汽車懸架是車架與車軸之間所有力傳遞連線裝置的總稱，它能保證車輛的正常行駛，使車輪在不平坦的路面和載荷變化的運動狀態下具有理想的運動特性，保證汽車的操控穩定性，使汽車獲得高速行駛的能力。 汽車懸架正在從被動懸架公升級為主動懸架。 空氣懸架作為一種主動懸架結構，比較複雜，但隨著消費者對汽車駕駛舒適性和操控性的要求逐漸提高，以及汽車電動化和智慧型化的快速提公升，空氣懸架市場空間也將進一步提公升。
一、汽車空氣懸架介紹
車輛懸架是汽車車架（或承重體）與車軸（或車輪）之間所有力傳遞連線裝置的總稱，用於傳遞作用在車輪與車架之間的力和力矩，緩衝路面傳遞到車架或車身的衝擊力， 並減少由它引起的振動，從而保證汽車的平穩性。
懸架一般由彈性元件、導向機構和減震器組成。 彈性元件用於支撐垂直載荷，並作為緩衝和阻尼，以應對不平坦的路面引起的振動和衝擊。 汽車懸架上的彈性元件通常可分為：鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭杆彈簧、油氣彈簧、空氣彈簧等5種，乘用車懸架多採用螺旋彈簧和扭杆彈簧，空氣彈簧一般用於高檔家用汽車。 減震器的作用是快速減弱汽車的振動，提高汽車的行駛平穩性，增強車輪與地面的附著力。 導向機構的作用是傳遞力和扭矩，同時起到導向作用，在行駛過程中，可以控制車輪的運動軌跡。
1.1 主動懸架考慮了舒適性和操控穩定性
根據結構形式的不同，懸架可分為獨立懸架和非獨立懸架。 獨立懸架是指車輪的每一側通過彈性元件單獨懸掛在車身或車架下方，而在非獨立懸架中，車輪的兩側由單個軸連線。 當車輪一側遇到突出的路面時，獨立懸架只有在遇到突出的路面時才會跳躍，而另一側車輪不會受到影響; 當非獨立懸架遇到突起時，另一側的車輪會跳躍。 為了保證乘坐舒適性，乘用車一般採用獨立懸架，分為麥弗遜式、雙叉臂式、多連桿式等形式。
懸架型別根據工作原理的不同可分為被動懸架、半主動懸架和主動懸架。 三種懸架之間的主要區別在於彈性元件的剛度和減震器的阻尼是否可以根據外部輸入進行主動優化控制和調整。
1）被動懸架：剛度和阻尼係數在出廠時設定，不可調，乘坐舒適性差。優點是結構簡單，成本低，常用於經濟型汽車。
2）半主動懸架：其中彈簧剛度和減震器阻尼可調。
3）主動懸架：彈簧剛度和減震器阻尼可調，一般採用空氣彈簧+電磁減震器結構。主動懸架系統配有加速度、位移、高度感測器等測量元件和控制元件，車輛可根據負載、行駛速度、路面狀況等外部條件，通過控制單元自動調節懸架剛度和阻尼力，使汽車具有良好的乘坐舒適性、操控穩定性和通行性。
傳統的懸架彈簧難以平衡操控性和舒適性。 汽車懸架不僅要滿足車輛舒適性的要求，還要滿足車輛操控穩定性的要求，舒適性和控制性是一回事，要達到良好的舒適性，需要緩衝汽車的振動，使彈簧設計得更軟一些，但彈簧設計太軟，導致車輛制動“點頭”， 加速“抬頭”和嚴重左右側傾的不良體驗，從而影響車輛轉向，導致汽車操控不穩定等。
空氣彈簧的使用解決了傳統懸架彈簧帶來的困境。 空氣懸架與傳統懸架最大的區別在於彈性元件的公升級，即彈簧的軟硬度可以根據需求自動調節，加上電控系統和氣幫浦等部件，賦予懸架智慧型調節功能。 例如，懸架可以在高速時加固以提高車身穩定性，在低速或顛簸道路上可以長時間軟化懸架以提高減震舒適性。
1.2 乘用車空氣懸架的工作原理及優點
空氣懸架可根據駕駛情況自動調節彈簧的彈性係數和減震器的阻尼係數，保持車輛高度，提高車輛的通過性、操控性和穩定性，並配備汽車智慧型懸架系統，幫助電動汽車更加節能舒適。 這種配置成為消費者購買乘用車的新賣點，既是汽車消費公升級的重要配置，也符合汽車智慧型化的發展方向。
空氣懸架主要由前空氣彈簧、後空氣彈簧、控制器、氣幫浦和分配閥總成、車身高度感測器、主副儲氣罐、管路等組成。 高度感測器固定在車架上，另一端固定在懸掛後搖臂上。 在車輪上下跳躍的過程中，驅動擺臂，導致感測器一端和另一端的相對角度變化，使高度感測器產生訊號高度差資訊，並將車身狀態訊號（速度、加速度、路面碰撞等）傳送到電控單元， 電控單元根據一系列既定演算法發出指令，如當車輛高度需要調整時，控制器發出指令，開啟分配閥的相應閥門。當需要降低車輛高度時，開啟排氣閥和空氣彈簧分配閥，降低車身高度，使車身高度可以手動調節，車身高度可以隨速度動態調節，車身調平，方便上落車的功能可以rea。
1）空氣懸架可以靈活調節車輛高度，從而降低風阻，改善能耗，提高執行穩定性，方便人員和貨物上落車。新能源汽車重量高於同等級燃油車（電動乘用車比同等級同尺寸燃油車重06-1噸），高速行駛時，為了對抗風阻，電動汽車的能耗更高，搭載空氣懸架的電動車在高速行駛狀態下可以自動降低車身，降低風阻，從而降低車輛在高速行駛狀態下的能耗。
2）通過調節空氣彈簧氣室的容積，自動調節懸架剛度。電動汽車的彈簧質量比汽油車重，相當於壓縮了螺旋彈簧的行程，傳統的螺旋彈簧行程變小，路面的起伏更容易傳遞到駕駛艙。 空氣彈簧以空氣為媒介，剛度可以做得很小，將汽車懸架彈簧上質量的固有頻率調節到1Hz左右，從而提高駕駛舒適性; 並且當車輛負載發生變化（空載和滿載）時，可以匹配不同的初始剛度，以保證駕駛和乘坐的舒適性。
3）通過阻尼連續可調減震器調節懸架的阻尼力，提高不同路況下的乘坐舒適性，在啟動、轉彎、制動時更方便地控制車輛。
以理想L9為例，作為理想汽車的旗艦SUV，L9在底盤懸架上經歷了更多的技術創新。 理想L9標準姿態空載最小離地間隙為176mm，通過自主研發的空氣彈簧控制系統，底盤可在運動模式或高速場景下自動降低，實現更好的能耗和高速穩定性能。
當乘客人數和位置發生變化時，理想L9會實時監控每個懸架的感測器值並進行動態調整，讓無論是1人還是6人乘坐，懸架舒適體驗都是一致的。
利用空氣彈簧的可調節高度，理想L9還設計了其他智慧型便捷功能，例如當汽車停在P檔時，“便上落車功能”將自動啟用，底盤高度將降低40公釐，以方便乘客上落車， 當車速超過5公里/小時時，便捷登機和登機功能將自動關閉。 此外，在後備箱裝載模式下，後橋可以降低 50 mm，用於日常裝卸後備箱物品，該功能可在後備箱中手動啟用。 Ideal L9 的智慧型氮氣彈簧也可以通過 OTA 進行迭代公升級。
二、空氣懸架的發展歷程及未開發的發展趨勢
氮氣彈簧發明於二十世紀初，最初用於機械裝置，特別是一些精密儀器的隔振。 由於當時空氣彈簧的體積普遍較大，因此在對空間不敏感的乘用車上得到了很好的應用，大大提高了乘客的乘坐舒適性; 空氣彈簧也用於後重卡和拖車，一方面可以提高車輛的承載能力，減少道路顛簸對貨物的影響，降低振動頻率，保護貨物，特別是危險品的安全。 在中國的高鐵列車中，也使用了大量的空氣彈簧。
隨著空氣彈簧的整合、體積的縮小以及感測器等技術的發展，高階乘用車也開始用空氣彈簧代替螺旋彈簧，新能源汽車的滲透率逐漸提高，新勢力推動空氣懸架在國內的應用，以創造整車亮點， 這主要是由於新能源汽車的整備質量高於同級別的燃油汽車。空氣懸架可以有效地平衡高承載和舒適性的要求，空氣懸架可以通過在適當的時間調整底盤高度來降低風阻，從而降低能耗。
空氣懸架配套車型明顯下沉：由於空氣懸架結構和控制系統比其他懸架更複雜，減震器、空壓機等核心部件研發難度大，空氣彈簧製造工藝複雜，導致空氣懸架研發和生產成本高， 長期只配置在豪華車型上，市場規模較小。規模小導致車企自主開發成本高，空氣懸架由大陸、Vibrator等海外一流廠商提供，軟硬體繫結深度，單價高。 為了打造高階品牌形象，中國新造車勢力通過配置空氣懸架系統來提公升產品競爭力和客戶滿意度，使空氣懸架配置，配置6或70萬元以上的豪華車，下沉到30萬+車型，加速空氣懸架配置向主流化。 首款為本地乘用車配備電控懸架系統總成的車型是VOYAH FREE（33.起）。360,000）。
空氣懸架與智慧型感知相結合，提供更智慧型的主動調節功能：隨著自動駕駛技術的發展，車輛擁有了可以與空氣懸架相結合的環境感知系統，空氣懸架系統可以呼叫車輛已配備的攝像頭、雷達等感測器，實現對路況的更準確、更及時的識別， 通過預設演算法，實現空氣懸架系統更智慧型的主動調節功能，進一步提高車輛的駕駛舒適性。
例如，理想汽車L9自主研發的域控制器負責理想L9整個懸架系統的整合控制，除了控制底盤系統外，域控制器還負責增程電動系統、空調系統和座椅控制系統。 L9的CDC阻尼器控制演算法根據超過15個感測器的訊號實時調整減震器的阻尼，包括輪端加速度感測器、方向盤旋轉角度、油門狀態、ABS狀態等，從而控制車輛的俯仰，穩定控制行駛過程中的車身姿態波動， 從而保證司機和乘客的舒適性。例如，俯仰控制演算法可以解決車輛加速和制動點頭引起的暈動病問題; 側傾控制演算法可以減少車輛的側向搖擺; 公升沉控制演算法使 Ideal L9 在起伏的道路上行駛時能夠保持車身穩定。
再比如，除了前雙叉臂+後五連桿+空氣懸架外，VOYAH Dreamer在MPV中引入了“魔毯”功能，並根據需要主動改變單個CDC減震器的阻尼，可有效提高轉彎時的側傾平衡，保證操控穩定性。 在加速或制動時，傳統螺旋彈簧+普通減震器的組合可能會導致自重較高的MPV加速抬頭或剎車點頭等，而Dreamer的“魔毯”功能可以在幾毫秒內改變前後橋減震器的阻尼力，大大改善了這種情況。 即使在觸發緊急制動和電子穩定系統時，Dreamer也配備了“魔毯”功能，通過懸架阻尼的實時調節，可以控制車身姿態，縮短制動距離，提高車輛的瞬時穩定性。
除了需求側驅動，空氣懸架的商業模式也在發生變化。 以新生力量為代表的車企傾向於選擇軟硬體解耦的空氣懸架採購模式，即自主研發的空氣懸架演算法並整合在底盤域控制器或域控制器中，而其他空氣懸架硬體則被拆分購買，這是針對整車品牌，底盤部件可以通過軟體靈活定義，保證後續OTA的範圍和時效性。 業務迎來規模化工業化機會。
2025年，中國空氣懸架市場規模有望達到200萬至300萬套。 2022年中國乘用車空氣懸架滲透率在1%左右，出貨量在28萬套左右（+142%），2023年前五個月出貨量為19輛56萬套，同比增長222套9%。我們預計30萬+乘用車將具有更高的空氣懸架滲透率，預計2025年30萬+車型的比例將上公升到15%，假設30萬+乘用車的空氣懸架滲透率超過50%，2025年空氣懸架市場規模將在200萬輛左右， 假設單套空氣懸架**8000元，對應金額為160億元。在此基礎上，進一步看好空氣懸架配置將繼續下沉至20-30萬**波段，2025年空氣懸架市場規模為300萬台，對應240億輛的銷量（假設20-30萬**與乘用車佔18）。5%，空氣懸浮滲透率約為30%）。
3、空氣懸架產業鏈
3.1 空氣懸架產業鏈
該產業鏈的環節包括：
上游 – 空氣懸架部件，包括空氣彈簧、供氣裝置、可變阻尼減震器、空氣懸架系統 ECU。
中游 - 空氣懸架系統總成。
下游 - 下游乘用車原始裝置製造商。 空氣懸架主要應用於燃油車，如賓士、寶馬等。 國產新能源汽車正在嘗試使用空氣懸架，使用的車型逐漸向中低端延伸，代表吉利汽車、蔚來、理想汽車等企業。
空氣懸架系統結構複雜，主要包括空氣彈簧、供氣單元（空壓機、儲氣罐、分配閥等）、ECU控制器、感測器（車高感測器、加速度感測器等）等，空氣彈簧一般與可變阻尼減震器配套使用。
其中，價值最高、技術壁壘最高的部件是空壓機和空氣彈簧。
據高工智慧型汽車預測，2022年中國乘用車空氣懸架系統前裝廠商佔比將排名為：振動器（4455%），孔輝科技（18%）。
3.2 主要業務提供商介紹
理想L系列、騰勢N7、極氪009等標桿車型的火熱銷售，有望帶動後續競品意願，空氣懸架需求廣泛。 中國本土一流企業主要集中在上游零部件製造領域，大量新能源主機廠加入行業下游。 從空氣懸架綜合產業鏈來看，本土一流廠商在上游實現多點突破，空氣彈簧、空壓機等核心零部件實現國產化，成本優勢明顯，比同類進口零部件低25%-30%。 在行業下游，傳統的空氣懸架汽車企業被歐美豪華品牌採用，如BBA、保時捷、路虎等，主要廠商仍是大陸和Vibrator。
3.2.1 中鼎股份有限公司——全資子公司AMK，是全球供氣裝置的領導者，市場占有率高
中鼎股份是中國非輪胎橡膠件龍頭企業，2022年營收149億元，淨利潤96億，其中68億（國內收入1.）4億），佔46%，毛利率214%。
自2008年以來，中鼎通過多項海外併購掌握了高階橡膠件的技術，並進入了全球高階奢侈品牌配套體系。 結合本土工程師的紅利和海外先進的橡膠件技術，中鼎海外併購專案的本土實施取得了顯著成效。
2016年，被中鼎股份收購的AMK是一家領先的空壓機公司，是全球空氣懸架系統的核心部件，全球市場份額超過60%。 AMK 於 1964 年進入驅動和控制技術領域，並於 1998 年進入汽車零部件領域，推出了帶有輪胎密封劑的空氣壓縮機。 自進入空氣懸架系統領域以來，AMK不斷完善產品組裝技術，深耕行業20餘年，為捷豹路虎、沃爾沃、奧迪、梅赫西迪賓士、寶馬等全球頂級主機廠配套。 空氣懸架的送風單元結構精密複雜，對可靠性、發熱、雜訊控制、充氣效率等都有要求。
2022年是AMK落地中國元年，也是訂單在手的量期
國內空氣懸架市場處於起步階段，AMK中國一直在加速完善第一鏈條系統，以優化中國乘用車市場空氣懸架系統的效能和成本。 2021年初，AMK的工業業務剝離並輕動，圍繞“國產化推進、技術迭代公升級、產業加固完成”的戰略目標。 2022年是AMK中國落地元年，營收量依舊不大，手頭訂單均處於量期，已獲得國內多家新車製造力量和傳統自主品牌龍頭企業的訂單，AMK中國已披露訂單總產值7314億美元。
在組裝供氣單元產品、上線生產線的同時，AMK中國持續推進空氣彈簧、儲氣罐等其他自產空氣懸架五金專案的落地，公司乘用車空氣彈簧專案已完成樣品生產。 空氣彈簧的核心屏障在於皮包的製造，皮包的製造需要橡膠件來保證足夠的強度，其耐久性很大程度上決定了空氣懸架的使用壽命。有望為整車廠提供更好的成本解決方案。
公司空氣懸架業務收入中期有望達到45億元
目前，AMK在國產空壓機領域競爭對手不多，有望佔據空氣懸架空壓機的絕大部分份額，中期來看，AMK的供氣單元有望佔據國內70%左右的市場份額（全球市場份額的60%以上）。 目前，氣彈簧有望從單腔向雙腔突破，單價有所提公升，穩態氣彈簧價值預計為2500元。 假設AMK獲得空氣彈簧國內30%的市場份額（目前的競爭對手是寶龍科技、空輝科技、拓普集團），假設國內配備空氣懸架的乘用車數量達到200萬輛，AMK中國供氣單元（不含儲氣罐）+空氣彈簧的營收量有望達到40億， 加上海外營收，中鼎空氣懸架業務營收有望達到45億左右。
3.2.2 寶龍科技——空氣彈簧自製率高，領先優勢突出
寶龍科技成立於1997年，2017年上市。 目前，公司主要產品有汽車胎壓監測系統（TPMS）、汽車感測器（壓力、光雨、速度、位置、加速度和電流）、ADAS（高階駕駛輔助系統）、汽車金屬管件（輕量化底盤及車身結構件、排氣系統管件及EGR管件）、氣門及平衡重、空氣懸架件等。
2022年，公司實現營收478億，淨利潤21億。 據投資者互動平台稱，2022年，超過460,000套，1Q23公司空氣彈簧月均出貨量為8,000套。
公司於2012年開始開發空氣彈簧產品，並於2018年開始組建研發團隊，研發電控空氣懸架系統一體化。 2022年前，公司空氣懸架系統產品以商用車空氣彈簧為主，2021年、2022年銷售商用車空氣彈簧125臺39/50.88萬件，單**接近40元，商用車空氣彈簧客戶包括采埃孚、長春富威安道拓、北京光華榮昌、上海科曼、中國路車機械***廣州華金和賽福華蘭德等。 2020年，該公司的前空氣彈簧阻尼總成和後空氣彈簧產品專門用於蔚來的ET7車型，2022年，超過46萬套，據投資者互動平台資訊顯示，目前，寶龍科技空氣懸架業務在手訂單超100億，客戶覆蓋理想汽車、比亞迪、小鵬汽車、蔚來汽車、奇瑞、紅旗等，寶龍科技已實現8款車型專案的量產。 除空氣彈簧外，公司還涉足空氣懸架氣藏、空氣懸架ECU等領域，寶龍科技的空氣懸架控制器產品預計將於2023年10月開始量產出貨。
產能建設加快。 面對訂單的快速增長，寶龍科技在安徽省寧國市建設新廠區，同時啟動合肥園區二期建設，複製已經建成的自動化、資訊化、智慧型化標桿工廠，規劃新的產能，以滿足快速增長的訂單需求。 預計到2023年底，將建成5-7條空氣彈簧全自動生產線，實現配套50萬輛的目標。
2022年，公司空氣懸架業務實現營收26億，假設2025年國內空氣懸架系統裝載量為200萬套，寶龍科技空氣彈簧市場份額預計為30%+，加上儲氣罐、空氣懸架ECU、感測器等零部件，公司空氣懸架業務收入有望突破30億。
3.2.3 孔輝科技——空氣彈簧份額領先
浙江康輝汽車科技有限公司是國家高新技術企業，國家專精特新“小巨人”企業。 2018年由中國工程院院士郭空輝和兒子郭川共同創立，2021年6月成為國內首家乘用車空氣懸架系統製造商，打破國外壟斷。 2023年4月，雙腔空氣彈簧總成將量產並搭載在極氪009車型上，目前孔輝科技是理想汽車、東風藍圖、極氪汽車等品牌的首款空氣懸架系統或空氣彈簧總成，截至2023年3月底，孔輝科技累計供貨量已突破12萬套。
據孔輝科技***稱，2023年，孔輝科技將量產供應7款新機型（共10款）。 孔輝拿到的供應定點函涉及理想、比亞迪、長安、VOYAH等14家車企的30餘款車型，23年第一季度實現1款空輝科技銷售額7億元，目前成人空氣彈簧總產能為60萬套，預計2023年向客戶交付空氣懸架產品50萬套以上。 據高工智慧型汽車訊息，2023年1-5月，空輝科技空氣彈簧國內份額將達到39個1%，孔輝科技目前是當地乘用車空氣懸架業務的龍頭。
3.2.4 拓普集團-空氣懸架業務固定
寧波拓普集團涵蓋汽車底盤車身輕量化業務、內飾功能件、減震器、熱管理系統、機械人執行器、空氣懸架系統等九大業務模組。 2022年實現營收160億元，歸母淨利潤17億元。
根據該公司的公告，該公司的空氣懸架系統已正式指定7個官方名稱，包括前空氣彈簧總成、後空氣彈簧總成和整合供氣單元（氣幫浦、閥體和ECU整合）的研發和製造，預計將於2023年第三季度批量交付。 2021年11月，拓普集團首家空氣懸架系統製造工廠開業，全面投產後可滿足50萬輛/年的需求。
拓普集團自主研發的電控空氣懸架系統採用封閉式送風機組。 與傳統的開放式供氣裝置相比，它整合了空氣壓縮機、分配閥和 ECU 等。
3.2.5 天潤實業：開拓空氣懸架第二主營業務，逐步開拓乘用車市場
天潤實業前身“天潤曲軸”，主要從事曲軸業務、連桿業務和鑄鍛業務。 2020年更名為“天潤實業”，與空氣懸架專家張光石博士共同成立天潤智慧型控制系統整合，張光石深耕空氣懸架領域多年，獲得多項專利。 公司主要產品包括商用車底盤空氣懸架、半掛車空氣懸架、工程車橡膠懸架、含ECAS懸架總成等。
空氣懸架業務作為第二主營業務，受益於傳統業務：1）鑄件、鍛件的生產加工能力，可實現空氣懸架系統關鍵結構件的自產;此外，公司擁有重卡客戶群，與濰柴、三一重工、上柴動力等客戶有著長期的合作關係。 2）由明星技術團隊協助。3）濟南、上海研發中心相繼成立，大力投入新產品開發。
同樣在商用車空氣懸架領域，公司參考了Vibracoustic的發展路徑，逐步實現不同地區、不同層次的全市場覆蓋。
請參閱文章。 1]國內外空氣懸架產業鏈最新分析，本土廠商迎來發展機遇，汽車行業一線觀察2023-08-10
2]智慧型汽車系列、空氣懸架產業鏈跟蹤：寶龍科技、凱眾股份、中鼎股份......（2023年-9月）併購及併購產業鏈圖。
3] 空氣懸架行業深度：商業模式、競爭格局、產業鏈及相關企業深度梳理海輝博資訊2022-10-17
汽車材料網的精加工。