為了提高士兵的生存能力和作戰效率，俄羅斯在1993年開始探索綜合作戰裝備的概念，受到其他國家積極發展“未來士兵”系統的影響，也考慮到作戰裝備在現代戰爭中的快速進步和廣泛應用，特別是對那些執行獨立任務的戰鬥群和士兵的保護。 因此，俄羅斯開發了第一代士兵系統——“帕爾公尺查”。
“Palmicha”意為“戰士的頭盔”，其研發重點集中在單兵防護、通訊、偵察、工程和特種裝備等方面，旨在提高最先進裝備的綜合技術水平。
“帕爾公尺查”系統由**精密機械工程研究所（以下簡稱“精密研究所”）研製，有20多家企業參與，主要針對摩托化步兵、空降部隊和部分特種部隊。 2004年，部隊的部分裝備開始了。 2005年，在中俄聯合演習“和平使命”中，展示了“帕爾公尺查”，其效能比原來的標準裝備高出1%5次。 它的特點是通用性好、通用性好、整合度高。 它由殺傷力、防護、控制、生命支援、能量等5個基本系統組成，涵蓋11個類別，60多種（和50多種）單兵和團隊裝備，包括火力打擊（如545公釐“阿巴甘”AN-94自動步槍、AK步槍或“佩切涅格”機槍，使用可以穿透防彈衣和輕型裝甲等的新型彈藥）、偵察和監視裝置（如導航、指南針、夜視鏡等）、通訊裝置（如可攜式“高架運河”無線電台等）、防護裝置（如“胸牆”防彈背心，可以承受AK-74步槍在10公尺內發射的子彈， “波利特-”通用防彈頭盔、通用戰術背心等）、生命支援系統（如滅火裝置、背包、睡袋、雨衣、毯子、枕頭、背包、斗篷、夏冬軍裝、食品、取暖器、濾水器、醫療用品、工程裝置等）、降落傘裝置、輪班和特種裝置等。 其可攜式無線電台可實現連、排、班、單兵之間的無線保密通訊。 全套裝置“Palmicha”的重量在43 52 kg之間。
Ballicha 通用戰術背心型號為 6SH112，其“神射手”型基本套裝包括：1 件基本背心、2 包 2 個 AK-74 （AKM） 步槍彈匣和 1 個照明彈、2 包 2 個 AK-74 （AKM） 步槍彈匣、4 個防禦手榴彈 RG、攻擊性手榴彈 RGN、遠端手榴彈 RGD-5 和 F-1 破片手榴彈、2 個通用包、 小型步兵鏟包1個，戰鬥包1個，巡邏包1個，操作手冊1個，ID1個，配件1套。此外，還有“機槍手”包、“狙擊步槍手”包等。
“Palmicha-M1”系統還有許多其他裝置，如雷射探測器、超短波（或超高頻）探測器和醫學生理監測系統。
2007年，俄軍開始對“帕爾公尺查”系統進行實驗設計工作，主要提高了防彈衣和頭盔的防護水平，增強了戰場態勢感知和指揮控制能力，還減輕了重量。
戰士“士兵系統”。
與美國的“陸戰”和法國的費林士兵系統（世界上第乙個裝備部隊的士兵系統）相比，俄羅斯的“帕爾公尺查”士兵系統在防護系統方面具有優勢，但在其他方面技術含量較低，效能落後，重量比西方產品重10 20%。 它只整合了士兵需要的有用裝備，並沒有帶來革命性的變化。 因此，俄羅斯在“帕爾公尺查”系統的基礎上，進行了改進，開發了第二代士兵系統——“戰士”士兵系統。
“勇士”士兵系統，即“勇士”作戰裝備，是俄羅斯軍隊的一項重大現代化計畫，由精密研究所在21世紀初開發，總設計師是弗拉基公尺爾·列賓，包括“科學研究所”在內的50多家俄羅斯研究機構和生產企業參與了該專案， “特種技術與通訊”科研生產綜合體和“特殊材料”科研生產綜合體。
在研發過程中，前國防部長謝爾久科夫想從法國購買幾套費林士兵系統，因為他認為法國系統的設計比國內國防工業更好。 然而，費林系統的成本太高，後來他被解雇了，俄羅斯決定自己開發它。
2011年8月，俄羅斯“勇士”系統在MAKS-2011（第10屆莫斯科國際航空展）上首次亮相。 俄羅斯步兵、偵察兵和車輛駕駛員已經在日常戰鬥訓練中使用了“勇士”士兵系統，一些連隊還進行了戰術演習。
從2012到2013進行了部隊試驗，包括參加“高加索-2012”演習。 測試結果表明，“勇士”系統不僅不比費林系統差，而且在多項指標上都超過了費林系統。 在2013-2014的夏天，12單位參加了Warrior系統的國家試驗。
“勇士”的作戰裝備由5個主要系統和10多個子系統組成，如保護、控制、生命支援、**和能量支援，分為冬季和夏季版本，一般複雜的系統有59個元件（設計階段大約有100個元件，40個被確定參加2012年的測試， 其餘元件於 2013 年完成）。
防護系統由防彈背心、防彈頭盔、防護眼鏡、防護服、聽力保護元件等約20個部件組成，可以保護士兵免受致命和非致命攻擊（聲音、催淚瓦斯、熱等），還具有防病毒功能。 冬季版還具有絕緣和加熱裝置。 “勇士”防護服透氣、防水、防潮，可穿48小時，穿得容易穿脫。 模組化設計允許將各種口袋連線到背心上。 在服役結束時，舊衣服在清潔和去汙後發給新兵。
標準的“戰士”防護系統由5級防護服和防彈背心組成，重約10公斤; 最重的突擊防彈衣，擴充套件配置包括頭盔和防護等級為 6A 的 6B43 防彈背心（包括陶瓷嵌件以及肩部和臀部襯墊），總重量約為 20 公斤。
“勇士”防彈背心有兩種型別，其中標準版重約7公斤，明顯輕於上一代; 突擊版重 15 公斤，最高可達 6 級保護。 防彈背心內建快速釋放系統，使用方便，重量輕，穿脫方便。 為受傷的戰士開啟衣服時，只需要拉動釋放裝置（以前需要從頭部取下防彈背心或切斷腰帶）。 當士兵落入水中時，戰鬥裝備瞬間脫落，這是生存的極為必要。
2010 年配備部隊的 6B43 防彈背心可防止胸部、背部和側面的子彈襲擊，以及碎片對腹股溝和肩部的傷害。 復合陶瓷防彈外掛程式可防止 SVD 步槍從 10 公尺的距離發射子彈。 在防彈板的情況下，防彈背心仍然有乙個輔助保護板，該保護板由防彈織物製成 - “Rusal”（ . 防彈背心還有乙個緩衝板，可以在發生撞擊時分配動量，減少子彈對士兵全身造成的傷害。
“勇士”士兵系統的6B47頭盔是一種新型多層頭盔，具有三層結構：外層為複合材料，非連續織物材料，內層也是複合材料。 優點是子彈的衝擊波分散，就好像它被擊中了彈性變形材料一樣。 外殼在允許值內彎曲，但仍完好無損。 頭盔重量輕，總重量為1060克，絲毫不遜色於國外的“重”頭盔。 它可以承受從9公尺距離發射的5公釐手槍子彈（防護等級1）的衝擊力，破片殺傷率約為50%，初始速度為630公尺，防護範圍約為50公尺。
它被公認為當代世界各地軍事人員使用的最輕、最堅固的頭盔。 日內瓦的杜邦測試中心得出的結論是，俄羅斯“勇士”系統的6B47頭盔是戰場上戰鬥士兵的最佳保護。
第一代防護眼鏡由“Talisman Armor”公司生產，能夠防止尺寸為 6 公釐、初速為 350 m/s 的碎片。 防護眼鏡的重量小於160克; 保護面積大於 13平方分公尺。
這套防護服包含乙個堅固輕便的保護板，可保護軀幹、頸部、手部和肩部免受冷武器發射的低速碎片的傷害。 防護效能強，重量輕，不妨礙運動。 “Permiyak”防護服採用最新的芳綸纖維製成，可以防止1克重量和140公尺初速對士兵的傷害，還可以防止明火長達10秒。 防護服本身不導熱，阻擋紫外線和紅外線，不易被紅外瞄準器探測到。 其保護能力比以前的產品高出70%。 可有效保護90%的身體部位。
控制系統包括通訊、識別、資訊處理和顯示、定向和導航裝置等。 它允許士兵共享資訊、目標位置以及傳送和接收命令。
俄羅斯新的C4ISR系統，“射手座”偵察，指揮和通訊系統，重量為24 kg，帶有小型接收器和慣性導航系統。 它實際上是一台移動計算機。 該系統能夠 1它可以在5公里以內使用（以滿足整個公司的通訊需求），同時保持無線電聯絡。 該系統提高了抗干擾能力。 採用開放式結構設計，可連線各種偵察、控制、瞄準和目標指定裝置、雷達、測距儀、測向儀和無人機。 該系統有三個級別的配置方案：班長，排長和連長。 士兵通過GLONASS和GPS確定坐標。
導航系統主要在俄羅斯的軟體和硬體系統上開發，允許士兵相互共享資訊並與指揮官進行通訊。 實時傳輸語音、影象和資料的能力使指揮官能夠更有效地調整士兵的動作。 這些資料可以迅速傳遞給支援分隊 - 炮兵和航空兵。 敵我識別系統是新一代作戰裝備的組成部分之一。
生命支援系統包括各種用途的背包、睡袋、雨衣、毯子、枕頭、背包、斗篷、夏冬軍裝、食品、取暖器、濾水器、醫療用品、工程裝置等。 這些裝備能夠保證士兵在不同氣候和地形條件下的生存和作戰能力。
* 該系統包括 5 個適合機動部隊使用45公釐Abagan An-94自動步槍，AK步槍或Pecheneg機槍，使用可以穿透防彈衣和輕型裝甲等的新型彈藥。 這些**可以提高士兵的火力和準確性，還可以連線到控制系統，實現對目標的自動識別和瞄準。
能源保障系統包括電池、充電器、發電機等，為各種電子裝置供電。 這些裝置既可以保證士兵在戰場上的持續作戰能力，也可以減輕士兵的負擔。
“勇士”作戰裝備的總重量在17 20公斤之間，比“Palmicha”系統少一半以上。 其防護能力、資訊化水平、作戰效率和舒適性均得到顯著提公升，使俄羅斯的士兵系統達到世界先進水平。