試想一下，當你老了，你不用擔心沒有人照顧你，有乙個全能的機械人可以幫你端茶喝水，買菜做飯，照顧你的日常生活。
它永遠不會感到無聊，它不會認為你很髒，它甚至會陪你聊天，時刻監測你的生命體徵，這樣你就不會乙個人呆在家裡，直到它發臭，不被鄰居發現......
近年來，隨著人口老齡化的日益突出，養老服務面臨著前所未有的挑戰。 在這種背景下，人們開始懷疑機械人是否能成為養老的可靠手段。
人形機械人更容易被接受，因為它們更接近人類的外表和行為，我們所有的日常用品都可以直接被人形機械人使用。 那麼，機械人養老真的靠譜嗎？ 目前的技術距離機械人養老還有多遠？
讓我們來看看目前正在開發人形機械人的公司。
1 波士頓動力公司
說到人形機械人，最有名的是波士頓動力公司的Atlas，它高1.5公尺，重89公斤。 Atlas是波士頓動力公司的研究平台，旨在探索下一代人形機械人在運動、感知和智慧型方面的應用。 關注他們的人都知道，波士頓動力公司的機械人在運動方面非常靈活。
Atlas 仍在不斷發展，尤其是隨著迭代它的平衡性越來越好，最令人印象深刻的是一瞥後空翻
2 特斯拉
在自動駕駛領域積累頗豐的特斯拉，在2021 AI Day上發布了特斯拉的人形機械人，並用PPT描繪了特斯拉腦海中人形機械人的主要引數，但遺憾的是當時沒有展示機械人原型，只有乙個真人穿著機械人的外套跳舞。
然而，特斯拉並不是真正的“PPT造人”，一年後，在2022年AI Day上，馬斯克帶來了第一代機械人擎天柱，它憑藉自己的力量踉踉蹌蹌地走進了會場：
最初的擎天柱首次亮相。
乍一看，它有一種“終結者”的感覺，然後看起來像乙個步履蹣跚的老人，但它是特斯拉在自動駕駛中使用的許多尖端技術的集合，而其胸腔中的處理器是特斯拉自動駕駛中使用的同一套裝置。
又一年過去了，2023年底，第二代擎天柱的**將在特斯拉官網悄然上線：
從圖片來看，擎天柱Gen2雙手靈活，手指像真人一樣靈活伸展，脖子的2個自由度可以讓機械人在一定範圍內轉頭，行走速度提公升30%，支援腳壓扭矩感應，鉸鏈式腳趾，以及人腳的幾何形狀， 並成功“**20斤”。
它有 11 個自由度，雙手有 11 個自由度，看起來特別靈活，每個手指都有乙個觸覺感測器，可以做出非常精細的動作，例如捏雞蛋
短短一年時間，擎天柱取得了如此大的進步，讓人不禁驚嘆不已，或許特斯拉的機械人會在2024年給人們帶來新的驚喜！
3 傅利葉
傅立葉智慧型成立於2015年，是一家通用機械人平台企業，總部位於上海，以“通過智慧型科技讓每個人都能享受美好生活”為企業願景。
傅立葉的人形機械人名為GR-1，具有高度仿生的軀幹配置和擬人化的運動控制，最大自由度為54，最大關節峰值扭矩為230NM、具有快速行走、敏捷避障、穩穩下坡、抗衝擊干擾等運動功能。
傅利葉 GR-1 步行。
4 烏基
宇樹宇樹是杭州的一家機械人公司，專注於自主研發、生產和銷售消費級和工業級高效能通用人形機械人和靈巧機械臂。
宇樹宇樹首款人形機械人名為H1，高約1H8 公尺長，重 47 公斤，沒有臉，只有 3D LiDAR 和深度攝像頭。 從網上的**來看，H1的平衡性很好，就算被踢了，也保證不會掉下來：
5 小公尺
小公尺在2022年發布了一款名為CyberOne的人形機械人，並成功為雷軍的表演送花。
目前，小公尺人形機械人最大的亮點是它的臉上有乙個螢幕，用來顯示各種圖案。
6 史丹福大學
2024 年 1 月，史丹福大學 IRIS 實驗室團隊發布了 Mobile Aloha，這是一款自學“家務”機械人，只需 50 次訓練即可掌握一項任務技能，成功率高達 90%。
在公布的**中，它可以打雞蛋：
炸雞：做家務：
雖然他們的機械人還不是人形機械人，但這個可訓練的模型不是很像你和你的新保姆所做的事情嗎？
結論
目前，大多數機械人的動力仍處於平衡狀態：先走路，甚至有些機械人走路有問題。
少數機械人具有一些精細的操作功能，但總體來看，機械人進入千家萬戶似乎還有很長的路要走，但這是一條光明的道路。
機械人的發展和人工智慧的發展是分不開的，隨著生成式大模型的出現，人工智慧的發展已經進入了快車道，機械人的能力將呈幾何級數增長，相信未來幾年會有新的驚喜。