讓我們先仔細看看這個**。
你能發現**中的內容是人工智慧生成的嗎？
在農曆新年假期結束之前，OpenAI 的第一代模型 SORA 誕生了。
您所要做的就是輸入提示，Sora 將根據您對現實世界內容的理解生成極其逼真的世界模擬。
SORA最令人驚奇的地方在於，它不僅對輸入的文字反應迅速，而且還能主動理解物理世界，保持多個角色、鏡頭和視覺風格的一致性。
prompt：a chinese lunar new year celebration video with chinese dragon.（一條中國龍慶祝中國龍年**）。輸入以上提示後，OpenAI為我們展示了一段由SORA製作的慶祝新年的短視訊，人物眾多，元素多樣，表情多樣，生動得逼真。 **生成模型成功破圈，AI概念股佔主導地位**，新時代到來的吶喊聲不絕於耳。
這是屬於AIGC的又乙個，馬斯克顯然有話要說。
在與X（前身為Twitter）的評論互動中，馬斯克說大約一年前，特斯拉能夠使用精確的物理技術對世界進行逼真的模擬只不過大部分的訓練**都是從開車**過來的，而且比較枯燥。
埃隆·馬斯克（Elon Musk） **來自：法新社
不管怎麼說，馬斯克去年搬走了，特斯拉美聯社負責人阿肖克·埃盧斯瓦公尺（Ashok Elluswamy）的**就證明了這一點。 **，特斯拉能夠提供 7 個逼真的模擬視角，除此之外馬斯克認為，特斯拉能夠超越OpenAI的地方在於，特斯拉能夠在此過程中生成極其準確的物理現實。
共7個模擬現實視角** - 截圖自x
當然，兩家公司業務的差異也導致了該技術的不同用途。 對於特斯拉來說，模擬現實的生成技術可以幫助FSD（特斯拉全自動駕駛）更好地了解實際駕駛環境，積累經驗並快速成長。
SORA已經開始了新一輪的AIGC風暴。 那麼，代表特斯拉智慧型駕駛最高水平的FSD進展如何呢？
你無法擺脫測試版 FSD
FSD對特斯拉來說非常重要，它與特斯拉未來的銷售直接相關。
去年年中，馬斯克在股東大會上透露了兩款新平台車，並毫不掩飾地表達了對這兩款新車的超樂觀預期。 他認為，這兩款新車將能夠為特斯拉帶來超過500萬輛的年銷量。 特斯拉的目標是到 2030 年銷售 2000 萬輛新車，除了目前的全電動二人組外，新平台車型將佔據絕對的主要銷售力量。
今年年底，有關新型緊湊型全電動汽車的更多資訊出現了。 據相關知情人士透露，這250,000美元（約合人民幣17元）98萬元）緊湊型純電動汽車內部代號NV9X，特斯拉去年曾就紅木車型向**商家發出招標邀請，預計周產量將達到1萬輛（年產量接近50萬輛）。
特別是，這款新車預計將有帶和不帶方向盤的款式，馬斯克希望在推出緊湊型新車的同時，打造一款極其乾淨的自動駕駛計程車在沒有任何人工控制的情況下驅動這種模式的關鍵是 FSD。
只可惜，自從特斯拉在2020年10月首次發布FSDbeta測試版以來，馬斯克頻頻喊FSD全自動駕駛即將實現，就像是一套現實的匹諾曹故事。
**來自：路透社
馬斯克對FSD近乎吹捧的讚美可以追溯到FSD Beta v9版本。
2021年7月，特斯拉也在重構公釐波雷達模型剝離的底層演算法，全新FSD Beta V9採用純視覺技術路線，首次加入城市場景
2021 年 9 月，馬斯克在推特上對 FSD v10 版本的體驗大加讚賞，並聲稱 FSD 10 會讓你大吃一驚
2022 年 4 月，FSD v10版本 11 可幫助車輛在惡劣路況和天氣下顯著減少誤報
2023 年 4 月，特斯拉 FSD 迭代到 Beta v11第3版，特斯拉從中開闢了高速城市NOA的系統架構
2023 年 6 月，特斯拉推出了 FSD Beta v114.版本 3 將車道資訊引入占用網路模型，以提高切入和切出的準確性
2023 年 7 月，特斯拉繼續推出 FSD Beta v114.6.提高車輛的AEB效能
隨著在 beta 字尾中新增小數位，FSD 想要摘下 beta 帽子似乎很遙遠。
轉折點出現在 v11 中4.在第 6 版之後，馬斯克開始頻繁地在 Twitter 上預熱 FSD v12。 他表示，V12將把城市街道的驅動堆疊公升級為端到端的神經網路，FSD將通過持續的資料輸入學習和成長來取代30萬行C++人力。 最後，FSD v12 的 C++ 只剩下 2000 行，更重要的是，FSD 會在 v12 中刪除 beta 字尾。
11月，特斯拉首次向內部員工推送FSD Beta V12，雖然beta字尾尚未去掉，但採用端到端解決方案後的FSD確實讓特斯拉的智慧型駕駛體驗成為真正的拐點。 今年1月，在特斯拉的全年業績**會議上，馬斯克承諾FSD Beta V12將在未來幾周內在北美推出40萬輛汽車。
2 月 20 日，特斯拉證實已開始向非內部員工所有者推送 FSD Beta V121.2. 此次獲得推送的車型包括已訂閱FSD驅動包的HW30/4.0 個模型， 0 隨機推送5%-2%的符合條件的車主。
隨著 V12 版智慧型駕駛邏輯的里程碑式發布，FSD 開啟測試版的曙光已經到來。
算力轟擊，量變產生質變
FSD Beta V12的實際駕駛體驗如何？ 我們不妨回顧一下去年馬斯克直播的場景。
去年 8 月，在加利福尼亞州帕洛阿爾托，馬斯克在 X （Twitter） 上開啟了 FSD v12 版本的實時公開測試。 馬斯克駕駛一輛配備HW3的汽車0 搭載智慧型駕駛硬體的Model S，從特斯拉工程總部開始，全程直播。
**來自：x直播截圖
在直播中，馬斯克向我們強調了測試的隨機性，這輛Model S的行駛路線不是提前預設的，而是在直播中隨機選擇的航點進行測試，到達隨機導航目的地時，FSD模仿人類的駕駛習慣，駕駛車輛靠邊停車。
整個直播結束後，FSD V12發揮了顯著的作用，不僅汽車的駕駛風格更接近人類，而且在面對一些前所未見的複雜路況，如施工改道等情況時，FSD也表現出了較強的學習能力，正確選擇了行駛路線。
然而，在45分鐘的智慧型駕駛過程中，也有幾次馬斯克不得不接手。 有一次，Model S 駛到紅綠燈路口，當左轉的綠燈和直行的紅燈同時亮起時，消防處將左轉的綠燈識別為直線的綠燈，Mosaic 不得不干預停車。 在識別出烏龍茶後，馬斯克還表示，他將向FSD展示更多類似的紅綠燈識別**，以幫助AI加深對交通規則的理解。
雖然是被迫接手，但比起beta v11版本的效能飛躍，beta v12的首次亮相效能可以說是有缺陷的。 可以肯定的是，神經網路的發展正在大大縮小FSD誤差的空間。
經過6個月的大規模推送，FSD發展到什麼程度？讓我們來看看一些收到隨機提要的海外博主對FSD v12的評價1.2.效能。
x 使用者@aidrivr 在接到特斯拉的推送後，他迅速跟進了實際測試。 在實際測試中，他表示，在總共45分鐘的測試時間裡，FSD的駕駛風格非常接近人類，實現了零接管。
Aitrivr 還讓我們仔細了解了 FSD Beta v12 的亮點。 最出圈的片段之一是，它表明 FSD 有能力在 U 形十字路口進行自主掉頭特斯拉AP監管負責人Paril Jain興奮地表示，最好的事情是，特斯拉沒有為FSD提供大量培訓，以便掉頭**換言之，FSD只需要從日常駕駛資料中學習，就可以在複雜的路況下做出擬人化的、成熟的駕駛決策。
U型彎U型轉彎能力-**截圖自x@aidrivr
另一種情況是消防處對被淹沒路面的準確識別。 白天和白天，使用 FSD Beta v122.其中 1 輛特斯拉車輛能夠準確識別路面上的水坑，並做出減速和繞行等動作。 Aitrivr在帖子中說，他在各種版本的FSD中測試了類似的路況，但沒有乙個成功，到目前為止，只有v12能夠做到這一點。
識別前方道路的洪水區域 - **x@aidrivr截圖
消防處持續識別繞行前方的水坑-**截圖來自x@aidrivr
神經網路為 FSD 提供了更好的遊戲功能。 博主 X @aidrivr 隨後發布了消防處在遇到汽車和在狹窄道路上通過時的反應。 在某住宅區狹窄的路面會面場景中，特斯拉在感應到迎面而來的車輛存在後，迅速改變方向為空間讓路，在會議結束的那一刻，FSD啟動並平穩變道，完成了與車輛相遇的全過程。
窄路會議表現 - **截圖自x@aidrivr
而當面對一些距離比較極端的狹窄路況時，消防處可以輕鬆應對。 Aitrivr 展示了一段 FSD 穿過狹窄道路施工的片段，他說這是在以英吋為單位播放並快速做出決定，並且還順利駛出施工部分。
施工窄路通道 - **截圖自x@aidrivr
總之，相較於beta v11版本，FSD beta v12的驅動風格更加擬人化和大膽，神經網路的可塑性讓FSD的效能大放異彩。
不過，Beta v12 並非沒有問題。 另一位同樣收到推文的 X 博主@cdotswish透露，雖然 V12 擁有絲滑且更像人類的駕駛風格，並且不需要接管 45 分鐘，但在某些場景中會遇到猶豫和搖擺，例如十字路口右轉遊戲和紅綠燈前的白線識別。 在這方面，馬斯克也很快做出回應，稱問題很快就會在12中出現3版本。 」
歸根結底，智慧型駕駛的競爭是一場算力的戰爭。 根據 Omdia Research 的資料，我們不妨看看舊照片，看看新照片特斯拉去年積累了15K Nvidia H100晶元的算力儲備。 不過，馬斯克曾公開表示，特斯拉在不同場合投入訓練的算力不足，為了推廣FSD，馬斯克親自承諾加大對英偉達和AMD晶元的購買力度特斯拉計畫到 2024 年 10 月達到 100 exa-flops（約 300,000 個相當於計算能力的 A100 晶元）。
**來源：Omdia Research
去年8月，在馬斯克V12上線亮相後不久，有訊息稱，特斯拉正在中國組建一支約20人的本地運營團隊和一支約100人的資料標註團隊，以推動FSD在中國的落地。 FSD落地中國的視窗正在出現，算力是新的馬力，這場算力大戰將殺死任何人。