財經美聯社3月3日（林璇編輯）。據報道，當地時間周四，人形機械人初創公司Figure宣布，已收到亞馬遜創始人貝佐斯、英偉達、OpenAI等巨頭Microsoft募集約675億美元資金，公司估值為26億美元。作為協議的一部分，Figure 還將與 OpenAI 合作，為下一代人形機械人開發人工智慧 （AI） 模型，還將使用 Microsoft 的 Azure 雲服務來構建 AI 基礎設施和儲存資料等。
東吳**曾多紅在2月26日的乙份研究報告中表示，人形機械人包括：感知模組、互動模組、操作控制模組等知覺模組類似於人類的各種感覺神經它提供視覺、位置、觸覺和力的資訊，分布在人形機械人的各個關節中，提供操作控制規劃的準確性它是人形機械人具身智慧型的基礎。未來隨著人形機械人的出現，感知將更加準確，互動效率更高，感知模組有廣闊的發展空間
所述人形機械人感知模組包括：視覺感測器、位置感測器、操作控制感測器和觸覺感測器。從市場空間來看，如果2030年全球人形機械人量產116萬台，考慮特斯拉65%的市場份額，考慮降價六維扭矩感測器市場空間為230億“，觸覺感測器為100億
扭矩感測器是感測和測量扭矩的關鍵部件根據測量尺寸，扭矩感測器分為一維至六維力感測器，其中六維扭矩感測器提供最全面的力資訊和力姿態，測力更準確。 為了提高手的靈巧度和行走的平衡性，人形機械人傾向於在手腕和腳踝上安裝六維力矩。 根據將力或扭矩轉換為電訊號的原理，六維扭矩感測器可分為應變式、壓阻式、電容式和光電式，其中應變片六維力感測器具有效能穩定、結構簡單、抗干擾能力強、成本可控等優點，得到了廣泛的研究和應用。
六維扭矩感測器具有很高的勢壘國產六維扭矩感測器與外資主流感測器仍有差距。從競爭格局來看，美國ATI產品種類多，效能領先，為KUKA、ABB、安川電機等協作機械人廠商提供核心產品; 德國的 HBM 和 ME 可以生產自己的應變片; 奇石樂是電壓配方領域的領導者。 在國內廠商中，宇力儀器、坤威科技、鑫京成、海伯森、藍點觸控、神源晟智慧型、瑞特測控等相關產品紛紛落地並進入工業應用，新進入者東華檢測、昊志機電、愛力智慧型已初步具備六維扭矩感測器的生產能力，部分產品已開始送樣檢測。 不過，曾多紅等人表示六維感測器的障礙更多地在於過程，沒有明顯的卡頸中國廠商在中低端產品上取得突破，產品價效比高，更多資金進入該領域加速技術迭代中國廠商優勢明顯
人形機械人的觸覺感測器有兩種型別，技術路線也很多，一種是基於MEMS技術的觸覺感測器整合，包括壓阻式、電容式、光電式、電磁式，其次是視覺觸覺感測器。MEMS壓阻式觸覺感測器技術是目前最成熟、應用最廣泛的技術，曾多紅等人預計，這將在短期內機械人觸覺感測器是第乙個大規模技術。採用MEMS技術，排列密集，整合度高，體積小，技術成熟，成本低。 製造精度參差不齊，從幾十到幾千不等，進口產品單點價格近1000元。
視覺和觸覺感測器本質上是視覺+深度學習的大資料模型技術方案的第一步是利用高精度相機拍攝可變柔性材料的變形，在受力時，網格形狀變形，整合MEMS技術的微型雙目相機記錄變形，然後基於訓練好的深度學習模型，繪製物體的深度資訊和運動趨勢。 理論上可測量不同方向、不同分布位置的力資訊，適用性廣，切向摩擦和滑移特性上限較高精度高; 同時，原材料成本可控
目前，機械人觸覺感測器市場主要由美國公司佔據。 根據 QY Research 的資料，2022 年全球前五大製造商佔據了 76% 的市場份額，分別是美國的 TekScan、Pressure Profile Systems、Sensor Products、德國的 Weiss Robotics 和美國的 Syn Touch。 國內企業規模還小，其中漢威科技旗下子公司能星達主要生產薄膜電容式觸覺感測器，可應用於機械人本體，產品成熟; 初創公司帕西尼致力於在機械人領域使用陣列柔性觸覺感測器，技術積累相對紮實; 另外莫賢科技、其他山科技、普匯科技、利根科技還有相關的布局。