Xun 用於 iTOP 3568 開發板，用於實時系統、Preemption 和 Xenomai

ITOP-RK3568開發板使用者手冊更新，後續資料將不斷更新完善，幫助使用者快速上手，大大提高開發速度。

ITOP-RK3568開發板支援Preemption和Xenomai實時系統。

實時系統以其出色的實時效能為使用者提供了出色的體驗ITOP-3568 開發板實時系統使用者手冊將詳細講解實時系統的選擇、編譯、燒錄和測試。

第 1 章：實時系統簡介。

1.1 什麼是實時系統。

1.2 實時系統應用領域。

第 2 章：實時系統選擇。

2.1 永惠系統。

2.2 搶占和異種系統。

第 3 章 實時系統編譯。

3.1、易輝系統編譯。

3.2 搶占系統異麥系統編譯。

3.2.1 獲取Linux原始碼包。

3.2.2 SDK包說明。

3.2.3 設定螢幕配置。

3.2.4 編譯buildroot

第 4 章 實時系統重新整理。

4.1 翼燈系統程式設計。

4.2 搶占系統異度系統閃爍。

4.2.1 安裝 rktool 驅動程式。

4.2.2 如何獲取韌體。

4.2.2 開發板啟動模式。

4.2.3 設定 DIP 開關（必看）。

4.2.4 重新整理韌體。

第 5 章 構建自定義 Ubuntu 和 Debian 系統。

5.1 Ubuntu 和 Debian 系統構建。

5.2 Ubuntu 和 Debian 系統定製。

5.3 Ubuntu 和 Debian 映像閃爍。

第 6 章 實時系統測試。

6.1 測試指標。

6.2 如何使用 cyclictest。

6.3 搶占測試。

6.4 異種測試。

第 7 章：改進實時方法。

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