作為自動駕駛技術更容易落地的場景，自2017年以來，許多省市都試行了無人清掃車，以節省人力資源。 然而，在實際清掃過程中，除了識別自動駕駛的車輛、行人、紅綠燈等常規識別內容外，還需要識別地面垃圾、路邊樹枝、水管、石頭、坑窪，實時安全避障。
那麼，無人清掃車是如何通過遙控實現避障的呢？為保證車輛安全行駛，需要控制多大範圍的遙控指令延時？ 在楊浦創智天地發展壯大的新興產業龍頭企業Agora Network給出了答案。
通過提供低延遲、低延遲、高可靠的並行控制解決方案，Agora 幫助車輛遠端擺脫故障。
在音訊傳輸方面，Agora 的端到端延遲低至 100ms，第 95 個百分位為 180ms。 60%抗弱網丟包邊界，穩定執行時測得100ms干擾率 001%；在20%丟包+50ms網路抖動下，100ms滯後率為01%。同時，依託 Agora Network 開發的 SD-RTN，可以保證實時信令傳輸在丟包率為 70% 的情況下，訊息到達率達到 100%，大大提高了無人清掃車的安全性。
為了提高運營效率，很多企業會在後台同時管理多台無人掃地機，在信令高併發的情況下，Agora 的 RTM 和音訊 ** 可以支援無限併發，支援超過 1000 億條訊息併發，單通道支援 100 萬併發。 在操作端，聲網RTM解決方案支援主流車載系統Linux和Android，控制端支援Linux、Android、Web、Windows、iOS、Mac等平台。
不僅如此，自動駕駛掃地車企業還會在中東、歐洲等國外推出運維中心，而在海外地區，音訊+信令傳輸往往會遇到邊緣節點覆蓋無邊、網路干擾弱等難題，這將直接導致無人掃地車實時精度要求高的技術場景服務不可用、車輛安全不力等嚴重問題。
Agora 並行控制解決方案部署在全球節點，提供覆蓋全球 200 多個國家和地區的高質量實時雲信令服務，實現全球端到端中位數 76ms 的時延，具有出色的抗弱網路能力，滿足全球企業對遙控掃地機的低時延、高精度的業務需求。
此外，聲網並行控制方案還可以應用於緊急接管、高風險運營、遠端服務等業務場景。 首先是緊急接管，以無人駕駛車輛為例，無人駕駛車輛目前廣泛應用於機場、碼頭、港口等場所，但在應用過程中，往往會出現一些無法獨立決策的場景，如暴風雨、交通管制、事故等。 與以前需要人工干預的現場相比，併聯控制可以更快、更低成本地解決這個問題。 併聯控制在地下礦用卡車、高空作業機械人、無人挖掘機等高危工況下也能起到很好的發揮，如高危指數或惡劣環境。 遠端服務，如機械人、雲競速、無人機等場景，運營商可以使用雲服務來控制這些無人值守的裝置。
作者： 編輯：劉麗媛 責任編輯：蘇展。
*：楊浦區，上海。