長江**武漢客戶12月20日電（記者王蘇、通訊員周凡）“手術機械人是主刀手理解和理解的手術輔助。 12月20日，在醫工交叉創新論壇上，中國科學院院士、武漢歐美學者聯誼會會長、華中科技大學學術委員會主任丁晗發表了題為《自主手術機械人的發展前景與研究探索》的主題演講。 在他的敘述中，手術機械人已經成為外科醫生的“神聖助手”，並將在不久的將來完全自主，外科醫生可以在喝咖啡的同時輕鬆監控手術。
丁漢院士發表主旨演講。 記者王燮 攝。
本次論壇由市委指導，武漢歐美留學者聯誼會、華中科技大學歐美留學者聯誼會共同主辦，旨在發揮武漢統戰人才集聚和智力集聚優勢，共同開拓醫工交叉創新趨勢和產業發展路徑， 從而賦能武漢打造具有全國影響力的科技創新中心。
手術機械人的出現，其實是醫學與工程交叉領域的一場重要革命。 丁漢院士在主題演講中詳細介紹了手術機械人的歷史、現狀和未來發展趨勢。
從外科醫生引導的遠端手術機械人，到反饋遠端手術型的資訊智慧型互動，再到機械人在手術過程中的部分。 隨著機械人技術的發展，手術過程的自主性是必然趨勢。 他解釋說，手術機械人的出現意味著醫生可以更專注於手術策略和決策，而不是在手術上花費太多時間和精力。 這無疑是醫生的解放。
作為華中科技大學學術委員會主任，丁漢院士還介紹了華中科技大學在手術機械人領域的研究進展。 他表示，華中科技大學在手術機械人主要學術方面取得了一系列重要突破，如剛柔耦合手術執行端設計、影象融合超聲實時配準技術、手術執行運動規劃與實時控制等。
剛柔耦合手術執行端設計，將柔性連續體機械人與協作機械人相結合，提高手術機械人的靈巧性，猶如“手”的功能影象融合超聲的實時配準技術基於多源影象融合和實時跟蹤演算法，兼顧準確性和實時性，猶如人的“眼睛”;外科進行運動規劃和實時控制，可以結合影象導航和機械人控制技術，開發出具有動態自主導航能力的系統，頗具“大腦”意義。 我們通過“手-眼-腦”為手術機械人的自主性提供靈感。 他介紹，目前已開發出自主映象機械人系統、神經訊號直接控制的人工手、腦損傷患者神經迴路重塑的軟外骨骼手、眼控腦損傷機械人等產品。
以神經訊號直接控制的人工手為例，大腦控制人手運動的智慧型可以轉移到人工手上，顛覆了過去70年代假肢的圖案化運動控制技術，讓人工手為所欲為。 ”
對於未來，丁漢院士表示，隨著5G技術的發展，有望通過高質量的網路系統推動遠端手術機械人的進一步應用和推廣。 此外，從微創手術到無創手術、從普外科機械人到專科手術機械人，以及從機械人主從模式到人機融合、深度融合操作模式，再到機械人自主模式的發展趨勢，將進一步推動手術機械人的發展。
論壇上，與會專家學者還就醫療器械創新轉化實踐、醫療元宇宙場景構建與應用等進行了深入交流。 大家一致認為，隨著科技的不斷進步和社會的發展，手術機械人將越來越受歡迎，成為醫療領域的重要工具。
編輯：趙珂]。
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