VK3001（H）是一款有著深厚歷史背景的實驗車，它的名字充滿了意義和故事。 VK是德語中“實驗車輛”的縮寫，這個數字程式碼揭示了它的重量等級和原型狀態。 前兩位數字“30”表示車輛屬於30噸級，而後兩位數字“01”表示它是第一輛原型車。 這輛車不僅是虎I重型坦克的前身，在亨舍爾內部也被親切地稱為“虎崽”，寓意它像老虎一樣勇敢和有活力。
1939 年底，四家著名的德國汽車製造商——保時捷、亨舍爾、梅赫西迪和曼——接到了開發新坦克的訂單。 然而，在比賽過程中，梅赫西迪和MAN選擇退出VK3002的開發，VK3002後來被稱為V“黑豹”坦克。 這使得保時捷和亨舍爾成為本次比賽的主要參與者。 保時捷的解決方案被命名為VK3001（P），亨舍爾的解決方案被命名為VK3001（H）。
在隨後的研發過程中，Henschel對“突破坦克”方案進行了詳細的改進。 雖然車身結構總體上保持穩定，但每乙個細節都是工程師們智慧和努力的結果。 最顯著的變化是船體的正面裝甲厚度增加了10公釐，這大大提高了車輛的防禦能力，使其在戰場上的生存能力更高。
在行走裝置方面，Henschel 進行了革命性的創新。 每側七對輪轂交錯排列，獨特的布局，不僅優化了車輛的重量分布，而且顯著提高了越野效能。 縱向扭杆懸架和 520 公釐寬的履帶比原來的突破車寬 120 公釐，確保在各種困難地形下穩定行駛。
這種創新設計的背後，離不開陸軍**局第六位“創意之王”克尼佩坎普的啟發和指導。 這位工程師在二戰結束時主持了E系列坦克的開發，他的聰明才智和創造力為德國坦克的進步提供了強大的推動力。 這種交錯布置的承重輪設計，不僅提高了戰車的行駛穩定性和乘坐舒適性，而且在一定程度上減緩了火炮射擊的後坐力，為戰車的連續作戰能力提供了保障。
因此，這種布局在德國軍隊中被廣泛使用，不僅用於半履帶式車輛，而且成為所有後期開發坦克的標準配置。 這種獨特的設計成為德國坦克設計的一大特色，也被後世稱為“交錯排列的裝載輪”。 它不僅是一種技術創新，更是德國工程師追求完美和創新的體現。
VK3001（H）的歷史是曲折多變的。 在最初的計畫中，該底盤被設計為四個單元，旨在為德國軍隊提供堅實穩定的戰術支援。 然而，隨著時間的流逝和戰局的不斷變化，1941年5月，VK3001（H）的重心轉移到了VK3601上，這不僅標誌著德軍裝備製造戰略的調整，也預示著VK3001（H）命運的改變。
在這四個底盤中，兩個經過了特殊修改，並被賦予了牽引**車輛的職責。 他們成為戰場上不可或缺的救援力量，恢復了德國人因故障或受傷而損失的許多戰鬥力。 另外兩個底盤配備了強大的128公釐PAK 40 L 61反坦克炮，這些反坦克炮被成功改裝成坦克殲擊車。 該改造工程於1942年3月順利完成，使兩個底盤在戰場上煥發了新的生命和活力。
VK3001（H）的四個底盤雖然經歷了不同的命運，但在戰爭中都發揮了至關重要的作用。 它們不僅體現了德軍精湛的裝備製造技術，也展現了德軍在戰爭中的堅韌不拔和不屈不撓。 無論是作為牽引車還是坦克殲擊車，他們都為德國軍隊的勝利做出了貢獻。