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10多年前，當賈伯斯和iPhone還是少數人（包括聊天最多的人）的熱門話題時，他們並沒有意識到“移動網際網絡”將如何迅速重塑世界。
此時此刻，同樣的故事正在重演......
2024年12月29日，優必選（股**：9880.）HK）正式在香港聯交所主機板上市，股價91港元，市值約380億港元。
儀式上，優必選新一代工業人形機械人Walker S敲響了開鑼，這是人類歷史上首個人形機械人上市儀式，也將成為全球人形機械人加速商業化程序中的里程碑事件。
技術正在以難以想象的方式和速度改變世界。
就像我們的祖父母年輕時無法理解智慧型手機和網際網絡連線的世界一樣。
在第四次科技革命的前夕，我們很難想象新技術的爆炸式增長將如何顛覆當今世界。
所謂顛覆性，不僅指一種新技術產品能夠迅速成為爆款，更是指帶動和引領上下游快速變化的產品“生態”，進而推動整個經濟活動的快速變化，最終深刻改變人類的生產和生活方式。
甚至重塑全球產業發展格局。
每一次科技革命都會形成相應的技術經濟正規化。
1811 年 3 月，英格蘭本土。
隨著自動化紡織機的普及，工廠主不再需要熟練工人，而是更願意雇用廉價的非熟練勞動力來操作機器並節省成本。
大批工匠憤怒地聚集在一起，砸碎了機器和作坊。 在短短兩年內，騷亂蔓延到整個英格蘭。
歷史上被稱為“盧德運動”。
與此同時，新技術使生產力實現了飛躍，例如英國伯明罕鐵路公司和美國通用電氣公司等第一批大型跨國公司。
有識之士若能接受它們，並投資於它們，就能迅速完成原始的積累。
盧德主義者砸碎了織布機。
類似的故事在百年後的電器時代再次上演。
1907 年，紐約市有 600 名點燈人。 他們的職責是每天黃昏時分爬上燈柱，點亮煤氣路燈，防止城市陷入黑暗。
誕生於2024年的電燈，發展至今僅20多年，減少了人工照明的麻煩。
在此期間，電氣化和自動化進一步推動了工業生產效率，湧現出福特汽車公司、通用汽車公司等一批大型工業企業。
時至今日，這些古巨仍然活躍在資本市場上。
歷史的車輪繼續向前移動。
經過20多年的醞釀，2024年出現的計算機終於開始對人類社會產生重大影響。
在冷戰秩序中，蘇聯和美國通過電子和原子能技術開啟了電子資訊時代，將人類社會拖入了第三次工業革命。
與此同時，受益於個人電腦革命的Microsoft，誕生於個人電腦時代的蘋果，網際網絡時代的谷歌、亞馬遜、Facebook等，包括國內多家大型網際網絡公司，紛紛崛起，並延續至今。
在過去的幾十年裡，參與其中的從業者和押注這些公司的投資者都獲得了驚人的回報。
例如，2024年，在上市當天創造了8位億萬富翁，50位千萬富翁和250位百萬富翁九年後，阿里巴巴的首次公開募股催生了1萬多名千萬富翁。
這是時代的饋贈，足以在一夜之間改變一群人的生活。
歷史不是簡單地重複，而是總是與相似之處押韻。
近期人形機械人板塊，乘著人工智慧技術的突破、科技巨頭的進入和政策紅利，也出現了四次估值重組。
第一階段，2024年8月，特斯拉推出“警示天柱”概念圖，特斯拉股價從8月漲幅超過50%。
第二階段，2024年第二季度，人形機械人賽道建立，一大批人形產業鏈相關概念企業上漲1-3倍，如綠諧波（減速機）、三花智控（旋轉總成）、五智電氣（空心杯電機）等。
第三階段，今年年初的大模型熱潮激發了市場對人形機械人加速應用的積極預期，1-4月，寒武紀、海天瑞聲、科大訊飛等分別累計1-3倍。
國產人形機械人**解讀。
目前，它正處於第四階段的開始。
11月02日，工業和資訊化部發布《關於人形機械人創新發展的指導意見》，提出到2024年，在“腦、腦、四肢”等關鍵技術上取得突破，培育2-3家具有全球影響力的生態企業，綜合實力達到世界先進水平。
這是中國人形機械人產業發展道路上的第乙份頂層設計檔案，其重要性毋庸置疑。
政策出台次日，機械人概念興起，五洲過年、恆豐工具、風力智慧型、綠諧波等，至今均錄得20%-40%的漲幅。
市場的重心也開始從技術轉向應用。
在前三個階段，很多人都看到了明顯的財富爆發和產業結構調整效應。 新的篇章已經開啟，我們該如何抓住機遇？
中國的人形機械人政策繼續發力。
每一次偉大的技術變革，毀滅都伴隨著新生。 有的人被捲入了歷史的垃圾堆，也有的人乘著時代的潮流，迅速致富。
現在，我們迎來了歷史上乙個類似的時刻。
第一次工業革命，人類實現了機械化生產;二是電氣化;第三次，自動化。
此時此刻，即將發生或正在發生的第四次工業革命，是“智慧型化”的核心特徵。
人工智慧是其核心驅動力。
今年以來，AI大模型發展迅速，成為市場主線，幾乎所有相關板塊都變得香甜可口。
就像一列高鐵，下半年，大模型迅速進入了乙個新的階段——從技術走向商業化，Microsoft Pilot為辦公，Callannie為社交，乙個又乙個落地應用迅速屹立不倒。
但以上所有內容仍處於資訊層面。
科技革命的最終目標是促進現實世界生產力的飛躍。
人工智慧技術的發展永遠不會止步於大模型的內卷化，而是必然很快登陸現代工業社會生產體系，這也需要現實世界的執行器和通用載體。
人工智慧最理想的載體是人形機械人。 這也是2024年圖靈獎得主、中國科學院院士、清華大學交叉資訊研究院院長姚馳志在2023世界機械人大會上表達的觀點。
中科院院士、清華大學人工智慧研究院名譽院長張波也認為，隨著基礎模型的突破，通用智慧型機械人是未來的發展方向。
為什麼人形機械人作為通用機械人最理想？
因為無論是線上AI，還是線下的“具身智慧型”，歸根結底，都是為了服務人。
而人類社會中絕大多數的工具和建築，都是為了方便人體結構的使用而設計的。
任何人類可以使用的工具都可以直接由機械人使用，無需為機械人設計另一套工具或生產環境。
要打造通用機械人，人形機械人是最合適的。
所以現在，無論是特斯拉的擎天柱，還是優必選的沃克系列，都只用人體結構。
關注離我們更近的沃克系列。
除了在港交所敲響上市鑼鼓的人形機械人外，杜拜世博會中國館代表中國科技展示的大型人形機械人、進駐沙地阿拉伯NEOM未來新城的大型人形機械人、成都大運會閉幕式上表演的大型人形機器人均是優必選Walker系列產品。
事實上，早在2024年，優必選就成功研發出助行器樣機，並完成了大型人形機械人的技術探索
2024年1月，第一代沃克機械人發布，實現了中國雙足機械人行走能力的突破
2024年1月，第二代Walker機械人發布，增加了人機互動能力
2024年7月，第三代Walker X發布，實現了更快更穩定的運動能力、更輕便更安全的互動、更完善的AI能力，使其更智慧型、更友好
2024年，將開發人形機械人Walker S的工業版本。
優必選自2024年成立以來，始終專注於人形機械人核心技術的研發，布局了機械人運動規劃與控制、伺服驅動、計算機視覺與語音互動、SLAM與自主導航技術、視覺伺服操作與人機互動、機械人作業系統應用框架ROSA等全棧式核心技術。 擁有相關專利1800餘項，是全球人形機械人有效專利數量最多的企業。
在深耕核心技術的同時，優必選作為全球人形機械人行業為數不多的市場參與者之一，也率先實現了人形機械人的商業化。
雖然對人類環境和工具的適應性降低了商用人形機械人的難度。
但即便如此，門檻還是很高的。
2024年1月9日，史蒂夫·賈伯斯正式發布了人類歷史上第一款真正智慧型的iPhone，開啟了人類智慧型手機的新篇章，此後進入千家萬戶，加速了移動網際網絡時代的到來。
在那一刻，也被稱為“iPhone時刻”，它被用來代表一項創新技術對人類的革命性影響。
此時此刻，隨著英偉達創始人黃仁勳向世界喊出“AI的iPhone時刻即將到來”，人形機械人行業也迎來了非常關鍵的時刻。
然而，在所有科技產品中，人形機械人是前沿技術的巔峰之作，導致像優必選這樣真正敢於啃這塊“硬骨頭”的科技公司，在世界上非常稀缺。
主要原因在於，人形機械人產業要想向前發展，首先要跨越“三座山”，即：它在技術上困難，製造成本高昂，也難以商業化。
這三個問題構成了經典的“三角迴圈”模式：為滿足應對極其複雜場景的苛刻要求，在當前條件下整合大量先進技術和硬體器件的成本居高不下，排斥大部分需求的成本高昂，使得啟動規模化生產降低成本變得困難。
目前，在世界上已經開始生產產品的人形機械人企業中，幾乎無一例外都處於燒錢虧損的狀態。 許多企業都在努力堅持機械人的光明未來，同時不斷創新迭代更好的產品，同時試圖盡可能地降低成本，尋找商業化的場景。
到目前為止，人形機械人的發展經歷了4個階段：
2024年至2024年的慢速靜態行走階段，以日本早稻田大學的人形機械人wabot為代表;
1996-2024年連續動態行走階段，以日本本田人形機械人ASIMO為代表;
2016-2024年高動態運動表現階段，以波士頓動力人形機械人Atlas為代表;
自2024年以來，初始商業化階段以人形機械人為代表，如美國亞馬遜的Digit、中國優必選的Walker、美國特斯拉的Opitimus等。
直到第四階段，中國企業才占有一席之地。
人形機械人技術最初是在美國、日本等地發展起來的，但在過去的10年裡，中國從落後，到跟隨，再到領先。
中國人形機械人技術專利數量位居世界第一。 截至2024年5月31日，中國人形機械人專利申請量（6618件）和有效專利數量（3110件）均位居世界第一。
優必選是中國人形機械人公司，在核心部件（減速器、電機、編碼器）、驅動控制（能源系統、動力系統、運動控制）和身體結構（頭、肩頸、手臂、下肢、胸腹、關節等結構）等核心技術維度位居全球前列。
此外，在伺服驅動器方面，優必選也是全球為數不多的能夠實現多系列伺服驅動器量產和實際產品應用的企業之一，也是為數不多的完成從小扭矩到大扭矩（0.）過程的企業之一。2nm至200nm）是伺服驅動器批量生產的公司之一。
在過去的半個世紀裡，人形機械人的發展在AI的加持下，已經從長期的技術驗證過渡到商業測試期。
隨著多模態大模型的出現，當前的人工智慧技術可以從語音、視覺感知、決策、控制等各個方面更好地學習、訓練和進化機械人。
在一些培訓計畫中，這些賦權的效果非常顯著。 例如，不動的AMECA機械人，在整合GPT4後，在與人類的實時互動、對人體動作的識別和對自身面部表情的控制方面取得了長足的進步，變得更加“人性化”。
因此，人形機械人的應用場景將大大擴充套件。
例如，在辦公室、博物館、餐廳、學校和家庭教育中，機械人的需求量將更大，因為它們變得更加智慧型和敏捷。
最重要的是，如果腳和手的運動控制能夠更好地適應人類環境，同時製造成本將降低到較低的水平。
屆時，“將人形機械人成本降低到接近中型車成本，讓其真正走向家庭”的美好場景，或許並不遙遠。
優必選的大型人形機械人Walkers
10月20日，中國首個人形機械人創新中心在北京成立，計畫開展由北京小公尺機械人科技股份有限公司、北京優必選智慧型機械人、北京精誠機電產業投資共同承辦的通用人形機械人本體原型、人形機械人通用大模型等五項重點任務。
人形機械人的“國家隊”即將嶄露頭角，相關企業也有望獲得更多的發展機會。
與其他同行相比，優必選作為中國人形機械人的代表，顯然已經成功實現了有效突破。
2024年10月至2024年3月，優必選人形機械人在杜拜世博會中國館服務6個月，創下人類歷史上首個真正商業化的大型人形機械人紀錄。
2024年，優必選首批Walker X機械人將出口沙特NEOM新未來城，作為第一代大型人形機械人“市民”，為NEOM居民提供機械人智慧型服務。
今年6月，優必選與日本痴呆護理第一品牌“美迪”的中國子公司美迪養老服務（上海）宣布正式合資友迪健康科技（深圳）**，結合AI和機械人技術賦能康養行業，共同打造全球頂級的康養服務機械人和解決方案，服務全球市場， 包括中國和日本。
此外，優必選在教育物流領域階段性的成功經驗，在場景落地領域也進行了更多的嘗試。
這是人形機械人開啟另乙個剛性市場的重要機會。
人形機械人方興未艾，作為至少10萬億級的超級賽道，在應用端加速落地的當下，哪個國家、哪個資本市場、哪個企業甚至哪個投資方能夠率先抓住這一難以複製的歷史機遇
在變革的前夜，世界正在加緊硬科技，每個人都在抓住機遇。
人形機械人的未來想象力是毋庸置疑的。 然而，目前在資本市場上，相關標的極為稀缺。
此時，正是“人形機械人第一股”優必選在香港聯交所上市的合適時機。
優必選的到來，很可能成為香港支援“硬科技”和專精科技公司上市的里程碑。
一方面，有助於將香港打造成全球硬科技公司上市的新高地。
另一方面，對於所有有志於乘坐新時代列車的人來說，這是否也是乙個很好的機會，可以提前布局？
回首前三次科技革命的劇本，相信每個人心中都有答案。