無人機在棉田管理中的應用技術探索與總結
作為與民生息的重要經濟作物，確保其穩定產量對國家經濟發展起著非常重要的作用。 長期以來，我國農業機械化水平低，規模化程序緩慢，種植勞動力多，投入大，病蟲害造成的產量損失高達30%。
常規棉花農藥施肥裝置主要以手動噴霧器、背負式噴霧器、電動噴霧器等大容量粗霧滴施用模式為主，存在防效差、勞動強度高、成本高、農藥利用率低等問題。
植保無人植保是一種新型的農業作業模式，與常規人工噴灑、機械噴灑相比，具有安全性高、防治效果好、農藥利用率高、作業效率高、節水、醫藥勞力等優點，受到廣大農民的普遍認可，推廣使用無人機進行防控， 將成為提高棉花產量的重要手段。近年來，我國棉花經營效率低下的問題日益突出，嚴重制約了我國棉花產業的可持續發展，增強了原棉市場的競爭力。
1 植保無人機的定義和型別。
1.1 植物保護和控制的基本原則。 植保無人機從根本上說是一種可飛行的無人機，主要由飛行平台（固定翼、多旋翼）、導航飛控和農藥施用三部分組成。 其主要作用是農林的養護，可噴灑農藥和種子，具有柔韌性強、節水、化學品、人工、效率高等優點。
1.2 用於植物保護和養護的無人機型別。 目前，我國植保無人機生產企業眾多，其產品品牌和型號眾多，各自的技術特點也各不相同。 根據系統機構的不同，可分為多旋翼、單旋翼和同軸三種。 按其所需功率可分為電動多旋翼、油電混合多旋翼、油電混合多旋翼和油變航程植保無人機。 多旋翼植保無人機是一種模組化結構，主要以鋰電池為能源，自動化程度高，操作方便，使用和維護都非常方便，是目前農林大力推廣和應用的一種新型農業機械。 單旋翼植保無人機抗風性好，噴灑效率也很高，但建造成本非常高，維護和保養成本也非常高，而且操作難度大，對飛行員的質量要求很高，所以直到現在還沒有得到廣泛應用。
2.農業機械在農業中的應用特點。
2.1、安全效能好，執行效能高。 據相關資料顯示，我國每年因農業害蟲防治而死亡的人數超過10萬人，死亡率高達20%。 使用植保無人機進行噴灑，可以大大減少農藥施用過程中對人體的傷害，從而大大降低工人因農藥而中毒的風險，從而更好地保證農業安全。 此外，使用植保無人機進行農業病蟲害防治，可以減少農民過度使用農藥，減少對環境的影響。 植保無人機可以在數小時內達到3-4公頃（約6公頃）。7公頃小時），其工作效率比農業機械裝置高3-4倍，比人工噴灑高30倍以上，大大減少了人力投入。
2.2、提高治理效果，降低運營成本。 與常規農業機械相比，植保無人機在病蟲害防治方面具有顯著的經濟優勢，可以減少農藥用量，減少對人力的依賴，並能有效防止大型農業機械對植物造成損害，提高工作效率。 植保無人機飛行防禦是利用超小體積液體劑、熱霧和超低量靜電劑進行噴灑，具有良好的霧化和滲透能力，從而達到更好的控制和控制效果。 試驗證明，該藥劑比常規施用藥劑節水30%，節水90%以上，控制成本低。
2.3、具有良好的適用性和通用性。 植保無人機對農作物害蟲的控制並不侷限於農作物的生長狀況，例如在間作農田或農作物生長結束時，使用植保無人機進行田間噴灑，以達到對害蟲的有效控制。 植保無人機對農作物病蟲害的防治與地理位置和海拔高度無關，適用於平原、丘陵、山區等不同地區的農業生產。 植保無人機具有結構緊湊、無需專用停車場、無需地面、地面可起降等特點，便於駕駛員快速熟練駕駛，便於大範圍的普及普及。
3.用於棉田作業的植保無人機。
3.1.病蟲害防治。 化學藥劑用於防治棉花生產中的常見害蟲，如蚜蟲、紅蜘蛛、棉鈴蟲、蟲子、枯萎病和黃萎病。 利用植保機械防治技術防治棉花害蟲比常規的化學防治方法更有效。 測試結果表明，液滴的粒徑與藥劑的效果密切相關，在適當區域噴灑細小液滴可以獲得較好的防治效果。 測試結果表明，植保無人機在2小於5公尺時，以4公尺秒的高速使用，2控制在5公尺的高度，以達到最佳控制目的。
3.2 代理的監管。 由於棉花具有“無限”的特點，即營養與繁殖並存，如果下雨，容易造成植物養分過剩，導致植物發育所需的養分不足，導致芽和鈴數大量。 在棉花生長期施用節芋胺可抑制棉花的營養生長，促進其生殖生長，增強其抗病性，但其作用機制尚不清楚。 傳統的生產模式消耗了大量的人力物力，增加了企業的生產成本。 該項目的先前研究發現，在 1在5公尺和4公尺的飛行速度下，能有效調節棉花植株的生長發育，有效提高其工作效率，保證其工作質量，實現棉花的高效穩定生產。
3.3 施肥。 追氮既能滿足棉花生長發育的養分需求，又能保證棉花的高質量和高產。 植保無人機噴肥技術具有不受株高限制、靈活高效等優點，可以彌補傳統施肥方式中苗期溫度低、根系吸收能力弱、根系活力低、吸收能力弱等問題。 結果表明：液體的種類、濃度和液滴大小對葉面肥的吸收影響更大在5 ms的高速下，葉片表面的潤濕性可顯著提高。
3.4、脫葉促生長技術採用化學脫葉法對棉籽進行有效處理，可有效抑制棉球中破碎的雜質含量，提高棉籽品質，減少環境汙染，是新疆棉花區生產經營中的關鍵問題。 通過田間試驗，研究了不同濃度農藥對玉公尺葉片和葉片的影響，其中1-12 l噴霧處理效果最好，對玉公尺產量和品質無明顯影響。
通過研究植保無人機在棉花病蟲害防治、農藥防治、葉面施肥和落葉成熟等領域的優勢，揭示了植保無人機在棉花生產中的安全性、先進性、實用性和效率。 植保無人機在植保行業的發展、作業規範的完善、統一防禦、統一治理的服務機構的不斷完善，必將在棉田作業過程中得到更多的普及，從而大大提高棉花產量，促進我國農業的可持續發展，為農業效益和農民增收奠定良好的基礎。 謝輝（衡水市食品監督管理局）;