《岳氏全傳》描寫了岳飛的岳氏家族軍隊，包括50多位武將的英勇風範。
在這群英武的將領中，備受寵愛的長矛鐵滑輪猶如楚霸主的重生，而岳雲、嚴乘芳、何元卿、狄磊的八把大錘則在珠仙鎮熠熠生輝。
張賢、於華龍、楊再興、羅延青、吳尚志等人也頗有名氣。 不過，其中有兩個特殊人物——王恆和張寶。 雖然他們身手獨厚，武功也不遜色於將領，但他們還是選擇成為岳飛的貼身侍衛，全心全意地為他服務。
在以往的戰爭中，他們前後護護岳飛的馬匹，立下了巨大的功勞。 然而，儘管他們忠心耿耿，勇敢無畏，但他們的結局都非常悲慘，尤其是王恆，他以極其悲慘的方式離開了這個世界。
王恆的故事充滿傳奇色彩，他的忠貞不計死，破橋稱霸渡口，他的英雄事蹟將永遠被人們銘記。
王恆從小就住在長江邊，精通水，天生速度快，手裡還擅長用煮熟的銅棍。 他聽說岳飛是英雄，想投靠他，卻沒有糾纏。
於是，王恆決定拆橋，占領渡口，每過河者收十兩銀子，一方面作為線圈，另一方面也是為了紀念岳飛。 雖然成本很高，但這座橋被王恆弄斷了，不乘他的船是不可能過河的。
如果渡船要還債，那麼長一尺寬肩圓腰的王恆就不好惹了。 王恆的行為有點像潯陽江中梁山的好人張恒的行為，如果他不願意交費，他也願意請船上的乘客吃“餛飩”或“班道面”。
同時，他也有點像唐朝五朝統治淤泥河的王彥章，當年王彥章用渾濁的鐵船稱霸淤泥河渡口，權勢無窮，聲名顯赫，如今王恆用一根煮熟的銅棍稱霸渡口。
張寶會不會叛逃到岳飛身邊。
岳飛和張寶碰巧遇上了王恆，他們乘船過河。 王恆早已約定**，一人十兩，一匹馬十兩。 他們一共要付三十兩，張寶要便宜一點，王恆堅決拒絕討價還價。
張寶只好答應了，讓他們先上船，再付錢。 王恆以為自己的地盤安全，決定讓兩人在江心嘗班道面，然後拿白馬換銀子。
王恆手裡拿著板刀，準備在板刀面上挑戰岳飛和張寶。 不過，張寶早已防備不一，一腳踹飛板刀，然後一腳踹向王恆。 王恆躲不開，只能滾進水裡。
雖然精通水，但王恆還是決定謀劃，傾覆了船，將兩人一起趕進了水裡。 岳飛和張寶也保持警惕，岳飛提醒張寶要注意水下可能出現的危險。
張寶用渾渾噩噩的鐵杖當船便士，在水中划槳，而岳飛則用立泉神槍四處亂竄，前後左右。 王恆在水下看到它，不敢靠近，只能等到他到了岸邊，岳飛和張寶就離開了。
然而，王恆卻不甘心，他拎著一根煮熟的銅棒，從後面追了上去，罵了兩人一頓，要他們付錢。 他聲稱，除了皇帝之外，沒有人可以免除他為這艘船收錢，否則他將不得不向他們展示他的棍子。
張寶手裡拿著一根鐵棒，面對著王恆煮熟的銅棒，毫無畏懼。 兩人棍術高超，鐵棒與煮熟的銅棍搏鬥，十五六個回合後，依舊沒有贏家。
不過，張寶背著乙個包裹，轉身很不方便，這讓王恆在戰鬥中佔了上風。 就在張寶快要失敗的時候，岳飛走上前來，用槍將兩人分開，問王恆兩人有沒有付車費。
王恆坦然回答，他們是忠臣李剛和英雄岳飛。 岳飛聽到這話，立刻上前詢問王恆是否願意跟著他，以便找到更好的出路。
王恆說，他並不貪名利，只是希望為岳飛服務一輩子。 岳飛深深感受到了王恆的忠誠和勇氣，於是收他為隨從，給了他追求美好生活的機會。
雖然張寶和王恆的戰鬥很激烈，但岳飛的出現卻扭轉了局面。 在岳飛的帶領下，王恆始終堅持跟著岳飛，為岳飛服務一生的信念。
他的忠誠和勇氣贏得了岳飛的信任和尊重，也給他的生活帶來了新的希望。
王恆收拾好行囊後，就帶著張寶和岳飛上路了。 張寶見王恆拎著包裹，便主動提出幫他拎包。 張寶從小就敏捷，哪怕背著沉重的包袱，也能飛得盡可能快，甚至可以和岳飛一起騎馬比賽。
不過，王恆並不是乙個閒著的人，他身材魁梧，身體素質非凡。 他說，就算背著三四百斤的擔子，一天也能走三四百里路。
聽到這話後，岳飛好奇地決定測試一下他們的能力。 他騎著馬疾馳，先走了七八裡路。 當馬停下來時，王恆和張寶也很快趕到。 然而，王恆剛到馬前，張寶就已經走在了馬前十步。
岳飛笑了起來，稱讚他們的速度，並稱他們為“馬前張寶，馬後王恆”。 從此，王恆一直忠於岳飛，多次戰功高下。
與此同時，岳飛的馬和馬也多了兩個將軍。 戰鬥中，岳飛手持長槍，張寶的鐵棒橫掃在馬前，王恆的煮熟的銅棍在馬後揮舞，為他抵擋了無數的刀矛。
雖然王恆慘死在街頭，但他的英雄事蹟和對岳飛的忠貞，將永遠載入史冊。
岳飛在竹仙鎮作戰後，接到朝廷的詔書，只能中止軍事行動，做出安排。 他還妥善安排了忠心耿耿的將軍張寶和王衡，張寶被任命為豪良總司令，王衡也被認為是總司令的候選人。
從他們的功績來看，擔任將軍一職綽綽有餘。 不過，王恆卻說，他只願意服侍岳飛，不願意當官。 儘管如此，岳飛還是任命他為總兵，但王恆堅決反對，寧願自殺也不願接受這個職位。
無奈之下，岳飛只好讓他留下來。 在十二金牌的催促下，岳飛帶著王恆和四將軍來到了臨安。 然而，在平江時，他們遇到了變化。
馮忠、馮驍率領二十名副官宣讀聖旨，指責岳飛旭立不動，減少軍糧，搶劫他的部隊，並要求他進京接受審訊。
王恆聽到這些誹謗的話後，勃然大怒，手裡拿著一根煮熟的銅棍，擋在嶽元帥面前，問道：“嶽元帥打了很多年，多次打敗晉軍，為什麼白白被捕？
如果有人敢動手，就讓他們先吃掉我！ 岳飛見狀，斥責王恆企圖誣陷他不忠，反而建議他自殺以證明自己的忠誠。
岳飛說著，拔出劍自殺。 四位將軍急忙衝上前去，一把奪劍而下。 王恆看到這一幕，也扔掉了銅棒，跪在岳飛面前痛哭流涕，問他們是否真的想把嶽元帥帶走。
馮忠已經對王恆的阻撓感到不滿，見他跪在地上，拔出腰刀朝他砍去。 王恆早就預料到了，打算起身擺脫糾纏。 王恆是半百年的英雄，衝殺千兵萬馬，誰也無敵。
就在這時，岳飛大喊道：“王恆，不要動手！ 王恆默默跪下，被馮忠一刀砍在頭頂，被眾士圍住砍死。
王恆直到死都沒有反抗，因為他知道岳飛的話比皇帝的命令更重要。 王恆忠義公義的僕人精神令人欽佩，他的野心令人欽佩。
他的犧牲在平江頭灑滿了鮮血，但他的名字將永遠銘刻在人們的心中。 相較於高衝和楊再興在戰場上陣亡，於化龍和何元慶的自殺，以及王恆在蕭年年死，才是岳家軍隊最悲慘的一幕。