斯坦福超級消防機械人“翻車”,研究人員搶救現場受傷,網友松了一口氣

Mondo 教育 更新 2024-02-02

史丹福大學最新研發的全方位家務機械人MobileAloha 最近遭遇了一系列翻車,讓人們大吃一驚。 這機械人在之前的宣傳中,展現了敏捷靈巧的內務能力,包括做飯、打掃衛生等,令人驚嘆。 然而,在最近公開的**中,機械人但他經常犯錯,不僅把紅酒擦得滿地都是,還不小心把杯子打碎了。 另外,它無法將鍋放在櫥櫃裡,找不到碗的位置,急著拿起筆。 連鍋都粘在鍋底,倒不出來。 這些麻煩的發生讓人捧腹大笑,但同時也讓斯坦福團隊和解機械人作者感到尷尬和不安。 畢竟,這一系列的翻車展示了機械人自主模式下的愚蠢錯誤,表明他們還沒有完全準備好接管世界。

面對這些鐵證的發布,人們普遍是對的機械人反應出乎意料。 與往常不同的是,他們沒有過度指責和嘲笑,而是認為機械人瑕疵使它們更加可愛。 網友紛紛表示,這次翻車事件只是機械人學習過程中不可避免的錯誤,沒有人可以在一夜之間犯錯。 危急謊言機械人總會有改進和學習的餘地,總會有犯錯的餘地。 所以,無論如何機械人它的表現如何,人們松了一口氣。 這種意想不到的反應表明了人們對機械人寬容和理解也表明他們對以下方面感興趣機械人未來充滿希望。

值得一提的是,這輛翻倒的汽車**竟然是由機械人作者 Tonyz趙親自發布。 他坦言,機械人還沒有準備好接管這個世界。 機械人在自主模式下犯的錯誤完全是由以下原因引起的機械人自己造成的。 趙將展期描述為“最愚蠢的錯誤”,他承認這一點機械人學習過程中不可避免的階段。 他還開玩笑說,雖然這些**是他目前最愛的,但是當機械人當你在你面前犯錯時,你不會覺得它那麼好笑。 他希望人們能仔細閱讀和理解機械人而不是輕信**在所示的外觀。

雖然機械人它顯示了 Rollover** 中的一些尷尬情況,但實際上,它在一些任務上已經有相當高的成功率。 例如,它學會了連續9次擦乾溢位的葡萄酒,連續5次呼叫電梯而不出差錯,表現出很高的穩定性和準確性。 這些簡單的任務只需 90 個會話即可達到 50% 的成功率。 另外機械人它還能夠在面對各種干擾時保持穩定,例如在清潔鍋碗瓢盆時,實驗人員不斷向其投擲碎屑,但它不受影響,仍然可以準確完成任務。 這些結果是由於作者結合使用了ACT(模仿學習)和靜態操作資料。 通過多次演示和培訓,機械人他不斷提高自己的技能,逐漸實現了自己的操作。 這個來自史丹福大學團隊機械人結果叫做mobilealoha,整個系統的軟硬體設計,包括**和資料都是開源的,來構建這樣的東西機械人系統只需要 3 個20,000 美元,成本相對較低,讓更多人參與進來機械人研發與應用。

最近史丹福大學谷歌其他公司已經發布了新的機械人研究結果得到了證明機械人在各個領域取得進展。 這讓人想起了許多人之前對“2024年將是”的想法。機械人第一年”。 史丹福大學的 Mobilealoha 和谷歌RT-2型機械人它們都顯示出高水平的技術和實用性。 此外,李飛飛團隊的Voxposer機械人該系統還能夠理解人類指令並完成各種任務。 這些是新的機械人技術的出現似乎就是證明機械人第一年的到來是可能的。 但是,要實現真正的機械人第一年還有很多挑戰,仍然需要不斷研發和改進。

綜上所述,史丹福大學莫比爾阿羅哈機械人它的瑕疵在翻車**中可見一斑,引起了人們的關注和討論。 儘管有翻車,但人們並不高興機械人表演並沒有過分責備,而是對其不完美的一面感到可愛和值得信賴。 史丹福大學團隊的作者也承認機械人當下的不足,並呼籲人們仔細閱讀**和**,理解機械人的實際情況。 另外谷歌而李飛飛的團隊等人也紛紛發布了新的機械人研究結果得到了證明機械人不同領域的進步。 這些發展使人們對以下方面產生了興趣:機械人第一年的到來充滿希望,但必須實現機械人第一年仍有許多挑戰和改進需要面對。

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