科技浪潮仍在繼續。
然而，我們似乎遠遠低估了人形機械人的進步和價值。
2月24日，特斯拉發布了其人形機械人Optimus的最新**，展示了其極其流暢的運動效能，這也是其2024年第三次效能迭代的公升級，也預示著加速商用化即將到來。
不久前，人形機械人初創公司 Figure AI 獲得了 6新一輪75億美元融資，由英偉達、Microsoft、亞馬遜、英特爾、OpenAI等科技巨頭領投，其中英偉達和亞馬遜各投資5000萬美元。
科技巨頭紛紛進入人形機械人的遊戲，可見其未來價值似乎被遠遠低估了。
那麼，巨頭們為什麼會在這個時間點進入市場呢？
工業機械人已經存在了幾十年，但它們只是在處理重複的機械運動。
我們現在所說的人形機械人具有與人類相同的靈活性和深思熟慮的思維能力，這涉及到人工智慧領域。
2023年以來，AI人工智慧有所突破，科大訊飛、萬興科技、金山辦公、崑崙萬維等多款大型機型具有一定的文書處理和思維能力，但還不足以應對人形機械人複雜的視覺環境。
2024年初，OpenAI推出了一款重磅SORA模型，該模型在處理文字到**影象方面實現了質的飛躍，極大地滿足了人形機械人的迫切需求，並推動了其加速落地。
可以說，目前人形機械人無論是從製造端還是軟體端，技術都比較成熟，商業化迫在眉睫，2024年有望迎來大規模商業化的元年。
資料顯示，由於人形機械人在養老、醫療、製造、教育等領域的需求巨大，據**顯示，2032年全球人形機械人市場規模預計將超過300億美元，復合年增長率超過70%，複製了新能源汽車的爆發路徑。
那麼，目前人形機械人量產的瓶頸在哪裡呢？
AI人工智慧技術解決後，目前人形機械人的瓶頸在製造端，因為它對電機、減速器、感測器、滾珠絲槓等核心部件的技術要求非常高，市場上能做到這一點的公司很少，這使得它難以擴大規模。
而這些核心零部件不僅用於機械人，還應用於新能源、高階裝備、半導體等高階製造領域。 為了實現核心零部件，工業工具機是關鍵，因此近期對工業工具機的關注度極高，如華東數控、華中數控、海天精密、秦川工具機等領先優勢。
對於特斯拉機械人來說，能夠完成關節複雜運動的核心部件是絲槓產品，而滾珠絲槓佔其成本的比例最高，約佔23%，也是技術壁壘最高的部件之一，也成為制約機械人體積的關鍵部件。
那麼，什麼是滾珠絲槓？
如果機械人想要完成一系列的動作，最後需要乙個絲槓執行機構來完成它，它將旋轉運動轉換為直線運動，並將絲槓執行機構分為滾動絲槓副和行星滾動絲槓副。
其中，滾珠絲槓主要有三個部件，分別是滾珠絲槓、滾珠螺母和滾珠。
與滾柱絲槓副相比，行星滾柱絲槓副可以承受更大的衝擊和載荷，精度更高，速度更快，是絲槓中技術壁壘最高的地方。
那麼，滾珠絲槓的鐵芯增量在哪裡呢？
由於滾珠絲槓是高階製造的核心部件，近年來需求量大幅增加，中國成為核心需求。 資料顯示，從2016年到2021年，全球滾珠絲槓市場規模從131 億美元已大幅增長至 17 美元5億美元。
未來，滾珠絲槓的增加將主要來自兩個方面。
一是對人形機械人的需求爆發，資料顯示，特斯拉的Optimus人形機械人使用了大約14個行星滾柱絲槓，而優必選、小公尺等機械人也不會少，這相當於乙個新的幾何增量空間。
一種是庫存維護，以滾珠絲槓為核心部件，也是一種高耗材，壽命會持續3到5年，根據工作強度和環境，基本上需要每年更換一次，這大大增加了更換的增量。
因此，在巨大的需求下，預計到2028年全球滾珠絲槓市場將增長到138億美元，復合年增長率超過50%，到2030年規模將超過400億美元。
那麼，在強勁的需求下，國內企業的競爭格局如何呢？
由於滾珠絲槓是精密部件，對磨削和冷軋工藝要求極其嚴格，精度要求極高，目前市場主要由海外公司壟斷。
在中國高階滾珠絲槓市場，日歐企業佔據了90%的壟斷份額，尤其是在最高端的行星滾柱絲槓市場，被羅維斯（瑞士）、GSA（瑞士）、力士樂（德國）等企業佔據。
不過，國內企業也開始嶄露頭角，比如貝斯特。
貝斯特主要從事汽車零部件，已經是渦輪增壓零部件的領導者，客戶包括蓋瑞特、康明斯、博馬科技等。
2022年，公司將及時轉型為新能源，打造第二增長曲線，公司新能源汽車零部件已覆蓋純電動和混合動力汽車的主流技術路線。 目前，汽車零部件收入佔比超過90%。
公司發展方向與拓普集團、三花智控、銀輪股份、旭盛集團基本一致。
公司雖然規模不大，但業績增速和盈利能力都非常強勁。
財報資料顯示，公司營收從671億增長到1097億，年復合增長率為1033%。淨利潤也從14億增長到229億，復合年增長率超過10%。
更妙的是，作為配套製造業，貝斯特的毛利率高達40%左右，淨利率驚人20%，這在製造業中極為罕見。 這樣的淨利潤率不僅遠超比亞迪、寧德時代、拓普集團等同行，也遠超同仁堂、東娥阿膠、格力電氣等龍頭。
2022年，貝斯特將成立全資子公司裕華精密機械，布局滾珠絲槓業務引進進口裝置約300台套，也是唯一一家擁有大規模儲備絲槓裝置的A股企業。
2023年上半年，裕華精機將完成高精度滾珠絲槓副、直線導軌副等產品的生產線，預計2024年將迎來批量交付，打造第三增長曲線，有望迎來業績和估值的戴維斯雙擊。
同樣，在絲槓領域，也有乙個被忽視的水龍頭，那就是恒力液壓，它製造液壓缸。
早在2021年，公司就開展了50億的定增專案，其中一項是直線驅動專案，計畫投資10個40000個標準滾柱絲槓電動缸，750個行星滾柱絲槓電動缸等。
電氣化和滾珠絲槓，恒力液壓的布局並不先進。
滾珠絲槓作為機械人中最有價值的核心部件，也是工業工具機、新能源等領域的核心部件，需求正在迎來爆發式增長。
由於技術壁壘較強，貝斯特等稀缺優勢更加明顯，國內替代值得期待。
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**： 飛鯨投資研究