（1）上部裝置為繼電器輸出時
使用伺服驅動器內部 24V 電源時：
（2）上部器件為開路集電極輸出時
使用伺服驅動器內部 24V 電源時：
使用外部 24V 電源時：
注意：不支援混合 PNP 和 NPN！
（1）上部裝置為繼電器輸入時
請注意： 當主機裝置為繼電器輸入時，請務必連線續流二極體，否則可能會損壞 DO 埠。
（2）上部器件為光耦輸入時
注：伺服驅動器內部光耦輸出電路的最大允許電壓和電流容量如下：
電壓：DC30V（最大）。
電流：DC50mA（最大值）。
器件上部的命令脈衝有兩種型別可供選擇：差分驅動器輸出或集電極開路輸出。 最大輸入頻率和最小脈衝持續時間如下表所示
（1）當是差分法時
（2）集電極開路時
編碼器的分頻輸出電路通過差分驅動器輸出差分訊號。 通常，當為更高階別的裝置形成位置控制系統時，會提供反饋訊號。 在器件的上部，使用差分或光耦合器接收器電路接收最大20mA的輸出電流。
編碼器的 z 相交叉輸出電路可用於開啟集電極訊號。 通常，當為更高階別的裝置形成位置控制系統時，會提供反饋訊號。 在主機裝置側，使用光電耦合器電路、繼電器電路或匯流排接收器電路進行接收。
注意：務必將主機裝置的5V接地連線到驅動器的GND，並使用雙絞線遮蔽線，以減少雜訊干擾。
制動器是在伺服驅動器處於非執行狀態時，防止伺服電機軸移動並保持電機鎖定的機構，使機器的運動部分不會因自身重量或外力而移動。
伺服電機內建的制動機構是固定的專用機構，具有非通電作用，不能用於制動目的，只有在伺服電機保持停止狀態時才使用。
制動線圈是非極性的。
伺服電機停止後，應切斷伺服開啟訊號（S-on）。
內建制動器的電機執行時，制動器可能會發出咔噠聲，沒有功能影響。
當制動線圈通電（制動器開啟）時，軸端等部位可能會發生漏磁。 在電機附近使用磁感測器等儀器時請小心。
剎車接線輸入訊號的連線沒有極性，使用者需要準備乙個24V的電源。 制動訊號BK與制動電源之間的標準連線示例如下：
電機制動電纜的長度需要充分考慮電纜電阻引起的電壓降，輸入電壓至少需要為216v。
注意：禁止與其他電器共用電源，以防電壓或電流因其他電器的工作而降低，最終導致制動器故障。