在最新一期的《The Edge》中,富昌電子介紹了意法半導體的STSPIN32G4電機控制器。
STMicroelectronics 的 STSPIN32G4 是一款高度整合且靈活的電機控制器,用於驅動三相無刷電機,使設計人員能夠選擇最合適的驅動模式,並減少 PCB 面積和整體 BOM。 它嵌入了乙個三重半橋柵極驅動器,能夠驅動電流能力為 1 A(灌電流和拉電流)的功率 MOSFET。 電機控制器內部有三個嵌入式自舉二極體。 該器件具有多種保護功能,可在過壓或過驅時關閉所有輸出。 該STSPIN32G4完全自供電,這要歸功於其整合的靈活電源管理架構,該架構從唯一外部供電的電機電源電壓VM產生所有必需的電源。 具有嵌入式功率MOSFET的嵌入式可程式設計降壓穩壓器從電機電源電壓VM產生柵極驅動器的電源電壓。 為功率MOSFET嵌入三路半橋柵極驅動器
STMicroelectronics 的 STSPIN32G4 是一款高度整合且靈活的電機控制器,用於驅動三相無刷電機,使設計人員能夠選擇最合適的驅動模式,並減少 PCB 面積和整體 BOM。 它嵌入了乙個三重半橋柵極驅動器,能夠驅動電流能力為 1 A(灌電流和拉電流)的功率 MOSFET。
該器件還嵌入了三個自舉二極體。 由於整合了互鎖功能,同一半橋的高階和低端開關不能同時驅動高電平。 另乙個保護功能是硬體VDS監控電路,該電路持續監控6個外部MOSFET,並在其中乙個MOSFET上檢測到過壓時關斷所有柵極驅動器輸出。
過壓閾值可通過專用的 scref 引腳設定。 該STSPIN32G4完全自供電,這要歸功於其整合的靈活電源管理架構,該架構從唯一外部供電的電機電源電壓VM產生所有必需的電源。 具有嵌入式功率MOSFET的嵌入式可程式設計降壓穩壓器從電機電源電壓VM產生柵極驅動器的電源電壓。
可通過專用配置暫存器選擇四種不同的 VCC 輸出值:8V(預設值 V、12V 和 15V)。
電機電源電壓為55 V 至 75 V
三相柵極驅動器:
1 A 灌電流牽引能力。
功率級MOSFET的VDS監控。
整合自舉二極體。
對配置和狀態暫存器的 I2C 訪問,以實現最佳應用適應。
防止交叉傳導。
通過整合靈活的電源管理實現自供電。
高達 200 mA 的 VCC 降壓轉換器,具有可程式設計輸出和整合 MOSFET
高達 150 mA 的 33 V LDO線性穩壓器。
低靜態線性穩壓器,用於待機期間的 MCU 電源。
全套保護功能:熱關斷、短路、過載、欠壓鎖定保護。
2 個電機可以同時由同乙個 MCU 控制。
待機模式可降低功耗。
通過SWD或JTAG提供片上除錯支援。
擴充套件溫度範圍:-40 至 +125°C
STM32G431 採用 32 位 Arm Cortex-M4 MCU+FPU 核心的微控制器:
時鐘頻率高達 170 MHz
用於三角函式的 Cordic 數學硬體加速器。
128 KB 快閃記憶體,帶專有**讀出保護 (PCROP),安全儲存區域,1 KB OTP
32 KB SRAM儲存器,帶硬體奇偶校驗。
2 個電機控制高階定時器,16 位,多達 6 個 PWM 通道。
8 個通用定時器。
2 個 ADC,12 位解像度(最多 19 個通道)和 4 msps
4 個 12 位 DAC 通道。
4 個超快速軌到軌比較器。
3 個軌到軌運算放大器,用於 PGA 模式。
內部高精度基準電壓源。
多達 40 個 GPIO
全套介面:I2C、SPI、UART、CAN
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