庫卡機械人知識點6：示教器介紹

示教器是工業機械人的人機互動介面，機械人的所有操作基本都是通過示教器完成的，比如手動操作機械人;編寫、測試和執行機械人;設定，檢查機械人狀態、設定、位置等。

示教吊墜手持模式。

在操作機械人之前，必須學會正確握住示教器，握住示教器有兩種方法，見表31。

教授吊墜構圖。

示教器的組成如表3所示2。

外部結構。 示教器的形狀和結構如圖3所示1 顯示了其功能，如表 3 所示3。

推出SmartHMI。

SmartHMI 是為 KUKA 機械人開發的軟體，可由 KUKA 機械人程式設計、儲存和讀取，並具有帶輻射背的大型高畫質觸控螢幕，可用手指操作。

1.操作介面。

示教器開啟後，SmartHMI操作介面如圖3所示2 各部件具體功能見表34。

2.主選單。

SmartHMI 使用者介面中的主選單如圖 3 所示3 各部件具體功能見表35。

3.狀態列。

圖3圖4顯示了狀態列介面實際應用所顯示的狀態，其具體功能如表3所示6。

4.資訊視窗。

KUKA 機械人的資訊提示有五種型別：確認資訊、狀態資訊、提示資訊、等待資訊和對話資訊，如表 3 所示7。

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