哥白尼時期的日心說

在古希臘，並非所有人都相信亞里斯多德的地心說。 著名的雅典天文學家阿里斯塔克斯提出了不同的觀點，他認為地球每天繞著自己的軸旋轉，每年繞太陽公轉一次，太陽和恆定性是靜止的，而行星則繞著太陽圓周運動。 這是古代最早的日心說，比哥白尼的“日心說”早了1800多年。

阿里斯塔克的這一學說與當時的宇宙概念完全相反。 在當時的天文學和力學知識水平上，根本不可能理解這樣的宇宙規律。 雖然阿基公尺德非常支援這一學說並發展了它，但它有一定的影響力。 但後來，這個教義被指責為褻瀆神明，並被**教會壓制。

此外，阿里斯塔克是第乙個確定太陽和月球與地球之間距離近似比率的人。

隨著時間的流逝，天文觀測的準確性有所提高，地心說的問題也逐漸被發現。 到文藝復興時期，托萊公尺提出的輪子數量高達80個。 此時，經過長時間的天文觀測和研究，波蘭哥白尼創立了更科學的宇宙結構體系---日心說，從此否定了在西方統治了1000多年的地心說。

1543年，哥白尼的《天體運動論》出版，其中他闡述了日心說，並提出地球只是圍繞太陽的一顆普通行星。 地球穹頂的自轉從每天一圈開始。 月球以圓形軌道繞地球旋轉。 太陽在天球上的年度運動是地球繞太陽軌道的反映。 地球上人們觀測到的行星的“回歸”或“接近”是地球和行星圍繞太陽共同運動的結果。