前言：今天，我將分享一篇關於人形機械人的發展以及國內外差距的科普文章。
1. 為什麼全世界的科技公司都在關注人形機械人？
馬斯克和任正飛等當今最炙手可熱的創業者都對人形機械人感興趣，因為近年來，隨著科技的發展，人形機械人技術取得了長足的進步，未來人形機械人將具有巨大的市場潛力，因為隨著全球人口老齡化和勞動力成本的增加， 隨著人口老齡化的加劇和勞動力成本的上公升，人形機械人作為一種可以替代人類工作的智慧型裝置，在醫療、服務和工業領域具有廣闊的應用前景。
圖：人形機械人的智慧型化發展（**IEEE CAA Journal of Automatica Sinica）。
二、中國與國外在人形機械人產業上的差距
中國的人形機械人技術在硬體層面並不落後於國外太多，因為世界正在向電氣化方向發展，而中國作為世界工廠在這方面有很大的優勢。 不過，在人工智慧軟體上還存在很大的差距，比如非常火爆的人工智慧一代，國內基本上沒有一家一加企業或科研單位能達到同樣的效果。 雖然存在一定差距，但中國在人工智慧和機械人等領域也在快速發展。 同時，國家也在積極推動機械人產業的發展，加大投入和支援力度，為人形機械人的研發和應用提供了良好的環境和機遇。 例如，國內已有30多家公司和科研團隊發布了人形機械人產品，從規模上看，已經遠遠超過了美國、日本等老牌機械人研發基地。
圖：國內外人形機械人彙總（**IEEE CAA Journal of Automatica Sinica）。
3. 與人形機械人相關的資料
1.人形機械人市場。
人形機械人之所以在未來會大幅增長，是因為勞動力的萎縮和成本的上公升。 據統計，從2013年到2023年，中國勞動年齡人口佔全國總人口的67%3% 至 613%，下降了6個百分點。 同期，我國城鎮集體單位職工平均工資呈現趨勢，年均增長率為100%。 面對勞動力比例的下降和平均工資的提高，高效智慧型的機械人可以取代繁重和危險的工作。
圖：中國勞動力佔比和就業人員平均工資（**國家統計局和洞察研究報告行業報告資料分析平台）。
人形機械人產業發展的第一年已經到來，市場規模保持快速增長，據全球預測，到2030年全球人形機械人市場規模將達到3506億元。 以佔全球市場約25%的中國服務機械人市場為例，預計2030年中國人形機械人市場規模將達到876臺5億元。
圖：人形機械人市場規模（**華創全量&洞察研究報告行業報告資料分析平台）。
2.國內外人形機械人技術。
2023年11月，我國工業和資訊化部發布《關於人形機械人創新發展的指導意見》，明確指出人形機械人有望成為繼計算機、智慧型手機、新能源汽車之後的顛覆性產品，指導意見指出，2025年全國機械人量產實現。 2027年建成具有國際競爭力的產業生態。綜合實力將達到世界先進水平。
中國企業也在人形機械人和人工智慧的快速發展中，如在機械人驅動系統、視覺、語音識別、自動導航等關鍵技術上不斷創新，並已獲得多項專利，據人民網網研究所發布的《人形機械人技術專利分析報告》顯示，中國在多個維度上均位居世界前列， 其中人形機械人專利申請總數為6618件，遠超美國、日本、南韓等國家，位居世界第一。
圖：全球人形機械人專利彙總（**人形機械人技術專利分析報告）。
在有效發明專利方面，也以1699項位居全球第二，2015年以來，中國人形機械人的專利申請數量大幅增加，主要集中在機器人體結構設計、智慧型感知和驅動控制三大核心關鍵領域，這表明中國不僅在人形機械人領域的技術創新上取得了突破， 同時也在專利布局中佔據主導地位。
圖：中國人形機械人專利彙總（**人形機械人技術專利分析報告）。
總結：人形機械人的未來在於跨學科協同創新，突破生理認知的邊界。 通過結構與生物材料的有效結合，人形機械人將提高效能，拓展應用領域，從而深刻影響人類生活的方方面面。 隨著科學研究和技術的不斷進步，人形機械人作為社會重要組成部分的潛力日益凸顯，為人形機械人融入日常生活指明了廣闊而令人興奮的前景！
引用：
1. IEE**：人形機械人的進展：綜合回顧與未來展望（中英文）。
2、國內外人形機械人產品及技術。