大約十年前，五角大樓的國防高階研究計畫局組織了一場機械人競賽，讓他們嘗試開門、使用電動工具和駕駛高爾夫球車等任務。
傑里·普拉特（Jerry Pratt）是佛羅里達州人類與機器認知研究所的高階科學家。 他帶領的團隊在 2015 年 DARPA 挑戰賽中獲得第二名。 目前，他擔任一家圖形人工智慧公司的首席技術官，該公司專門設計用於倉庫任務的人形機械人。 最近，該公司宣布了 7000 萬美元的投資**。 普拉特指出，如果DARPA挑戰賽在今天舉行，機械人可能只需要他的機械人完成任務所需的四分之一時間，發生事故的可能性就會低得多。 他強調，已經出現了一些新技術，大大提高了應對這些挑戰所需的能力。
計算機視覺的進步很大程度上歸功於過去十年機器學習的進步，這顯著提高了機器在複雜環境中的機動能力以及執行爬樓梯和抓取物體等動作的能力。 此外，高能量密度電池的發展和電動汽車產品的進步，為人形機械人提供了充足的動力。 這種動力使機械人能夠像人類一樣快速移動腿部並在可能發生滑倒或誤判時保持動態平衡。
普拉特提到，他公司的機械人正在加利福尼亞州桑尼維爾的乙個模擬倉庫中開始初步運營。 Graphics首席執行官布雷特·阿德科克（Brett Adcock）認為，鑑於市場對增加產量的需求，以與製造汽車相似的成本生產人形機械人是可行的。 這種觀點意味著機械人技術正在接近乙個重要的里程碑。 您可能熟悉在 YouTube 上引起廣泛關注的跳舞的 Atlas 人形機械人。 這些機械人由波士頓動力公司製造，該公司以其在腿部運動方面的開創性工作而聞名，並在國防高階研究計畫局（DARPA）競賽中創造了一些人形機械人。 他們展示了構建有能力的人形機械人的可能性。 然而，這些機械人**價格昂貴，最初花費數百萬美元，並且缺乏自動操作和真正發揮作用的必要軟體。
除了圖形公司，還有其他公司也在研究人形機械人，包括 1X、Apptronik 和特斯拉。 特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）參加了2024年國防高階研究計畫局（DARPA）機械人挑戰賽。 他目前對開發人形機械人表現出濃厚的興趣，這意味著實現這種機器所需的一些關鍵技術正在變得可行。 奧勒岡州立大學教授、Agile Robotics聯合創始人喬納森·赫斯特（Jonathan Hirst）也參加了DARPA挑戰賽，並展示了他設計的步行機械人。 Agile Robotics 一直致力於開發有腿的機械人，但 Hirst 提到，他們更關注身體運動，而不是模仿人類肢體的力學。 所以，雖然這些機械人看起來像人類，但它們的腿更像是鴕鳥。
今年3月，在乙個名為Promat的製造會議上，Agile展示了其機械人在倉庫中的作用。 這些職責包括獨立地從貨架上挑選行李箱，然後將它們準確地放在傳送帶上。 目前，許多倉庫和製造機械人使用輪子而不是腿。 此外，傳統的自動化方式，如傳送帶，也可以巧妙地融入到倉庫的結構中。
然而，Agile Corporation 的首席技術官 Meloneewise 強調了腿部系統在許多情況下的優越性，尤其是在無法完全自動化運營的公司中。 懷斯說，人形機械人具有明顯的優勢：它們更擅長在樓梯、坡道和不平坦的表面上導航;在狹小空間內具有更大的靈活性;執行彎曲或拉伸的任務，這在輪式機械人中是沒有的。 懷斯最近倡導人形機械人，並曾擔任Fetch Robotics的首席執行官，這是一家專門從事輪式倉庫機械人的公司。 她表示，市場已經準備好了，並強調了提高可靠性的迫在眉睫的挑戰，並強調在機械人技術中，成功取決於優雅地處理故障的能力。 儘管它們很笨拙，但DARPA挑戰賽的機械人明顯領先於他們的時代。
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