一、政策環境
1.關於印發《“十四五”規劃》建設現代化綜合交通運輸系統的通知。
2.加快建設交通強國五年行動計畫（2023-2027年）。
《五年行動計畫》提出，在十大行動之一的“現代化綜合交通基礎設施建設行動”中，圍繞“網路化、網路補充、加強鏈條”，優化完善綜合立體交通網路布局，加快構建全國綜合立體交通網路主體框架，加快建設國際化京津冀、長三角、粵港澳大灣區、成渝經濟圈等綜合交通樞紐集聚區，建設一批綜合客運樞紐，支援多個城市加強貨運綜合樞紐和集配體系建設。推進一批重大交通基礎設施專案建設;
二、公路檢查的必要性
公路檢查是確保道路安全、提高服務質量、防止維護和應對緊急情況不可或缺的必要條件。 高速公路作為重要的交通承載體，其安全效能關係到人們的生命財產安全。 通過檢查，發現並及時處理路面破損、交通標誌缺陷、護欄破損等安全隱患，確保道路正常使用和行車安全; 長期使用後，高速公路設施會出現磨損、老化等問題。 定期檢查有助於發現潛在的疾病和損壞，促進及時維護並延長設施的使用壽命; 公路巡檢可快速識別交通擁堵、交通事故等突發事件，幫助交通管理部門快速響應，採取措施分流，減少交通擁堵，提高道路交通效率; 定期檢查有助於及早發現和解決問題，防止小問題變成大故障，從而降低維護成本。
3. 專案結構
1.無人機：Mavic 3工業系列旋翼無人機，配備混合感測器負載和多種智慧型功能。 M300RTK續航55分鐘長，機器智慧型強大，六向定位避障功能，可生成巡檢路線，實現自動化作業，減少重複巡檢工作，提高巡檢效率。
2.無人機機庫：自動機場是無人機全自動執行的地面基礎設施，是無人機自動起降、儲存、自動充電、遠端通訊、遠端控制、資料儲存、智慧型分析等功能的重要組成部分。 依靠自動機場的全自動功能，無人機無需人工干預即可自行起降，充電有效替代無人機的人工現場操作。 提高作業效率，完全實現無人機全自動作業。
3.擴音器：一種語音廣播工具，用於提醒注意安全、安全警示，並在高速巡檢時執行特定任務，以提高飛行安全性和效率。
4.雲台相機：無人機雙光雲台相機實現超廣角拍攝，提供更全面的場景實時影象。 用於高速巡檢執法、救援、調查等場合，提供現場實時影象，幫助相關人員更好地了解現場情況，提高工作效率。
5.一體化雲管理平台：基於雲計算技術和網際網絡技術的無人機管理系統，可實現無人機的智慧型化、精細化、統一化管理。 該平台通常包括無人機飛行任務管理、無人機執行監控、無人機資料分析和應用服務等功能，可以實現對無人機及其飛行任務的綜合控制，提高無人機應用的效率和安全性。
四、檢驗方法
1.例行檢查。
使用無人機、無人機庫和掛載裝置，結合雲控排程平台，可以在雲端規劃日常巡檢路線，方便日常快速巡檢任務。
2.緊急檢查。
利用無人機、無人機庫和掛載裝置，結合雲控排程平台，可實現雲中固定區域的規劃，突發事件的發生，後台排程匹配就近的一組飛機引導飛行，並前往指定地點進行調查。
3.基於雲平台的檢測AI影象智慧型識別。
基於雲平台的人工智慧技術，可以通過無人機飛行平台全天候快速採集高速路段影象資料，並應用計算機視覺演算法進行目標識別。
AI智慧型分析的流程如下：
可實現公路鐵路大跨度巡檢，航道周邊環境日常巡檢，結合歷史資料進行對比分析; 開展執法道路巡查（坍塌、損壞、路基潰穗、傾倒卸貨）、道路巡查（事故、擁堵、堵塞等），然後通過配置智慧型AI處理裝置，實時計算交通流量和車輛密度; 對道路占用應急車道、匝道停車等違法行為進行執法抓捕和場外懲戒，通過定點監控或應急監控功能，及時對其違法行為進行勸阻。