受益於網際網絡和技術的飛速發展，掃地機械人早已不是什麼新產品，越來越多的家庭開始使用掃地機械人。 隨著各大電商公司開始為各種購物節熱身，很多家庭也會把掃地機放進購物車，那麼什麼樣的掃地機械人更好用，本文就帶大家從技術原理上分析，為什麼一定要買雷射雷達的掃地機。
最早的掃地機械人被戲稱為“人工智障”，掃地機在工作時總是橫衝直撞，很多人覺得最好不要用。 這是因為早期的清掃車通過隨機碰撞改變方向，基本沒有清理的計畫。 該應用方案實施簡單，成本低，但清洗效果差，漏清洗，耗時長，體驗極差。
隨著深度學習、機器視覺等人工智慧技術的不斷發展進步，掃地機械人產品的迭代速度有目共睹，從早期的機械化逐漸演進到如今的智慧型化方向。 第二代計畫清掃機械人正式亮相，相較於隨機清掃，第二代在掃地機械人的行走路線演算法上進行了大幅優化，並搭載了陀螺儀等感測器，幫助掃地機械人在相對規律高效的路線上進行清掃，但仍存在掃地遺漏、家具卡住等問題。
這就是為什麼在購買掃地機時，您必須購買帶有雷射雷達的掃地機。 雷射SLAM可以測量周圍障礙物點的角度和距離，其特點是快速、準確、小，即採集速度快、測量準確、計算量小。 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是指實時定位和建圖，是指機械人在完全未知的環境中，在自身位置不確定的情況下，建立地圖，同時利用地圖進行自主定位和導航。 也就是說，掃地機械人需要在未知的環境中從未知位置移動，在移動過程中根據位置估計和感測器資料定位自身，同時構建增量地圖。
雷射導航掃地機械人通過SLAM雷射雷達掃瞄判斷其位置，定位精度高，即使在非光照環境下也能準確定位，SLAM技術的出現實現了家用服務機械人從“智障”到“智慧型”的飛躍，使得機械人在不同環境下自主規劃移動路線成為可能， 跨越掃地機的隨機清掃模式。
主要應用原則如下：
lds（三角學）雷射雷達
它通過頂部的感測器旋轉360°，發射雷射，然後通過物體的反射來確定被測物體與機器之間的距離，這是一種三角測量的方法。 具體成像原理如下：
Q是指掃地機與障礙物的實際距離，D為雷射頭到障礙物的距離，S為雷射頭與鏡頭之間的距離，F為鏡頭的焦距，為固定角度值，X與S成正比。