自動化技術的不斷發展，也帶動著汽車製造業的快速轉型公升級。 這一趨勢也反映在協作機械人的廣泛使用上。 汽車製造業需要大量的重複性勞動，如送料、裝配、零部件裝配和綜合檢測等，如果這些任務都是手工完成的，必然會帶來人力資源浪費、生產效率低下等問題。 通過與員工協同完成機械製造的各個環節，協作機械人不僅可以實現生產線上的自動化，提高效率和準確性，還可以更好地滿足客戶需求，提高生產質量。
背景
Seat Components是大眾汽車集團在歐洲、亞洲和美國的工廠的變速器製造商，其位於西班牙巴塞隆納的工廠負責製造變速器，從鋁鑄件到帶齒輪、軸、同步器和差速器的外殼元件，以及質量控制。 這是乙個非常專業和複雜的過程，其中質量和精度對於確保齒輪箱的正確裝配和降噪至關重要。
以前，拆卸零件和組裝齒輪箱的過程完全由員工完成，他們每天必須用手推車拆卸和運輸 18,000 個齒輪。 西雅特希望通過自動化解決這一單一但精細的任務，以降低錯誤率並提高安全性。
“我們改造生產線的目標是儘量減少從加工過程到裝配過程中與零件的手動接觸。 ”
- Eduardo Fonseca，西雅特技術服務高階經理
令人驚訝的是，Seat Components 僅使用內部資源就能夠構建他們需要的解決方案。
溶液
這要歸功於西雅特之前在優傲機械人方面的經驗。
早在 2015 年，Seat Components 就在其拋丸和清潔站安裝了優傲機械人，他們非常清楚優傲機械人易於安裝、維護和整合，以及需要圍欄等安全功能。 然後，該團隊嘗試重新部署 10 臺 UR10E，用於變速器製造中的組裝和解除安裝任務。
該方案無需改變現有工廠的布局，不到乙個小時即可配置新的應用程式，大大節省了企業程式設計和維護成本; 同時，西雅特元件甚至不需要外部整合商的服務，只做了以下兩個階段的培訓和準備： 維護團隊在內部接受培訓，從免費的優傲機械人學院**培訓模組開始，學習將優傲機械人整合到生產線中所涉及的操作知識 進行了試點專案，以測試解決方案的可行性。
方案優勢：
在中試中，西雅特研究了優傲機械人的成本和實施週期、該技術所需的安全要求以及應用的技術可行性，並將其正式納入生產過程。 在測試後的正式生產中，該解決方案得到了員工的一致好評。
01 占地面積小，使用方便
西雅特元件維護技術辦公室的弗朗西斯科·佩雷斯（Francisco Pérez）表示：“由於優傲機械人易於程式設計和整合，而且占地面積小，因此我們能夠在不改變現有布局的情況下安裝它們，從而使它們能夠與操作員一起工作。 這就是我們選擇優傲機械人的最重要原因。 ”
02 內部整合，無需固定安裝，靈活高效
UR10E機械人目前服務於10條不同的加工線。 它們不是固定安裝，可以很容易地改變以滿足不同的生產線需求。 Francesco Pérez 指出：“將 UR10E 從乙個工作站解除安裝到另乙個完全不同的工作站只需不到 10 分鐘。 ”
UR+ 平台認證的其他配置也增強了優傲機械人在內部部署方面的靈活性。 Francesco Pérez 強調說：“我們已經能夠在不到乙個小時的時間內啟動並執行應用程式。 ”
“在內部部署優傲機械人為我們提供了豐富的程式設計和維護知識，這為我們提供了更大的決策能力和保證機器的正常執行時間。 ”
Manuel Gómez，Seat Components 維護經理
03 延長正常執行時間，消除過剩庫存
使用UR10E的生產線使用Profinet協議，協作機械人與PLC通訊以接收指令並執行相關操作 - 收到指令後，協作機械人將零件解除安裝到托盤上，當托盤裝滿時，PLC與AMR（自主移動機械人）通訊以解除安裝整個托盤並插入新托盤， 從而最大限度地減少機器停機時間。
AMR將零件運送到倉庫，倉庫根據製造需求及時灌裝，避免了庫存過剩和由此產生的成本，並按時滿足工廠的日常生產目標。
04 技術工人是熟練的
該解決方案的乙個衍生好處是，員工無需每天手動解除安裝 18,000 個零件。 Manuel Gómez 說：“通過使用優傲機械人，我們的員工能夠將時間投入到為我們的產品增加價值的任務上，例如質量問題或流程改進。 這可能是員工認為協作機械人是良好的工作夥伴的重要原因。
後記
UR10E 編號為 11
第11臺UR10E也加入了西雅特工廠的協作機械人團隊。 Robot 11 的主要目的是內部培訓，它安裝在移動平台上，讓新員工熟悉協作機械人的程式設計。 此外，它還充當“測試官”，在將任何概念整合到生產線之前，對要安裝的任何概念進行概念測試和驗證。
總而言之，優傲機械人已成為西雅特的關鍵成員，以更高的生產力和更好的質量保證在內部承擔越來越困難的自動化任務。
“現在，當我們考慮乙個自動化專案時，我們不僅要評估它對公司利潤的貢獻，還要評估它是否能為我們提供以前沒有的專業知識。 ”
Manuel Gómez，Seat Components 維護經理