聰明的東西
作者 |程倩
編輯 |沙漠之影
智東12月29日**，今日，國產人形機械人頭部玩家優必選（股**：9880.）。HK）在香港聯交所主機板正式上市第一批人形機械人即將到來
上市儀式上，優必選熊貓機械人優優穩穩地走上舞台，將鑼錘交給優必選創始人兼CEO周健，優必選首次亮相的新一代工業人形機械人Walker S，手裡拿著另一面鑼和錘子走上舞台，與周一起敲響了開場鑼。
截至今日13時許，優必選股價表現穩定，波動不大，盤中股價公升至91港元高點，對應市值約380億港元。
股票價格的變化。 作為機械人行業的一顆明珠，外觀和能力相似的人形機械人，無論在技術複雜度和研發投入上，都屬於行業最高水平。 今年以來，前沿技術發展、國家政策支援、創業積極投資等諸多利好變數加速了這一行業的發展，吸引了更多更廣泛的關注，許多新產品紛紛出圈。
人形機械人行業迎來了前所未有的機遇期。 但回首11年前，剛剛成立的優必選進入人形機械人，並希望最終將其商業化。 由於當時行業幾乎沒有先例，優必選只能摸著石頭過河。 經過資金、研發和人才的不斷投入，優必選已經踏上了人形機械人開發的第一階段，公司也迎來了上市的高光時刻。
從科幻電影到科研探索，人類從未停止過對機械人的探索和想象。 上世紀60年代，“機械人之父”約瑟夫·英格堡研製出第一台工業機械人，70多年後，機械人的形態和能力實現了飛躍，科幻電影中描繪的形象越來越近，越來越多類似於真人的人形機械人誕生了。
在過去的70年裡，正是眾多機械人玩家參與了慢慢縮小理想與現實差距的過程。
然而，作為機械人行業的一顆明珠，人形機械人的研發和製造難度極大，涉及技術、工程、商業化等諸多問題。 與全球市場相比，中國人形機械人的探索起步較晚，因此部分核心零部件的國產化率較低。
高技術難度往往對應高研發和生產成本，很少有企業能夠繼續投入時間和金錢。
優必選誕生之初，人形機械人的研發也遇到了困難。
2024年前後，優必選創始人、董事長兼CEO週因兒時對機械人的熱愛，一頭紮進機械人領域創業。 在創業最困難的時候，他毫不猶豫地選擇賣掉自己的廠房、房子、汽車等資產進行資金周轉。 早年接受志東採訪時，周 回憶起這段經歷，他曾感嘆，剛開始創業時，沒想到賣掉房產會夠難，但面對困難，他們選擇了咬牙堅持。
周健，優必選創始人、董事長兼首席執行官。
為什麼這麼難？因為周選擇了一條當時不同的道路——真正將人形機械人商業化，並開發機械人的核心部件——伺服驅動。 當時很多國外廠商直接購買伺服驅動器來生產人形機械人，這使得這類產品的精華度仍然很高，所以他們想以合理的成本批量生產，周堅堅持選擇自主研發。
阿爾法系列。
優必選攻克核心硬體問題後，於2024年成功研發並生產出首款小型人形機械人阿爾法。
然而，當時的機械人產業還不成熟，優必選受到了很多質疑。 Alpha 1S的公升級版在人機互動方面並不像現在這樣豐富易用，被認為更像是乙個玩具機械人此外，由於當時國外企業眾多的眾籌，產品上市的延遲等，給這個行業的發展蒙上了陰影。 這些現象給周健的“機械人夢”增添了不確定性。
但幸運的是，周堅堅持不懈，帶領團隊將人形機械人商業化，在公司成長的過程中，迎來了一次技術突破和產品首次亮相的里程碑。 隨著人形機械人行業的變革，如今，優必選終於迎來了一段機遇期。
人形機械人是優必選的起點，也是夢想開始的地方。 同時，優必選還將人形機械人的相關技術應用於人工智慧教育、智慧物流、智慧醫療、商業服務、消費型產品等廣泛的業務布局。
從人形機械人的根源出發，向不同的業務線延伸，這也成為優必選在人形機械人賽道上持續長距離奔跑的堅實保障。
近十年來，優必選不僅成為人形機械人的進入者，也見證了中國人形機械人行業發展的變化。 因此，從優必選的產品布局中，我們可以大致概括出近十年來國內人形機械人行業的發展情況。
周健曾表示，優必選成立之初，全球真正能生產商用人形機械人的企業寥寥無幾，中國也處於追趕階段，很多人認為優必選的發展道路注定不平坦。
事實證明，周健的堅持是正確的。
優必選在自主研發伺服驅動器的基礎上，於2024年發布了首款小型人形機械人alpha，兩三年後，又陸續推出alpha 1s和alpha 2兩款公升級產品，逐步公升級了人形機械人的產品形態、物理效能和人機互動能力。 2024年，540臺Alpha 1S亮相春晚舞台，給當時的使用者帶來了一場機械人震撼。
同時，優必選正式立項，嘗試大型人形機械人的研發。 2024年，雙足機械人Walker在美國消費電子展（CES）上亮相，一年後，優必選展示了手臂更像人類的新一代Walker。
左邊是第一代Walker，右邊是新一代Walker。
在CES上，Walker可以通過語音與使用者互動，完成開門、掛包、放**、拿物品等多項任務。 當時，本田的人形機械人ASIMO專案因研發成本高企而終止傳聞，新一代Walker的出現為人形機械人行業注入了新的活力。
2024年央視春晚，優必選人形機械人第四次亮相春晚，6位步行者與明星、舞者同台;2024年，熊貓機械人Youyo和Walker X也亮相杜拜世博會中國館。
優必選的步行者人形機械人亮相央視春晚。
2024年前後，除優必選外，國內研發人形機械人的企業還很少，由於國家相關政策的支援和傳統產業的轉型公升級，工業和服務機械人的產業規模快速增長。 由於技術的相似性，工業機械人和服務機械人的成熟對人形機械人的發展具有積極意義。
2024年，特斯拉擎天柱的入駐，再次激發了人形機械人行業的市場活力，從專案官宣，到去年移動箱子、澆花的示範，這一年擎天柱已經能夠捏雞蛋、蹲下。 馬斯克希望未來，擎天柱能夠取代大部分的人類日常工作，這也給人形機械人的商業前景帶來了不小的信心。
這個市場的潛力正在加速釋放。 因此，之後，國內各界玩家紛紛湧入遊戲，今年又亮相了十餘款人形機械人新品，涉及網際網絡廠商、垂直賽道頭部玩家、初創企業等。 據智東統計，2024年1月1日至12月6日，全球共有32家機械人企業共獲得融資超過50億。
同時，優必選在人形機械人的商業探索方面取得了突破性進展。 例如，在商業化方面，Walker X 已經登陸沙地阿拉伯的 NEOM 新未來城。 在工業製造領域，優必選的人形機械人Walker X已經在智慧型工廠場景進行了訓練和測試，主要用於SPS智慧型分揀和老化測試。 Walker X通過與無人搬運機械人A**聯動，可以“嵌入”到高重複、低負荷的生產過程中，從而提高工廠的效率和靈活性。 目前，優必選正在與國內新能源汽車頭部企業和高階智慧型裝備解決方案公司共同探索人形機械人在新能源汽車、3C電子、智慧物流等工業場景中的應用。
Walker X 工廠測試**。
今年年底，優必選Walker系列人形機械人也取得了新的進展，在人形機械人地圖上又添了新成員：工業版的人形機械人Walker。 該產品也在優必選港股上市儀式上首次亮相，為優必選敲響了上市鑼鼓。
walker s
優必選不僅是人形機械人產業的探索者和見證者，其產品落地的背後，更是其多年來在技術上的深厚積累的見證者。
優必選圍繞人形機械人，布局了機械人運動規劃與控制、伺服驅動、計算機視覺與語音互動、SLAM與自主導航技術、視覺伺服操作與人機互動、機械人作業系統應用框架ROSA等全棧式核心技術。 截至2024年6月30日，優必選全棧技術擁有機械人、人工智慧相關專利1800餘項，其中發明專利900餘項，海外專利380餘項從2024年到2024年，優必選的研發支出平均佔全年收入的50%以上。
此外，根據人民日報網研院《人形機械人技術專利分析報告》，優必選是全球有效人形機械人技術專利數量最多的企業，有效發明專利位居國內第一。
1.世界第二。
國內產業從0到1的快速進步背後，離不開以優必選為代表的企業的堅持和積累，其形成的全棧技術布局，也能推動人形機械人上下游產業鏈的成熟，帶動更多相關參與者的發展，讓國內人形機械人生態鏈逐步繁榮起來。
事實上，目前國內已經湧現出一批行業領先的人形機械人產業鏈企業，如專注於關節裝配的三花智控、專注於感測器的歐比中光、專注於軸承的力星股份、專注於滾珠絲槓的匯川技術等。
整體來看，在政策、產業、生態的協同推動下，國內人形機械人產業將迎來拐點。
這個拐點的開端是ChatGPT，它已經風靡全球一年多了。
圖靈獎得主、上海人工智慧研究院院長姚啟智在2023世界人工智慧大會上提到，人工智慧領域的下乙個挑戰將是實現“具身通用人工智慧”，即如何打造能夠通過自學掌握各種技能的高階機械人，在現實生活中執行各種通用任務。 ChatGPT引爆的前沿技術革命已經蔓延到今天，人形機械人被公認為具身智慧型的最佳載體，產業視窗期已經到來。
人形機械人有小腦、大腦和軀幹三大核心，其中大腦主要負責視覺、觸覺等感知系統，從而實現步態控制等，大腦負責邏輯推理、決策、規劃和環境互動，這也是制約人形機械人落地的關鍵。
此前，各公司推出的人形機械人在演示時，經常會搖搖晃晃，這很大程度上與機械人的小腦和大腦有關。
大模型的價值在於讓機械人更智慧型，讓人形機械人執行各種通用任務，並突飛猛進地提公升其理解能力。
因此，今年11月，工業和資訊化部發布的《關於印發《人形機械人創新發展指導意見》的通知，也重點在大模型等AI技術上取得突破，在現有機械人成熟技術的基礎上，聚焦人形機械人的“大腦”“小腦”、“四肢”等關鍵技術， 以及技術創新體系。
同月，優必選、小公尺、精誠機電共同組建了國內首個省級人形機械人創新中心——北京市人形機械人創新中心，計畫開展通用人形機械人本體原型、人形機械人通用大模型等五項重點任務。 這是國內首家省級人形機械人創新中心，法定代表人為優必選CTO熊友軍。
此外，上述人形機械人產業的蓬勃發展，以及巨頭和初創企業的進入，預示著這個行業已經進入了乙個新的發展階段。
然而，有一點仍然需要業界認可，那就是人形機械人由於技術難度高，涉及的參與者很多。 因此，產業鏈上下游和產學研界的共同參與與合作，或許能夠放下政策支援和市場熱潮，讓這個行業更快地迸發出不同的火花。
在這個節點上，優必選的成功上市也將成為國內人形機械人產業發展的一大助推器。 比亞迪聯合創始人、正軒投資董事長、優必選董事夏作全表示，人形機械人的商業落地場景更加確定，未來人形機械人的應用前景廣闊。
站在新的歷史節點上，優必選將繼續投入研發。 招股書顯示，優必選擬募集139億港元，其中約47%將用於進一步提公升研發能力，以加強公司的核心技術和產品服務。
毋庸置疑，現在的人形機械人產業正擁有合適的時間、地點和人員的優勢，在以優必選為代表的眾多國內企業的幫助下，國內人形機械人產業或將展開“逆襲”。
技術賽道上的玩家從來都不是一蹴而就的，他們中的大多數人需要多年的毅力才能在無人問津的艱辛旅程中生存下來，最終穿越時空，撬開新浪潮的大門，成為劃時代的禮物。
優必選也是如此，經常出沒於科幻電影中的人形機械人，很少有人率先窺探這個行業的巨大機遇期，堅持的價值尤為可貴。
正是一群像周健這樣的行業先鋒，帶著這波市場機遇，讓人形機械人行業踏上了新征程。 全球人形機械人產業或將在不久的將來被推向乙個新的高潮。
目前，國外巨頭玩家和國內初創企業已經正式宣布了人形機械人的商業化程序，一些玩家也宣布即將實現量產。 人形機械人正走向商業化的關鍵時期。 同時，以大模型為代表的前沿技術正在推動人形機械人產業的跨越式發展，使得機械人更有可能進入家庭，取代人完成更多重複和枯燥的任務，同時變得更加強大和智慧型。 人形機械人正在逐漸拋棄許多刻板印象，一步步接近我們的生活。
根據國際投資銀行高盛（Goldman Sachs）的資料，到2024年，人形機械人的市場規模預計將達到1540億美元。 人形機械人這個極其複雜、系統化的專案，需要產業鏈上下游不同參與者的共同參與和合作，其市場爆發的巨大潛力也為相應產業的發展提供了助推力。
因此，人形機械人一旦跨過了商業化的門檻，其帶來的積極意義和產業價值將是不可估量的，但人形機械人要走進千家萬戶，參與玩家，還有很長的路要走。