行業內主要上市公司：四維圖新 （002405）; E-華魯（300212）; 中遠海運（002401）; 東軟集團（600718）; TransInfo Technology （002373）; 萬基科技（300552）; Genvict （002869） 等。
行業發展現狀分析
——車輛發展現狀
在車端裝備技術特性較高的技術路線中，OTA遠端公升級是應用成熟度最高的技術，而高階自動駕駛L5是應用成熟度最低、突破難度最大的技術。 在車端裝置技術特性較低的技術路線中，V2X交通訊號燈、限速預警、緊急自動呼叫是應用成熟度最高的技術，而停車場自動泊車是應用成熟度最低的技術。
——路邊開發現狀
我國的路邊裝置包括路邊單元RSU、高畫質攝像頭、公釐波雷達、雷射雷達、邊緣伺服器和交通訊號等，技術相對成熟，有大規模商用的可能。 從2022年開始，在典型城市和高速公路上，路邊裝置的建設將開始擴大。 RSU在我國的部署基本與電子收費系統（ETC）一起推廣，並率先在收費站等領域推廣。 RSU作為國家車聯網“通訊網路”的重要基礎設施載體，未來有望加速普及。
——自動駕駛的發展現狀
自動駕駛解決方案是集感知、決策、執行、通訊等技術於一體的綜合解決方案。 目前，根據不同的市場參與者，市場上的解決方案大致可以分為三大派別：主機廠的自動駕駛解決方案、系統廠商的自動駕駛解決方案、量產車的自動駕駛解決方案。 整車廠包括傳統汽車公司和所謂的新造車力量; 系統製造商包括汽車行業的傳統一級公司和一些高科技公司; 量產車型的典型自動駕駛解決方案是特斯拉的Autopilot系統和奧迪的A8 AI系統。
中國自動駕駛汽車產業目前和未來一段時間內將處於研發的初級階段，因此我國仍處於自動駕駛汽車產業的發展期，預計隨著國外技術成熟度的不斷提高，國內車企參與自動駕駛汽車研發的積極性將會上公升。
從滲透率來看，樂觀**到2030年，中國L0、L1、L2、L3和L4級自動駕駛的滲透率將達到%。
市場競爭格局分析
——車路協同企業布局
我國車路協同產業涵蓋的領域廣泛，主要包括基礎通訊、無人駕駛、交通系統、交通資訊服務和車路協同平台等。 通過對比車路協同主要參與者的業務布局，可以看出華為與中國移動在車路協同方面有著全面的布局。
-- 企業區域分布
從區域分布來看，我國車路協同產業代表性企業主要分布在北京及沿海地區。 其中，北京、上海、廣東等地區為主，中部地區貴州等地也布局。
行業發展前景**
——車路協同行業將快速發展
中國車路協同產業細分市場主要包括車端裝置市場、路側裝置市場、雲裝置市場和運營服務市場。 隨著我國汽車向智慧型化、網聯化方向快速發展，智慧型路邊裝置不斷鋪設在城市高速公路、高速公路和路口，雲平台、邊緣計算和通訊運營技術不斷突破，中國車路協同產業市場空間廣闊。 2028年，中國車路協同產業市場規模將達到2448億美元，2023-2028年復合增長率為13%。
有關該行業的更多研究和分析，請參閱前瞻行業研究所中國車路協同產業發展模式及投資戰略規劃分析報告
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