川觀新聞記者寧寧.
在手術室裡，患者正在接受手術，從腮腺中切除良性腫瘤。 在控制台前，外科醫生戴著3D眼鏡，目不轉睛地盯著電腦螢幕，遠端操作機械臂; 手術台上，三隻機械臂正在工作，配合輔助器械，旁邊的3D內窺鏡系統顯示......實時操作不到1小時，腫瘤被切除，傷口被縫合，手術成功。
在手術台上，3個機械臂正在工作。
這一幕是最近在四川大學華西口腔醫院發生的一幕。 四川大學華西口腔醫學院與哈爾濱工業大學團隊聯合研發的手術機械人完成了國內首例手術機械人輔助腮腺腫瘤切除術和國內首例手術機械人輔助下頜下腺腫瘤切除術。
業內人士表示，這標誌著國產手術機械人在口腔頜面外科中的應用取得了突破性進展。
有什麼好處？ 出血少，創傷少，恢復更快。
到目前為止，我們已經完成了16例這樣的手術。 1月10日，四川大學華西口腔醫院頭頸部腫瘤外科副主任醫師朱貴泉表示，手術機械人發揮著關鍵作用。
手術機械人由控制台、機械臂、3D影象系統等組成，其中機械臂具有獨特的抖動濾波功能，可以進行多自由度的靈活旋轉操作，克服了傳統手術中的盲區，讓外科醫生在狹窄的解剖區域內完成精細化手術。 “結果，手術切口小，出血量小，創傷小，美觀不減，恢復期短。 回想起手術過程，朱桂泉對手術總體感覺不錯。
在控制台前，醫生戴著3D眼鏡，遠端操作機械臂。
其中，3D替代感尤為強烈。 朱桂泉介紹，由於控制台的3D影象解像度高，3D檢視最多可放大15倍，克服了傳統腹腔鏡手術視野受限的問題，提供了更廣闊的手術視野，有助於確定神經的位置，從而更好地保護面部豐富的神經。 “重要的是，手術後，患者幾乎沒有過去常見的面神經麻痺症狀，並且滿意度很高。 ”
手術成功的背後，是頭頸腫瘤外科團隊的深度研發合作，以及手術機械人輔助微創手術的不斷探索。
據介紹，該團隊自2020年以來一直與哈爾濱工業大學團隊開展國家級專案，為雙方的研發合作奠定了基礎。 “隨著我們不斷探索，我們發現我們可以將萬能手術機械人的應用擴充套件到口腔頜面區域。 朱桂泉說。
2023年1月，團隊使用手術機械人對模型進行手術; 兩個月後，實驗和演練開始了，“團隊操作越來越熟練，顯示出良好的安全性和可行性。 11月正式應用於實際運營。
從演練到實際操作，期間存在很多問題：例如，首先要保證安全，其次是無法進行手術轉移，即在手術過程中，從頭到尾都使用機械人進行手術，並且必須順利完成整個操作。 朱桂泉說，這對操作提出了更高的要求，團隊花了半年時間反覆演示和磨合，終於顯示出良好的效果。
如何改進？ 把一把“菜刀”變成一把“水果刀”。
目前，全球使用的手術機械人一般都是以泌尿外科為代表的通用手術機械人。
業內人士表示，長期以來，由於研發難度大、成本高，手術機械人市場一直被國外品牌壟斷，而手術成本高也限制了這種高精度技術的廣泛推廣。 “該團隊使用的機械人並不是嚴格意義上的專業口腔手術機械人。 朱桂泉坦言，在通用手術機械人的基礎上，結合團隊領先的“隱蔽入腔構建”技術，在機械人全輔助輔助下，頭頸部腫瘤切除成為可能。
目前，將通用手術機械人的萬能“菜刀”變成專門用於剝“蘋果”的“水果刀”，已成為業界的共識。
事實上，目前已經發展出骨科機械人、神經外科機械人等專業化手術機械人，由於專業化手術不同，各有特點，口腔頜面外科迫切需要開發具有專業化特色的手術機械人。 朱桂泉表示，目前，在作業中，三隻機械臂難免會遇到“互相爭鬥”的局面，未來的發展趨勢是“三隻機械臂”整合成乙個孔，便於更精準的操作。
他認為，牙科機械人的研發和應用也將有助於進一步降低成本，“就像汽車一樣，細分應用更多，成本會降低，維護和保修成本也會降低。 ”
據悉，接下來，團隊將重點進行裝置改進和裝置智慧型化。 為此，他們發出了邀請函，希望與川內機械人開發公司合作，進一步加強研發，拓展應用場景。 同時，團隊還計畫設定手術機械人技能培訓，填補相關培訓空白。
照片由受訪者提供）。