在PLC系統的設計中，首先要確定系統方案，下一步就是PLC的設計和選型。 PLC的選型主要是確定PLC的廠家和PLC的具體型號。 對於系統方案，有分布式系統、遠端IO系統，還需要考慮網路通訊的要求。 那麼究竟應該如何選擇PLC？
認為應該有以下幾個方面：
5.PLC模型
PLC的型別：PLC按結構分為整體式和模組化兩類。
一體式PLC的0點數量較少，相對固定，因此使用者的選擇空間較小，通常用於小型控制系統。 這類PLC的代表有：西門子的S7-200系列、三菱的FX系列、歐姆龍的CPM1A系列等。
模組化PLC提供了多種IO模組，可以插入PLC基板上，方便使用者根據需要合理選擇和配置控制系統的IO點。 因此，模組化PLC的配置更加靈活，一般用於大中型控制系統。 例如，西門子的S7-300系列和S7-400系列，三菱的Q系列，歐姆龍的CVM1系列等。
6.各種模組選項
（1） 數字IO模組
數字I/O模組的選擇應考慮到應用要求。 例如，對於輸入模組，應考慮輸入訊號的電平和傳輸距離等應用要求。 輸出模組的種類也很多，如繼電器觸點輸出型、AC120V 23V雙向閘流體輸出型、DC24V電晶體驅動型、DC48V電晶體驅動型等。
一般繼電器輸出輸出模組具有成本低、電壓範圍寬等優點，但使用壽命短，響應時間長，用於感性負載時需要增加浪湧吸收電路雙向閘流體輸出模組響應時間快，適用於頻繁投切、電感、低功率因數負載場合，但價格較貴，過載能力較差。
此外，輸入輸出模組可根據輸入輸出點的數量分為8點、16點、32點等規格，選型時應根據實際需要合理配備。
（2） 模擬量 IO 模組
模擬量輸入模組按模擬量輸入訊號型別可分為電流輸入型、電壓輸入型、熱電偶輸入型等。 電流輸入型的典型訊號電平為 4 20 mA 或 0 20 mA電壓型輸入模組通常具有0、10V、-5V+5V等訊號電平。 一些模擬輸入模組與電壓或電流輸入訊號相容。
模擬量輸出模組也分為電壓輸出模組和電流輸出模組，電流輸出訊號通常為0 20mA和4 20mA。 電壓型輸出訊號通常為0 0V、-10V+10V等。
模擬量輸入輸出模組按輸入輸出通道數可分為2通道、4通道、8通道等規格。
（3）功能模組
功能塊包括通訊模組、定位模組、脈衝輸出模組、高速計數模組、PID控制模組、溫度控制模組等。 在選擇PLC時，應考慮支援功能模組的可能性，功能模組的選擇涉及硬體和軟體。
在硬體方面，首先要考慮到功能模組可以方便地與PLC連線，PLC應有相關的連線、安裝位置和介面、連線電纜等附件。 在軟體中，PLC應具有相應的控制功能，可以方便地對功能模組進行程式設計。 例如，三菱的FX系列PLC可以通過“From”和“To”命令輕鬆控制相應的功能模組。
7.冗餘功能
（1） 控制單元的冗餘
1、重要處理單元：CPU（含記憶體）和電源應為1B1冗餘。
2、必要時，也可選擇由PLC硬體和熱備軟體組成的雙機熱備冗餘系統、2重或3重冗餘容錯系統等。
（2） I.O.介面單元冗餘
1、控制迴路的多點IO卡應冗餘配置。
2、重要檢測點的多點I-O卡可冗餘配置。 3）對於重要的IO訊號，根據需要，可以選擇2倍或3倍IO介面單元。
8. 一般原則
在大致確定PLC型號和規格後，可以根據控制要求逐一確定PLC各部件的基本規格和引數，並選擇各部件模組的型號。 選擇模組型號時，應遵循以下原則。
（1） 經濟性
選擇PLC時，應考慮效能**比。 在考慮經濟性時，應同時考慮應用的可擴充套件性、可操作性、投入產出比等因素，並考慮比較和考慮，最終選擇更滿意的產品。
輸入和輸出點的數量對**有直接影響。 每增加乙個輸入和輸出卡都需要支付一定的費用。 當點數增加到一定值時，相應的記憶體容量、機架、主機板等也會相應增加，因此點數的增加對CPU、記憶體容量、控制功能範圍等的選擇都有影響。 在估算和選型時應充分考慮，使整個控制系統具有更合理的效能比。
（2）便利性
一般來說，作為PLC，能夠滿足控制要求的模組往往有很多種，選擇時應遵循簡化電路設計、使用方便、盡可能減少外部控制器件數量的原則。 例如，對於輸入模組，應優先選擇可直接連線到外部檢測元件的輸入形式，並應避免使用介面電路。 對於輸出模組，應優先選擇可直接驅動負載的輸出模組，儘量減少中間繼電器等元件。
（3） 通用性
在選擇時，要考慮到PLC各元件模組的統一性和通用性，避免模組型別過多。 這不僅有利於採購，減少備品備件，而且增加了系統各部件的互換性，為設計、除錯和維護提供了便利。
（4） 相容性
在選擇PLC系統的部件時，應充分考慮相容性。 為了避免相容性差的問題，PLC系統主要部件的廠家不宜過多。 如果可能，請嘗試選擇同一製造商的產品。