編輯搜尋影象。
無人駕駛計程車技術仍有待完善。 作者 |明成.
編輯 |智豪的識別演算法犯了嚴重錯誤，多次隱瞞事故事實，三方調查揭開了郵輪機械人計程車受傷事故的秘密！ 車溪網1月29日報道稱，當地時間25日，通用汽車旗下自動駕駛子公司Cruise公布了去年10月其Robotaxi傷害事故的三方調查報告。 根據該報告，這起事故在很大程度上可以歸因於Cruise的Robotaxi識別演算法中的錯誤。 Robotaxi未能發現和識別倒地的行人，導致車輛在撞到行人後繼續行駛而沒有緊急制動，導致行人被拖走致重傷。 《富比士》的報告指出，克魯斯給出的報告中有很大一部分可能被編輯過。 這表明，根據當前資訊對事故的解釋可能不完整。 
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《富比士》報道。
同時，克魯斯對事故的反應也非常“糟糕”，報道提到克魯斯可能向監管部門和公眾隱瞞了事實，比如在網上向監管部門提供證據時，故意製造網路中斷，隱瞞事故的關鍵細節。 儘管在報告發布後，克魯斯表示將採納報告中的“所有建議”，包括改革領導層以及確保問責制和透明度。 然而，傷害事故本身和郵輪的態度無疑加劇了公眾對公司和自動駕駛的不信任，不利於自動駕駛行業的發展。 回顧整個事件，2023 年 10 月 2 日，美國三藩市的一名行人被一輛逃生車撞倒，然後摔倒在一輛 Cruise 的 Robotaxi 前，被碾壓並拖出 6 公尺多遠。 行人隨後被送往醫院**並倖免於難。 
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事故現場**。
這起嚴重傷害事故在一定程度上導致了克魯斯的機械人計程車業務暫停，聯合創始人兼首席執行官離職，以及兩個美國聯邦機構對該公司的調查。 雖然已經過去了將近4個月，但真相似乎並不明朗，希望事故真相能盡快釐清，為自動駕駛產業的發展掃除信任的陰霾。 本文優點：通用汽車自動駕駛子公司事故調查發布，原報告回覆【車習0591】獲取。 01.識別演算法嚴重失誤 事故發生後，導致行人受傷，克魯斯官員聘請了律師事務所Quinn Emanuel對事故進行調查，並出具了三方報告。 報告指出了事故的核心問題——識別演算法的嚴重失誤。 報告的指數部分提到，在事故發生之前，行人被相鄰車道上的另一輛車撞到，並被扔進了Cruise的Robotaxi行駛的車道。 Robotaxi沒有看到事故的發生，但它檢測到另一輛車撞到了乙個人，並在撞到行人之前稍微減速了四分之三秒。 
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Robotaxi行駛速度地圖。
然而，在那之後，克魯斯的機械人計程車無法識別行人。 報道提到，行人摔倒後，除了腿部外，她的大部分身體都超出了雷射雷達的探測範圍。 然而，從撞擊到最後一站，車輛左側廣角攝像頭可以看到行人的腳和小腿，而Robotaxi無法識別行人的腿，導致側面碰撞事故而不是正面碰撞。 結果，車輛決定繼續行駛以尋找機會靠邊停車，然後車輛以7的速度將行人拖到車下7 英里 （12.）4 公里/小時）在車輛停下來之前。Exponet在報告中提到，機械人計程車的左輪手槍在停下來之前碾過了行人。 事故發生時，車輛的感測器或其他方面沒有問題。 報告還指出，車輛本應立即停在行車道上（因為右邊是自行車道），但克魯斯的街道地圖不正確，將右邊的自行車道標識為機動車道，自行車道與機動車道被白色欄杆隔開， 導致自動駕駛計程車決定離開白色欄杆區域並靠邊停車，加劇了對行人的傷害。從這份事故報告可以得出結論，事故的根本原因是Cruse的RoboXaxi的識別演算法存在嚴重錯誤，未能正確識別行人，做出了錯誤的決策，加劇了對行人的傷害。 02.修補智慧型駕駛軟體採用報告建議 面對奎因·伊曼紐爾報告中的指控，克魯斯承認了識別演算法的缺陷，並在周四（當地時間25日）的一篇部落格文章中表示，他們已經更新了RoboXis的軟體，從根本上解決了無法正確識別行人的問題。 此外，克魯斯表示，它“未能達到監管機構的合理期望”，並打算根據奎因·伊曼紐爾報告中的“所有建議”採取行動。 這包括改革領導層，以確保問責制和透明度。 自事故發生以來，克魯斯對領導層進行了部分調整。 在首席執行官凱爾·沃格特（Kyle Vogt）於去年12月宣布離職後，彭博社報道稱，克魯斯還解雇了九名高管，包括首席運營官吉爾·韋斯特（Gil West）以及法律和**事務部門負責人。 可以說，克魯斯的高層管理人員幾乎全部被解雇了。 奎因·伊曼紐爾（Quinn Emanuel）報告中的建議還包括建立乙個跨學科的監管團隊，以確保報告和互動的透明度，培訓監管要求的領導層，修訂事件響應協議，改善跨團隊職能，以及通過指定的內部團隊和律師實施報告審批。 也許，在未來，我們會看到克魯斯在這些領域的變化。 03.對事故的負面反應掩蓋了一些事實，然而，《富比士》的報道指出，克魯斯給出的報告的很大一部分可能已被編輯。 這表明，根據當前資訊對事故的解釋可能不完整。 克魯斯不僅在報告中隱瞞了事故的事實，而且還在此前多次向公眾和監管機構隱瞞了事故。 奎因·伊曼紐爾的報告，除了揭示了事故的真相外，還揭示了克魯斯面對事故的反應。 報告提到，克魯斯可能故意誤導**、加州機動車輛管理局和加州公路巡邏隊。 該公司最初隱瞞了事故的一些關鍵細節，也沒有透露關鍵細節。 這些應該顯示車禍現場、車輛的滑行以及行人被拖走的過程。 
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外國媒體Insideev報道。
而且，原始報告寫道：“在10月3日舉行的第一次會議上，除了一次會議外，傳輸受到網路連線問題的影響，這使得監管機構不可能或不可能完整而清晰地看到整個事件。 “對加州24/7無人駕駛運營開放的加州公用事業委員會於2023年12月向克魯斯發出了”理由解釋令“，命令克魯斯於今年2月出庭，該命令的原文提到克魯斯最初隱瞞了行人在滑行過程中被壓在車下的事實。並且沒有向加州公用事業委員會提供任何**碰撞的鏡頭。這從側面證實了克魯斯一再隱瞞事故的事實。 此外，該報告還抨擊克魯斯允許高管在採訪中保護公司的聲譽，而不是對事件進行全面透明的描述。 而克魯斯在公開宣傳中總是強調，人類司機首先撞到行人，避免了機械人計程車事故本身的重要資訊。 特別是，該報告將矛頭指向克魯斯的高層領導，指出他們的工作脫節，他們“領導力不足”，他們不了解透明度的重要性。 該報告還指出，企業缺乏問責制。 04.結論：雖然現在彌補還為時不晚，但傷害事故本身和Cruise對事故審查的消極態度，極大地影響了公眾對Robotaxi的信任，不利於自動駕駛行業的未來發展。 希望事故真相盡快查明，公之於眾。 公開透明的資訊可以理清事故原因，促進自動駕駛技術的提公升，驅散對自動駕駛產業發展的不信任陰霾。