SINAMICS V90 使用手冊 第 4 章 連線 驅動電機 編碼器 制動器連線

Mondo 科技 更新 2024-02-29

1.1 安全說明。

不要按 U、V 和 W 相的順序接線。

如果電纜必須貼上CE標誌,則電機電力電纜、電力電纜和制動電纜必須使用遮蔽電纜。

使用的第二根保護地線應與電源線的規格相同,並應通過單獨的端子單獨接地,或應使用線徑為10mm的銅接地線共用單個端子接地。

保護接地端子中的等電位端子不應形成迴路。

為了保證安全的保護距離,220V AC 380V AC供電系統必須配備隔離變壓器。

1.2 說明說明。

產品符合EN618-5-1:2007標準和低電壓指令(低電壓指令2006 95 EC)。

1.3 中性線說明(一定要考慮諧波電流)。

多個驅動器的中性線(n)上的諧波電流累積超過相線(L1、L2、L3)上的電流,因此中性線的載流能力必須足夠高。 標準IEC60364-5-52:2019第524段提供了關於選擇中性線的建議,在沒有更詳細規定的情況下,該標準建議該標準符合145倍相電流能力選擇中性線。

1.3 EMC說明。

訊號電纜和電源線應分別敷設在不同的電纜槽中,訊號電纜必須與電源線保持10cm以上的距離。

系統中的所有電纜都必須遮蔽並牢固接地。

對於輻射發射測試和傳導發射測試,電源濾波器和驅動器之間的電源線長度必須小於 1m。

SINAMICS V90 的諧波電流值超過了 A 類限制 IEC61000-3-2,適用於 C2 類環境。

確保遮蔽遮蔽雙絞線連線到伺服驅動的遮蔽板或夾具。

FSB 用於單相電網。

SIMOTICS V90 PN 伺服驅動器 保險絲 IE 組合電機控制器 濾波器 24V 直流電源 外部制動電阻 外部繼電器 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 PROFINET 電纜 USB 電纜 Micro SD 卡 主機 PC PROFINET I O 電纜(20 針) 編碼器電纜 遮蔽板 夾具 電機電源線 制動電纜。

FSD用於三相電網。

SIMOTICS V90 PN 伺服驅動器 保險絲 IE 組合電機控制器 濾波器 24V 直流電源 外部制動電阻 外部繼電器 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 PROFINET 電纜 USB 電纜 Micro SD 卡 主機 PC PROFINET I O 電纜(20 針) 編碼器電纜 遮蔽板 夾具 電機電源線 制動電纜。

2.1 主電源。

對於200V系列伺服驅動器,在單相電網中使用FSA、FSB、FSC時,電源可以連線到L1、L2、L3中的任意兩個聯結器。

2.2 電機功率 u、v、w

2,3 電源聯結器。

電源聯結器 - 電機側。

3.1 個數字輸入輸出 (di do)。

根據所選的控制模式,SINAMICS V90 PN 可以自由地將訊號分配到以下數字輸入和輸出

DI1 到 DI4- 可以通過引數 P29301-P29304 進行分配。

DO1 到 DO2 - 可通過引數 P29330 至 P29331 進行分配。

DI 預設設定資訊表。

所選 DI 訊號以 8ms 至 16ms 的延遲範圍響應。

DO訊號的否定可以通過引數p0748的0位和1的訊號DO1和DO2的邏輯來執行。

24V電源引腳分配。

SINAMICS V90 200V 系列伺服驅動器支援三種編碼器:

增量編碼器TTL2500PPR

絕對編碼器為 21 位單圈。

絕對值編碼器 20 位 + 12 位多圈。

SINAMICS V90 200V 系列伺服驅動器支援兩種型別的編碼器:

增量編碼器TTL2500PPR

絕對值編碼器 20 位 + 12 位多圈。

編碼器介面 - 驅動側。

編碼器聯結器 - 電機側。

編碼器聯結器 - 電機側 - 直角。

SINAMICS V90 PN 配備內部制動電阻器,用於吸收電機的再生能量,當制動電阻器不符合制動要求時(即產生 A52901 報警),可以連線外部制動電阻器。

對於 400V 系統,電機制動介面 (x7) 整合在前面板中,並與帶制動器的伺服電機連線。

僅適用於400V系列伺服驅動器。

對於 200V 系統,沒有單獨的制動介面,驅動器通過控制狀態介面 (x8) 連線到第三方裝置。

保持制動正時。 LED 指示燈。

LED 燈狀態說明。

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