01.選擇操作
編輯程式時,需要選擇要編輯的物件,然後進行複製、貼上、刪除和插入。 表 3-2 顯示了 Step 7-Micro Win Smart 軟體的一些常見選擇操作的表 3-2。
表3-2 Step 7-Micro Win Smart軟體常用操作02.刪除操作
步驟7-Micro Win Smart軟體的一些常見刪除操作如表3-3所示。
表3-3 步驟7-Micro Win Smart軟體常見刪除操作03.插入和覆蓋操作
Step 7-Micro Win Smart 軟體有插入 (INS) 和覆蓋 (OVR) 兩種編輯模式,您可以在軟體視窗的狀態列中檢視當前編輯模式,如圖 3-17 所示。 按鍵盤上的“INSERT”鍵切換當前編輯模式,預設為插入模式。
圖3-17 狀態列有兩種編輯模式 當軟體處於插入模式(INS)時,會在游標所在的元件前插入乙個新元件。 如圖3-18所示,INS出現在軟體視窗底部的狀態列中,表示您處於插入模式0常開觸點,然後使用右鍵快捷選單插入觸點操作,它將在i00 常開觸點,然後插入新的常開觸點。
圖3-18 插入元件 當軟體處於覆蓋模式(OVR)時,在游標處插入新元件以替換舊元件,如果新舊元件型別相同,則自動將舊元件的位址和引數分配給新元件。 如圖3-19所示,OVR出現在軟體視窗底部的狀態列中,表示軟體處於覆蓋狀態0 常開觸點,然後使用右鍵單擊快捷選單插入常閉觸點 i0。 在游標處0 常開觸點替換為 NC 觸點,其預設位址仍為 I00。
圖3-19 在覆蓋模式下插入元件 為了使程式閱讀直觀,可以對程式進行注釋。
01. 節目和節目段的注釋
圖3-20為節目說明和節目段,在整程注釋處輸入整個程式的描述,在節目注釋處輸入節目段的描述。 單擊工具欄上的“POU 注釋”工具可隱藏或顯示程式注釋,單擊工具欄上的“段注釋”工具可隱藏或顯示程式注釋,如圖3-21所示。
圖3-20 程式和段註解
圖3-21 顯示隱藏程式和段注釋02. 命令元素的注釋
梯形圖程式由多個連線在一起的指令元素組成,對指令元素進行注釋有助於讀取程式段和整個程式,指令元素注釋可以使用符號表。
圖 3-22 顯示了用於注釋命令元件的符號表。 展開“專案命令樹”區域中的“符號表”,然後雙擊“符號表”以開啟“符號表”並顯示“符號表”(iO),如圖 3-22(a) 所示。
在 io 符號表中,將位址 i00、i0.1、i0.2、q0.0、q0.1. 更改預設符號,如圖3-22(b)所示,如位址i0預設符號 0 為“CPU input 0”,現在改為“start”,然後點選符號表下方的“**1”選項卡切換到 **1,如圖 3-22(c) 所示。
在“位址”欄位中輸入“t37”,在“符號”欄位中輸入“Timer 5s”,注意不能輸入“5S Timer”,因為符號不能以數字開頭,如果輸入的符號是帶有較低波浪線的紅色文字,則表示該符號存在語法錯誤。 在符號表中輸入要注釋的元件的符號後,點選符號表上方的“Apply Symbol to Project”按鈕,如圖3-22(d)所示,該符號將出現在程式中該元件的旁邊。
例如,i00 NO 聯絡人顯示“Startup: i0”。0“,其中”start“是符號(即元件注釋),”i0”。0“是聯絡人的絕對位址(或部件號)。 如果元件旁邊未顯示符號,則可以單擊選單欄中的“檢視”,然後在水平條形選單中選擇“符號:絕對位址”,以在程式中同時顯示元件旁邊的絕對位址和符號。 如果選擇“符號”,則僅顯示符號,而不顯示絕對位址。
圖3-22 符號表中命令元件的注釋03. 程式的監控和除錯
程式編寫完成後,需要檢查程式是否能滿足控制要求。 主要的檢驗方法有:
第一種是將程式從頭到尾分析,判斷程式是否正確,這是最簡單的,但要求程式設計師具有高水平的PLC理論和分析能力;
第二種是將程式寫入PLC,然後將電源和輸入輸出裝置連線到PLC,通過實際操作觀察程式是否正確,這種方法是最直觀可靠的,但需要使用大量的硬體裝置並佈線,工作量大;
第三種是用軟體模擬實際操作,同時觀察程式執行情況判斷程式是否正確,這種方法無需實際佈線即可觀察程式執行效果,因此適合大多數人使用,本節介紹這種方法。