SINAMICS V90 使用說明書 第 2 章 SD 卡功能列表 技術資料 慣性比

Mondo 家居 更新 2024-02-29

該卡可用於複製驅動器引數或進行韌體公升級,需要注意的是,200V系列伺服驅動器可以選擇金士頓或閃迪生成的優質SD卡; 對於400V系列驅動器,建議使用西門子的SD卡,訂單號:6SL3054-4AG00-2AA0

001 基本定位器 (EPOS):軸的絕對或相對定位;

002 速度控制(S):通過PN通訊對伺服電機進行速度和方向控制。

003 安全斷矩(STO):安全切斷驅動輸出電壓,電機無法輸出轉矩,防止電機意外啟動。

004 一鍵自動優化:自動估計機械特性,設定閉環控制引數(速度增益、速度積分補償、濾波器等)。

005 實時自動優化。

006 共振抑制:抑制機械振動。

007 低頻振動抑制:抑制機械系統的低頻振動。

008 限速:通過內部限速命令(兩組)限制伺服電機的速度。

009 轉矩限制:伺服電機的轉矩限制由內部轉矩限制命令(兩組)限制。

010 外部制動電阻:當內部制動電阻的容量不足以吸收再生能量時,可以使用外部制動電阻。

011 數字輸入輸出:控制和狀態訊號可分配給四個可編輯的數字輸入和兩個數字輸出。

012 Profinet 通訊:支援 SINAMICS V90 PN 伺服驅動器與 PLCPN 通訊協議之間的通訊。

013 SinamiCs V-Assistant:該工具可用於設定驅動程式引數、測試執行、優化和調整、跟蹤曲線以及在 PC 上記錄 Bord 圖。

過載能力(200V):03次過載3s。

200V串聯過載能力。

保護功能:接地故障保護、輸出短路保護、過壓欠壓保護、電機過溫保護、IGBT過溫保護。

環境溫度:

環境溫度與功率曲線。

海拔高度:1000m(無功率降額)。

海拔與功率曲線。

注:V90 PN 200V伺服驅動器的過壓閾值為410V DC,欠壓閾值為150V DC; V90 PN 400V 伺服驅動器的過壓閾值為 820V DC,欠壓閾值為 320V DC

24V直流電源電壓範圍:24(-15%-+20%),但帶抱閘必須滿足-10%-+10%的公差。

400V系列與上述相同。

1FL6伺服電機 - 低慣量。

向前旋轉。

預設順時針方向為正向旋轉。

軸承:建議在20000-30000小時後更換軸承,以便正常使用。

推薦慣性比:005-0.4kw 最大 30; 0.75-1kw最大20; 1.5-2kw 最大 15

1FL6伺服電機-高慣量。

推薦慣性比:04-0.75kw 最大 10; 0.75-2kw 最大 5; 2.5-7kw 最大 5

最大緊急停止次數:2000

允許軸向力:公式 fa=0 計算35*fq,其中 fa 是軸向力,fq 是徑向力。

彎曲次數:10000,最大加速度3m s2,最大速度40mmin

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