新華社北京1月30日電（記者 張旭）英國劍橋大學（University of Cambridge）的研究人員研製出一種機械人感測器，該感測器結合人工智慧技術，可以以人類閱讀器近兩倍的速度讀取盲文。 該機械人最初並不是作為盲人的輔助技術而開發的，但其高靈敏度使其成為開發機械手或假肢的理想模型。 它的靈敏度甚至可以與人類指尖相媲美。 研究結果發表在新一期的《IEEE Robotics and Automation Letters》雜誌上。
人類的指尖非常敏感，可以幫助人們收集有關周圍世界的資訊。 指尖可以檢測材料紋理的微小變化，或幫助人們知道需要用多大的力來抓握物體。 例如，撿起雞蛋而不打碎它，或者撿起保齡球而不掉落，這些簡單的行為對於機械人來說非常困難。
盲文是機械人“指尖”的理想測試物件。 這是因為閱讀盲文需要很高的靈敏度，每個代表性字母圖案中的點都非常接近。 使用現成的感測器，研究人員開發了一種機械人盲文閱讀器，可以更準確地複製人類的閱讀行為。
現有的機械人盲文閱讀器一次只能閱讀乙個字母，但這不是人類的閱讀方式。 此次研發的機械人感測器在“指尖”上有乙個攝像頭，可以準確快速地讀取攝像頭和感測器的資訊。
該團隊開發了機器學習演算法，以便機械人閱讀器可以在感測器嘗試識別字母之前對影象進行“去模糊”。 他們在一組應用了虛假模糊的清晰盲文影象上訓練了該演算法。 在演算法學會對字母進行去模糊處理後，他們使用計算機視覺模型來檢測和分類每個字元。
一旦演算法被合併，研究人員迅速沿著一排盲文字元滑動閱讀器進行測試。 機械人盲文閱讀器可以以每分鐘315個單詞的速度閱讀，準確率為87%，是人類盲文閱讀速度的兩倍，並且具有相似的準確率。
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盲文是一種特殊的閱讀和書寫系統，完全基於觸覺。 剛接觸盲文的盲人需要用指尖觸控和識別，不能跳過單詞或序列化。 它測試記憶力、觸覺敏感度，甚至耐心。 然而，本文中描述的機械人不僅有“指尖”，還有“眼睛”。 結合來自攝像頭和感測器的資訊，可以實現盲文的準確快速讀取; 使用演算法，機器還可以讀取混淆的盲文。 此應用程式可用於開發更好的盲文閱讀器。 當然，乙個靈敏的機械人可以做更多的事情，可以在乙個小顛簸中做更多的事情。
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