ACS880變頻器採用速度編碼器反饋的訊號作為控制功能，可以提高控制精度，擴大速度控制範圍。 在ACS880的各種編碼器介面中，最常用的是FEN-31介面，可用於連線HTL編碼器訊號。
FEN-31 可提供 1 個 HTL 編碼器訊號線輸入和 1 個 TTL 訊號 RS422 輸出。 布局如下圖所示
技術與閱讀的結合
FEN-31布局。
X81由編碼器端子供電，4個為VCC，5個為0V，最大容量為200mA，可提供15V或24V直流電壓。 兩個電源只能連線到乙個電源。 如果使用外部電源，則未連線。
如上圖所示：如果外部是15V，則跳線為; 如果外部是24V，則跳線; 如果編碼器電源由其他裝置提供，則跳線未連線。
編碼器訊號採用雙絞線雙遮蔽訊號線連線，以減少編碼器訊號的干擾。 接線符合EMC和接地要求。
x82 接收編碼器訊號，並可連線到以下訊號型別：
差分（差分）推挽式HTL訊號，300m
單端推挽HTL訊號，200M
集電極開路 HTL 訊號，100m
開路發射器HTL訊號，100m
各種訊號型別的接線圖如下：
1.差分（差分）推挽HTL訊號。
24V電源
2.單端推挽HTL訊號。
3.集電極開路HTL訊號。
集電極開路訊號需要乙個上拉電阻來實現。 如下圖所示：
開啟外殼，x81和x82之間有乙個DIP開關，可以接電阻（155k） 到訊號環路。
4.開路發射器HTL訊號。
開路電路需要乙個下拉電阻來實現。 如下圖所示：
開啟外殼，x81和x82之間有乙個DIP開關，可以接電阻（155k） 到訊號環路。
LED燈狀態：
status led：
綠色：正常使用。
橙色：未初始化，或與 ACS880 的通訊有故障。
紅色：未使用（未設定引數）。
enc st led：
綠色：編碼器訊號正常。
紅色：編碼器訊號故障。
第乙個編碼器的引數，主要是92組引數，整個92組設定為編碼器1，如果只有1個編碼器，則使用92組，如果有2個編碼器，則使用93組。 因為軟體中首選 92 個編碼器 1。
91.11 模組 1 type= FEN-31（定義模組 1 的型號）。
none：沒有模組 1
fen-01
fen-11
fen-21
fen-31
91.12 module 1 location=定義模組 1 插槽 1 的插槽位置
slot 2
slot 3
92.01 編碼器 1 型別=HTL（介面型號為 FEN-31）。
92.02 編碼器 1 源 = 模組 1（編碼器 1 是模組 1）。
92.10 脈衝轉數 = （編碼器每轉的脈衝數，例如 1024）。
92.11 脈衝編碼器型別=選擇編碼器訊號通道數。
正交：有 A 和 B 訊號。
單軌：僅乙個訊號。
92.12.速度計算模式=編碼器脈衝計數模式。
A&B All：A和B兩個通道的上公升沿和下降沿，B也做方向。
A All：通道A的上公升沿和下降沿，B為方向。
A上公升：通道A的上公升沿，b的方向。
A 下降：通道 A 的下降沿，B 做方向。
自動上公升：自動選擇**中的計數方法
自動下降：自動選擇**中的計數方法
92.13 位置估計 enable= enable。
disable：使用 encoder1
enable：使用估計的速度。
92.14 speed estimation enable= disable
92.15 transient filter=4880hz
92.21 編碼器電纜故障模式=A，B（選擇要監控的編碼器的哪個通道）。
a, ba, b, z
a+, a-, b+, b-
a+, a-, b+, b-, z+，z-
91.02 模組 1 status=顯示編碼器介面模組 1 （91.）12 模組 1 位置定義模組 1 的狀態。
no option：未找到介面模組。
無通訊：找到介面模組，但無法通訊。
unknown：找到模組，但無法分辨它是什麼型號。
FEN-01：找到 FEN-01
FEN-11：找到 FEN-11
Fen-21：找到Fen-21
Fen-31：找到 Fen-31
90.10 編碼器 1 速度=顯示編碼器 1 的速度，rpm
下面第二個編碼器的引數主要是93組引數，如果ACS880需要連線兩個編碼器，則使用93組引數。
91.13 模組 2 型別 = FEN-31（定義模組 2 的型號）。
none：沒有模組 2
fen-01
fen-11
fen-21
fen-31
91.14 模組 2 location=定義模組 2 插槽 1 的插槽位置
slot 2
slot 3
93.01 編碼器 2 type= HTL（FEN-31 介面有效）。
93.02 encoder 2 source= module 2
93.10 脈衝轉速 = （編碼器每轉的脈衝數，例如 1024）。
93.11 脈衝編碼器型別=選擇編碼器訊號通道數。
正交：有 A 和 B 訊號。
單軌：僅乙個訊號。
93.12.速度計算模式=編碼器脈衝計數模式。
A&B All：A和B兩個通道的上公升沿和下降沿，B也做方向。
A All：通道A的上公升沿和下降沿，B為方向。
A上公升：通道A的上公升沿，b的方向。
A 下降：通道 A 的下降沿，B 做方向。
自動上公升：自動選擇**中的計數方法
自動下降：自動選擇**中的計數方法
93.13 位置估計 enable= enable。
disable：使用 encoder1
enable：使用估計的速度。
93.14 speed estimation enable= disable
93.15 transient filter=4880hz
93.21 編碼器電纜故障模式=A，B（選擇要監控的編碼器的哪個通道）。
a, ba, b, z
a+, a-, b+, b-
a+, a-, b+, b-, z+，z-
91.03 模組 2 status=顯示編碼器介面模組 2 （91.）14 模組 2 位置定義模組 2 的狀態。
no option：未找到介面模組。
無通訊：找到介面模組，但無法通訊。
unknown：找到模組，但無法分辨它是什麼型號。
FEN-01：找到 FEN-01
FEN-11：找到 FEN-11
Fen-21：找到Fen-21
Fen-31：找到 Fen-31
90.20 編碼器 2 速度=顯示編碼器 2 的速度，rpm
編碼器引數設定通用部分：
90.41 電機反饋 selection= estimate（選擇控制核心使用的速度反饋。 如果編碼器訊號沒有問題，則設定編碼器 1。 如果使用第二個編碼器，則可以切換到編碼器 2。 )
estimate：計算速度。
編碼器 1：由 92 組定義的編碼器。
編碼器 2：由 93 組定義的編碼器。
90.42電機轉速濾波時間=濾波時間控制鐵芯轉速反饋，預設值為3ms
90.01 控制電機轉速=顯示控制核心使用的速度反饋值，9042 過濾。
90.45 電機反饋故障=故障（選擇編碼器訊號不正常時的反應）。
faultwarning
90.46 強制開環=NO（強制使用計算速度作為控制）。
no：使用 9041 個選項。
yes：強制使用計算速度。
01.02 motor speed estimated、01.04 encoder 1 speed
filtered、01.05 編碼器2速度濾波可用於觀察速度反饋，並以此作為判斷編碼器訊號是否使用的依據
位置計算。 92.13 位置估計啟用 = 禁用。
disable：使用 encoder1
enable：使用估計的速度。
90.02 電機位置 = 顯示 0 到 1 轉範圍內的電機軸位置。
90.26 電機轉數擴充套件=顯示電機軸轉數。
使用編碼器時，請遵循 9043 motor gear numerator，90.44 電機齒輪分母計算。 90.43/90.圖44定義了乙個比率，該比率等於電機速度與編碼器速度的比率。 電機轉速與編碼器轉速的比例差可以校正，如果編碼器安裝在機械側，不建議這樣使用，因為機械側振動大，訊號不穩定。 直接安裝在電機軸側的編碼器比安裝在機械側的編碼器受到的影響要小得多。 即：
如果兩者之間沒有比例差異，則兩者都設定為 1。
90.03 載入速度=顯示機械側的速度，一般指捲筒。
90.27 負載轉數擴充套件=顯示機械側的轉數。
90.51 負載反饋選擇=編碼器 1（機械速度反饋選擇**）。
none：不計算機械速度。
encoder 1
encoder 2
estimate
電機反饋：跟隨 9041.電機反饋選擇。 如果選擇此選項，則為 9053/90.54沒有效果，有效的是9061/90.這兩個引數中的 62 個。
90.52負載速度濾波時間=100ms（定義機械速度的濾波時間，0至10000ms可定義）。
如果編碼器安裝在機械側，則編碼器的速度就是機械速度。 如果編碼器安裝在電機的軸側，則編碼器速度與機械速度成比例地轉換。 此轉換由引數 90 確定53 負載齒輪分子與 9054 負載齒輪分母定義。 即：
如果編碼器安裝在機械側，則。 54 設定為 1。
90.55 負載反饋故障=警告（選擇機械轉速異常的處理）。
faultwarning
重物位置：9004 load position=顯示砝碼的位置，用轉速表示。
90.05 load position scaled=顯示重物的位置、距離。
90.51 負載反饋選擇=編碼器 1（機械速度反饋選擇**）。
none：不計算機械速度。
encoder 1
encoder 2
estimate
電機反饋：跟隨 9041.電機反饋選擇。 如果選擇此選項，則不能使用 9053/90.54 轉換，使用 9061/90.62 轉換。
如果編碼器安裝在機械側，則編碼器的速度就是機械速度。 如果編碼器安裝在電機的軸側，則編碼器速度與機械速度成比例地轉換。 此轉換由引數 90 確定53 負載齒輪分子與 9054 負載齒輪分母定義。 即：
如果編碼器安裝在機械側，則。 54 設定為 1。
90.55 負載反饋故障=警告（選擇機械轉速異常的處理）。
faultwarning
90.56 負載位置偏移量= 定義重物位置的補償值。
90.57 負載位置解像度 = 16（16 位）。
90.61 gear numerator、90.62 檔分母定義了電機轉速與機械轉速的比值，即：
上文注9061/90.62、負載轉速電機調速上下調速位置。
90.63 feed constant numerator、90.64 進給常數分母定義了轉速與距離的比例值，即
在上面的公式中，表示差值，即兩個讀數之間的差值。 65536 是 216 的值。 90.04 的讀數具有準確性因素，因此需要進行這種處理。
91.10 encoder parameter refresh=將 90 到 93 組引數更改後，需要更改此引數以使修改後的引數有效。 如果此引數設定為 configure，則新的 90 到 93 組將在值更改回 done 後有效。
新增：斷電後不再儲存所有記錄的位置相關引數。 重新上電後，它全部為零。 PLC需要記錄位置並將其重新傳送到逆變器。 90.51 選擇 ** 進行機械速度反饋，如果選擇編碼器 1 或編碼器 2，則使用引數 9053/90.54 用於轉換; 如果選擇電機反饋，則使用引數 9061/90.62 轉換。 所有位置記錄都有乙個範圍，當達到上限時，會變成負下限，然後會繼續增大回零，然後沿上限方向增大。 90.56.補償值不宜使用，補償方式會影響精度。 面板上的補償直接新增到9004 面板上顯示 9004 值是轉數乘以 216 值，而 PC 工具 Drive Composer 顯示實際轉數。 如果面板執行，補償 100 轉，則面板上補償 90 轉56 變成 6553600。 如果 PC 補償，則 9056直接放入100中，PC顯示9004 將新增 100。 每次都可以使用PLC或其他方式重置位置值，然後開始新的位置計算。
重置倉位值的過程如下：
90.當引數為 90 時，65 POS 計數器初始化值可以設定為數值66 選擇使用 90當使用 65 作為初始化值時，每次都可以設定 90值 65 用作每個計數的初始值。
90.66 POS計數器初始化值源 選擇初始化值的位置**。 每次初始化後，零從 0 開始。
引數為 90 的 POS 計數器初始化值65 作為初始值。
其他，設定乙個位址來接收PLC傳送的初始值，如設定為p47.01，再PLC到47寫在 01 中的數字將用作初始值。
90.67 pos counter init cmd source 初始化過程開始的命令源。
p.90.202.00 bit0，預設設定
90.68 禁用 POS 計數器初始化 禁止位置初始化命令源，只要選擇的命令源有效，就不能執行位置初始化。
not selected
90.69 重置 pos 計數器初始化就緒 執行初始化後，狀態字 9035 位 4 的 pos 計數器狀態變為 1，無法進行下一次初始化。 如果要再次執行初始化，則為此引數選擇的命令源應有效。
p.90.202.01 bit1，預設設定。
90.200 位置計數器初始化源
false true false，可以手動執行。
其他，指向位位，位0 1 0，可以進行初始化。
90.201 位置計數器初始化方法=上公升沿待機，當 ACS880 關閉時執行初始化。
90.202 位置計數器 init sw，狀態字，位 0，初始化命令。
位 1 允許再次執行初始化命令。
選擇ACS880傳送到PLC的位置9005 的十六進製值可以在 plc 90 的位址中看到05 的整數部分。