很多不同之處，但是，比較一下很容易錯過就是這樣Cloud Whale J4 熱風乾燥拖把。 由於雲鯨J1是冷水洗滌和冷水乾燥，因此從雲鯨J2開始就連線了熱風乾燥功能，效果一直很好，一直延續到今天（雲鯨J4）。 從實測情況來看，雲鯨J4的熱風乾燥需要半小時才能達到工作溫度，約為221°C直至程式結束乾燥。 （有一點遺憾，雲鯨J4只有熱風烘乾，沒有熱水水洗，油漬很難自行清洗。 ）
2.7 雲鯨J1擁有計畫管理，雲鯨J4的AI智慧型功能全面公升級，鯨魂託管，定時任務，甚至支援快捷任務組合雲鯨J1的功能很少，計畫打掃就是打掃房間的順序，要麼是整個房子，要麼是選擇房間。而隨意的清潔就是大掃除，這是乙個非常基本的功能。
雲鯨 J4是全面進化，功能不多，但他完全交給了AI託管，AI（鯨精）自動調整材料，調整智慧型路徑，調節出水量; 它還支援自行制定組合，自行設定定時任務，並可隨意安排掃地機械人的行程，非常方便。
2.8 Cloud Whale J1 感測器與 Cloud Whale J4 感測器不同由於Cloud Whale J1和Cloud Whale J4的避障方案不同，它們之間配置的感測器也不同。 大多數 Cloud Whale J4 已切換到結構光識別。 此外，他們擁有的感測器數量也不相同，其中更明顯的是Cloud Whale J4 擁有更多超聲波地毯感測器以便能夠識別地毯並應用響應。
由於智慧型化+感測器的全面公升級，Cloud Whale J4在清潔過程中的使用，遠不止Cloud Whale J1的感覺：3.1 雲鯨 J1 筆直而筆直，雲鯨 J4 像魚一樣滑來滑去，扭動著屁股。 "扭“沿邊清潔+鯨精承載起重能力過去，雲鯨J1沒有常規的補邊功能，也沒有鯨魚精託管，機器只按照原來的功能掃瞄了一次。 而Cloud Whale J4給我的最大感覺就是，扭屁股+走來走去。 這是您在Cloud Whale J1上看不到的場景。 這種扭動方式是Smart-Swing，當身體旁邊的邊緣感測器感應到牆壁時，它會自動“扭屁股”，讓拖把扭到牆上進行清潔。
此外，雲鯨 J4 配備了 IPS40鯨魚靈感系統，讓掃地機械人自動拖掃掃地，所以經常看到雲鯨J4四處遊蕩，它不是拖地掃地，而是不斷的填漏和清潔。（ps：我個人覺得效果不錯，還能看到名副其實的“鯨魚”游來游去，只是清潔時間太長了）。
3.2 Cloud Whale J1 只在拖地方面出類拔萃，Cloud Whale J4 吸力和清潔能力更強由於雲鯨J1只有1800pa的吸力，無論是拖地還是側刷，效果肯定是一般的，而且在過去很長一段時間裡，人們只是把他當成“拖地機”。 而雲鯨J4是7800pa的吸力，主刷的橡膠刷+雙刷+雙拖把，這麼多組合，清潔效果肯定比雲鯨J1強很多。 我不會在這裡測試太多，以免浪費你的時間。 3.3 Cloud Whale J1 和 Cloud Whale J4 都有防上鏈設計，但 Cloud Whale J4 犧牲較少其實回頭看雲鯨J1，可以看出雲鯨最初的產品已經考慮到了毛髮纏繞的問題，所以直接採用了真空進氣口設計，將毛髮直接吸入集塵盒中。 但是，這樣的設計會導致清潔效果不佳，並且難以處理地面上的頑固灰塵。 雲鯨J4採用單面卡扣設計（無卡扣的位置為集塵口），帶氣流分流的主刷將毛髮推到集塵口，可避免毛髮長時間纏繞在滾刷中。 （但是，頭髮也會被擋在通風口中，但這會犧牲較少的清潔度。 ）
3.4 小細節，雲鯨J1直接回到基站，雲鯨J4回到基站後會掃一掃。這裡我們先說個小細節，因為雲鯨J1的邊刷拖把直接進入清洗盤，外面的灰塵會卡在輪胎穿過底盤的位置。 而雲鯨J4進入基站時，會自動掃幾下，對機箱進行清潔，這種設計確實考慮到了實際使用過程中的清潔問題，值得稱讚。
雲鯨J1因為是紅外線+防撞板避障方案，所以感覺他總是像一輛不知疲倦的“碰碰車”，而雲鯨J4是雙向3D結構光+IPS40鯨魚靈感系統，對於避障會慢慢學會，以後會越來越聰明。 當然，雲鯨J4在早期要想很久，就像乙個慢吞吞的“老太婆”。 4.1 Cloud Whale J1 只有“魯莽”的牆邊和直角，Cloud Whale J4 對牆邊和直角有自己的做法最明顯的是拐角的方向，雲鯨J1的邊緣感應和碰撞板似乎屬於不同的部門，感應到牆的邊緣，直接過去。 在那之後，我意識到我想碰撞並感知我的位置。
而雲鯨J4會考慮位置，調整你遠處的位置，在離牆最近的距離靠牆走。
4.2、雲鯨J1的避障率大約等於零; Cloud Whale J4 自行思考和開啟雲鯨J1的避障扳機感覺就像是被撞了一樣，撞到了，哦，那裡有一堵牆，換個位置再撞一次。
而雲鯨J4有自己的想法，考慮著要不要先撞牆，哪怕計算位置有點慢，但至少複雜的避障也能走過來。
4.3. Cloud Whale J1 沒有地毯識別功能，Cloud Whale J4 有 AI 可以控制的地毯識別功能Cloud Whale J4 比 Cloud Whale J1 擁有更多的超聲波地毯識別感測器，當它與地毯接觸時，它會自動識別地毯羊毛的長度，分為長毛、短毛、跨度、地毯四種模式。 同時，地毯識別後也會顯示在APP地圖上，非常智慧型。
4.4、雲鯨J1很難避開禁區，最好手動放置磁條，雲鯨J4可以輕鬆繪製避開雲鯨J1的隨機裝置自帶磁條，這讓感測器感覺不會越過磁條，它也是早期的掃地機械人，大家基本都用這種方法。而雲鯨J4由於AI智慧型化公升級（避障方案也發生了變化），所以只需要手機APP就能劃定禁區。
4.5 雲鯨J1的越障堪稱災難，雲鯨J4的越障能力很強雲鯨J1越障真的要吐槽，雲鯨J1在安裝邊刷模組的時候，15mm的越障就可以通過了，而且換成拖把後，機械人就傻了，因為抬不起拖把，在一點點高度跨過障礙物是非常困難的。
雲鯨J4不需要更換模組，每天都能體現出他20mm的越障能力。 （由於雲鯨J4防摔模式會開啟，過障能力會進一步提公升，但會造成其他麻煩，一般建議不要關閉。 ）
4.6 兩種防摔功能同樣強大，就不多說了。 Cloud Whale J1 有四個防跌落感測器，Cloud Whale J4 有五個防跌落感測器，它們都工作得很好。 其中，雲鯨J1的防墜落不能關閉，雲鯨J4的防墜落可以關閉。
總的來說，Cloud Whale J1 的核心是基站，Cloud Whale J4 的核心是掃地機械人，它們之間顯然有不同的風格。但是，由於Cloud Whale J4的基站功能也比Cloud Whale J1更強（更豐富），所以它變成了Cloud Whale J4，遠遠超出了Cloud Whale J1很多很多。但是，它和Cloud Whale J4一樣強大，但也有很多缺陷：1.慢，掃地和拖地太慢。 AI鯨魚精會根據地面上的汙垢調整重新清掃的次數，使整個清掃和拖地過程變得極其緩慢。 雖然頻率可以調整得更快，但幾個小時的重複清潔可能有點長。 鑑於它確實可以清理，因此有利有弊。
而且，非常奇怪的是，雲鯨J4已經取得了很大的進步，但雲鯨J1和雲鯨J4的測繪速度卻是一樣的。
2.你也要注意家裡的電線，否則會被纏住。 有時您無法自動擺脫困境並陷入困境這最好等待韌體公升級。
3.具有防纏繞功能，但僅限於主刷，邊刷仍會纏繞頭髮。
4. 托盤仍有絨毛，需要手動清潔。
5.不要關閉防摔，越障礙物爬櫃子太好了，建議預設開啟。
6.拖把沒有熱水清洗，同價位產品中，雲鯨J4不能通過基站自清潔。 7、雲鯨J1有時候網路斷開，機械人和基站無法連線，雲鯨J4有了很大的改進，但有時候在清潔拖把的時候會和基站斷開，重新定位。雲鯨J4有很多改進，而且新年還有贈品，從文盲老個人的角度來看，還是很划算的。發布一系列龍卡，分享數百萬現金
這是老文盲到達後的實物，也就是說，有禮物一起到達，但它們與兩個快遞員分開）。