許多人認為,未來的世界將充滿人類需要扮演的大量角色。 那麼,你對機械人了解多少呢?
機械人是一種可以自主移動或根據程式移動的機器裝置,具有感知、決策、執行和學習的能力。 機械人可分為工業機械人、服務機械人、醫療機械人、軍用機械人等型別,廣泛應用於生產、服務、醫療、軍事等領域。
機械人是自動控制機(robot)的俗稱,它包括所有模擬人類行為或思想並模擬其他生物的機械(如機器狗、機器貓等)。 關於狹義機械人的定義,存在著許多分類和爭議,有些電腦程式甚至被稱為機械人機械人的發展現在越來越受到歡迎和重視,現在很多傳統行業都把工業機械人引入到生產作業中,隨著機械人的改進和優化,工業機械人在傳統加工製造行業中的重要性越來越明顯。 機械人的感知能力是指它通過視覺、聽覺、觸覺等各種感測器獲取環境資訊,然後傳輸給控制器進行處理的能力。 機械人的決策能力是指它根據感知到的資訊做出決策的能力,如移動、抓取、釋放等。 機械人的執行能力是指它根據決策的結果執行的能力,如運動、操作等。 機械人的學習能力是指它通過學習不斷改進其行為和效能的能力,例如通過大量訓練提高識別準確率和優化路徑規劃。
開始規劃我的2024年工業機械人是一種多功能、多自由度的自動化機械裝置和系統,可以通過重複程式設計和自動控制來完成製造過程中的某些操作任務。 下圖顯示了在生產線上操作的工業機械人。 目前,工業機械人技術和工業發展迅速,在生產中的應用越來越廣泛,已成為現代製造業生產中重要的高度自動化裝置。
機械人技術涉及機械設計、電子技術、電腦科學、控制理論、生物學等多個領域。 其中,機械人控制器是機械人的核心,負責接收感測器訊號、處理資料、執行決策。 此外,機械人的運動和控制還需要依靠各種演算法和技術,如運動學、動力學、人工智慧等。 未來,機械人技術的發展將更加迅速和廣泛,機械人將越來越智慧型化和自主化,能夠更好地服務於人類的生產、生活和社會發展。
具有觸覺、力感或簡單視覺的工業機械人可以在更複雜的環境中工作;如果它具有識別功能或進一步增加自適應和自學習功能,它將成為智慧型工業機械人。 它可以根據人類給出的“巨集”來適應環境,或者自己程式設計,自動完成更複雜的任務。