庫卡機械人作業系統使用Windows,是乙個直觀高效的物件導向的圖形使用者介面,支援多工處理和其他操作。
Resource Manager 是一種系統服務,用於管理資料庫、永續性訊息佇列或事務性檔案系統中的永續性或永續性資料,並且可以對儲存的資料執行故障回覆,以便更好地整合和利用專案資源。
kuka 機械人作業系統的 explorer navigator 介面如圖 8 所示顯示 1 個。
資源管理器說明如下:
標題行:左側顯示所選過濾器; 右側顯示在目錄結構中標記的目錄或驅動器。
目錄結構:目錄和驅動程式配置檔案。 顯示的目錄和驅動器取決於使用者組和用於區分控制器記憶體中儲存的多個程式的配置,並且不能在同一控制器中建立具有相同名稱的程式。
檔案列表:顯示目錄結構中標記的目錄或驅動器的內容。 顯示的程式格式取決於所選的過濾器。
狀態行:您可以顯示資訊,包括標記的物件、正在執行的操作、使用者對話、使用者的輸入要求、安全提示等。
按鈕欄:顯示每個子選單的任務,例如“新建”、“已選擇”、“備份”、“存檔”、“刪除”、“開啟”、“編輯”等。 按鈕欄的具體功能如下:
新建:在對應的資料夾中新建例程名稱。
已選擇:選擇使用者要執行的程式的名稱。
備份:將已完成的程式備份到當前檔案中並顯示它。
存檔:將程式檔案儲存在 USB 和網路上。
刪除:刪除您建立的程式的名稱。
開啟:開啟檔案、程式等。
編輯:執行複製、剪下、新增、新建(新建)、重新命名、重置和取消選擇程式等操作。
使用 Resource Manager 的步驟如表 81。
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