其實在官史上並沒有“五虎將軍”，所謂劉備的“五虎將軍”，就是三國演義的虛構。 不過，陳壽的《三國志》把關章、馬、黃昭列為傳記，我們姑且稱這五個人為“五虎將軍”。 那麼，劉備的“五虎將軍”後人最後的下場又如何呢？
關羽有兩個兒子，長子關平，名叫坦之，在公元220年與關羽一起被東吳所殺。
次子關行為國，繼承關羽爵位。 關興從小就很聰明，一直受到諸葛亮的高度重視，二十多歲的時候，他就當過中服中服軍的官職。 然而，關行年紀輕輕就去世了。
關興死後，他的兒子關桐被封為爵士，娶了劉禪的女兒。 關桐沒有兒子，死後爵位由他的弟弟（關行書子）關毅繼承。
公元263年，蜀國被魏軍滅亡，在樊城之戰中被關羽殺死的龐德之子龐輝趁亂，將關家的老少全部殺光。
張飛還有兩個兒子，長子張寶和次子張少。
說起張寶，可能讓大家很失望。 《三國演義》中的張寶英勇兇猛，武功強悍，跟隨諸葛亮北伐屢戰功，最後在追敵時摔下馬來，犧牲在敵人身上。
在《三國志》中，對張寶的描述只有五個字：長子寶早逝。 也就是說，張寶死得很早，根本就沒有跟隨諸葛亮的北伐，更沒有立下什麼軍事功績。
雖然張寶在歷史上沒有留下響亮的名聲，但張寶的兒子張尊很有前途，是尚書的官員，後來跟隨諸葛戰在綿竹與鄧艾作戰，英勇犧牲。
張飛的爵位由次子張韶繼承，張韶為官僕。 雖然張韶做得很好，但晚上的節日不是很好，侮辱了張飛堅強勇敢的名聲。
據《三國志：後主傳》記載，當鄧艾的士兵來到成都城時，張韶、光祿醫生錢周等人被劉禪命令帶著烙帶出城，請求鄧艾投降。 之後，張韶跟隨劉禪來到洛陽，被封為侯爵。
馬超的經歷是五虎將中最坎坷、最悲慘的。 他出身名門，年輕時反叛曹操，導致父親、兄弟等200餘人被曹操殺害，差點全軍覆沒。
馬超後來投奔張魯，卻不姑息，最後投奔劉備，封左將軍，還被封為侯爵。
據《三國志》記載，馬一兒一女，兒子名叫馬成，繼承了馬超的爵位，女兒嫁給了劉備的兒子和劉戰同父異母的弟弟安平王劉立。
不過，在《三國志》的註解中，據說根據《字典》記載，馬超還有乙個兒子，名叫馬秋。 馬超從漢中叛逃劉備時，將妾室和兒子馬與妾室一起留在張魯家，後來被張魯親手殺死。
黃忠只有乙個兒子，名叫黃旭。 《三國志》中黃忠之子的記載很簡單：“子胥，不早，不皇后。 黃旭死得很早，沒有留下乙個兒子半女兒，所以黃忠死後，就等於死路一條。
趙雲有兩個兒子，長子趙通繼承了趙雲的爵位，成為了有兵將。
趙雲的二兒子名叫趙光，是門將的官吏。 公元263年，曹魏三方軍攻蜀時，趙光與將軍江魏和魏軍士兵激戰，江魏的軍隊被擊敗，撤退保衛劍閣。 趙光不愧是趙雲的兒子，就像當年父親在長半坡上孤身一人救少爺一樣，衝進敵陣，英勇殺敵，最後死在戰場上，英勇犧牲。
參考資料：《三國演義》