無人機作為一種高效安全的飛行器，可以代替人工工作，更好地完成資料採集、高空拍攝、地質遙測、遠端監控等操作。 近年來，隨著飛控導航技術的快速發展，無人機具備小型化、智慧型化、低成本的條件，無人機產業發展迅速、成熟。 自2024年1月1日起，《無人機飛行管理暫行規定》正式實施。 這是我國首部關於無人機飛行及相關活動全鏈條管理的法規，標誌著我國無人機管理邁上了新階段。 
概述
無人機被稱為"空中機械人"它是一種由無線電遙控裝置和自己的程式控制裝置操作的無人駕駛飛機，包括無人固定翼飛機、多旋翼飛機、無人飛艇、無人滑翔傘等。 根據使用領域的不同，無人機可分為軍用、民用和消費三類。 
無人機的分類和使用特點根據氣動布局的分類，無人機主要分為固定翼無人機、多旋翼無人機和無人垂直起降固定翼無人機。 由於垂直起降固定翼無人機（VTOL）具有起飛著陸方便、飛行時間方便等特點，並具有應用優勢，在工業無人機市場的份額逐漸增加，市場占有率逐步增加，成為工業無人機的主要布局形式之一。 
無人機的種類和特點 02
產業鏈圖
無人機產業鏈上游主要涵蓋無人機的設計、研發和原材料**。 在原材料方面，它涉及鋼、鋁合金、鈦合金等金屬材料，以及樹脂基、陶瓷基和金屬基等複合材料。 這一環節是無人機製造的基礎，對無人機的質量和效能具有重要影響。 中游包括無人機系統的開發和製造，涵蓋兩大領域：軍用和民用無人機。 民用無人機根據用途進一步分為消費級和工業級。 在此環節中，整合了無人機的軟硬體系統，以滿足各種應用的需求。 下游是無人機的應用領域。 這包括在國防和安全、農林植保、航空攝影、環境監測、物流運輸、地理測繪和應急檢查等領域的廣泛應用。 在此鏈結中使用無人機來執行特定任務並解決實際問題。 
無人機產業鏈結構
無人機行業全景 03
行業競爭格局
軍用無人機：美國、以色列和中國領先，國內集中度集中在軍工集團和大學
美國、以色列、歐洲等是軍用無人機的領頭羊，而中國起步較晚，但發展勢頭迅猛。 從技術水平上看，美國、以色列、英國、法國無人機研發和生產水平處於領先水平，型號譜基本齊全，是國際軍用無人機市場的主要競爭者; 中國、俄羅斯、日本等國家有能力自主研發軍用無人機，但發展速度略慢於領先國家。 美國是世界上最早研製和使用無人機的國家之一，技術先進，品種豐富，形成了涵蓋高、中、低空、長、中、短程、大、中、小、戰略、戰術、攻擊、對抗的完整無人機體系。 軍用無人機的主要製造商是諾斯羅普·格魯曼公司、波音公司、洛克希德·馬丁公司、通用原子航空系統公司和德事隆系統公司。 以色列的無人機技術主要起源於美國，依靠模仿、改造、自主創新逐步發展，已成為僅次於美國的世界第二大無人機技術大國。 經過幾十年的積累，核心技術和產品效能跟上國際發展前沿，基本滿足國內軍需，並以高價效比的優勢走向國際市場。 但我國現有血統以中高空、遠端、重型無人機為主，在中低空、小型、輕型無人機領域仍有提公升空間。 目前，無人機研究經費主要來自國家資本投入，研發工作以北京航空航天大學、南方航空、西北工業大學為主，中國航空工業集團公司、中國航天科工集團公司、中國航天科技集團公司下屬的科研院所和單位積極參與研發工作。 
中國主要軍用無人機製造商 來源：前瞻產業研究院民用無人機：多樣化應用場景帶來競爭差異化，下游應用企業滲透到車身製造豐富的下游應用場景，導致民用無人機領域競爭差異化趨勢日益顯著。 根據應用場景分類，民用無人機下游應用場景包括航拍測繪、工能、娛樂與**、森林防火、高空成像、地理測繪、災害預警、精準農業、零售快遞、安防監控等。 工業無人機細分市場規模持續增長，行業解決方案日趨成熟，工業無人機市場參與者積極拓展應用場景，行業競爭分化趨勢日益明顯。 在眾多且分散的應用場景中，工業無人機行業有大量企業，除了大疆的無人機市場占有率高外，其他工業無人機企業的市場份額相對較低。 不同的氣動布局在工業無人機市場的競爭格局存在一定的差異。 從分類來看，工業無人機企業的產品型別主要分為多旋翼無人機、固定翼無人機和垂直起降固定翼無人機。 在多旋翼無人機領域，大疆、科貝特、飛馬機械人、極飛、中海達、億瓦等是中國的主要參與者，其中大疆憑藉先發優勢和技術實力佔據了全球70%以上的市場份額，呈現出主導的競爭格局。 在固定翼垂直起降固定翼無人機領域，目前主要參與者包括宗恆股份有限公司、冠典防務、科貝特、航天巨集圖等。 04
工業無人機是未來民用無人機市場發展的原動力
根據《通用航空產業發展***2022》報告，2021年全球民用無人機市場規模將超過1600億元，其中工業級無人機約佔60%。隨著下游應用領域的不斷拓展，預計2025年民用無人機市場規模將達到5000億元，復合增長率為329%，其中工業級無人機佔比提公升至80%，約4000億元。 全球民用無人機市場規模**（單位：十億美元）
2024年國內工業級無人機市場有望達到1500億元
根據弗若斯特沙利文的資料，預計到2024年，中國工業級無人機市場規模約為1500億元，五年復合增長率約為58%，其中地理測繪、農林植保、快遞物流、警務安防、電力巡檢市場規模分別約為448318255200億元。 預計到2024年，中國工業無人機市場規模將達到405架99億元，其中垂直起降固定翼無人機市場規模為12426億元，佔1012% 至 3061%，多旋翼無人機的市場份額從805%大幅下降至572%。中國工業無人機市場規模：按下游應用領域（億元）。
目前，我國工業無人機主要應用於測繪和地理資訊、巡檢、安防監控、農林植保等領域。 近年來，在巡檢測繪、地理資訊、安防監控等領域的市場占有率顯著提公升。 根據弗若斯特沙利文的資料，從2015年到2019年，中國工業無人機市場規模從303億元增至15179億元（含無人機整機和無人機服務），預計到2024年，工業級無人機市場規模約為1500億元，五年復合增長率約58%，其中農林植保市場約318億元，警安市場約200億元; 電力巡檢約200億元，快遞物流約255億元，地理測繪約448億元。
工業無人機市場集中度低，行業分化明顯工業級無人機標準化程度低，行業內企業較多，尚未形成優勢競爭態勢。 除了大疆的市場份額較高外，其他工業無人機企業的市場份額較低。 究其原因，我們認為，首先是，與注重應用效果的消費級無人機市場不同，工業無人機更注重技術指標和定製能力。 定製化能力體現在不同無人機子系統的二次開發上，實現不同應用領域的定製化功能，行業標準化程度低，大規模複製能力薄弱。 其次，工業無人機廠商正在積極拓展應用場景，現階段，很多企業只專注於某個行業進行深度挖掘，彼此之間的跨行業很少，整個行業存在差異化。 工業級無人機的應用領域包括農業植保、電力巡檢、航空測繪、警務安防、環境監測等。 2022年，我國工業無人機應用最廣泛的領域是地理測繪，佔比29%，其次是農林、植保、巡檢等。 中國國土面積廣闊，作為乙個農業大國，隨著城市化程序的加快，對工業無人機的需求也在逐漸增加。 此外，中國正在大力發展智慧城市，工業無人機憑藉其平台化、無人化、智慧型化等特點，有望提公升城市管理水平。 根據弗若斯特沙利文的資料，2024年中國工業無人機市場規模將達到3208億元，2020-2024年復合增長率為56%。