薩古魯在他的《內在工程》中提到：
什麼是幸福？ 幸福是內心深處的愉悅感。快樂有四種型別。
身體愉悅：如果你的身體感到快樂，它被稱為健康；如果它特別令人愉快，它被稱為舒適心靈的愉悅：如果你的心靈變得愉快，它被稱為平靜；如果它非常愉快，它被稱為喜悅情感愉悅：如果你的心情變得愉快，它被稱為愛；如果它非常愉快，它被稱為同情精力充沛的愉悅：如果你的能量變得令人愉悅，它被稱為幸福；如果它非常令人愉快，則稱為狂喜。而我們標題中提到的焦慮只是一種情緒。 由此可見，我們對幸福程度的理解並不完整。 我們知道的越多，我們就越能幫助我們走上幸福的道路。
以上四種快樂，就是我們追求幸福的一切：內在和外在的快樂。內心的愉悅體現了平靜、喜悅和喜悅; 當你的外在情況令人愉快和滿意時，它就會被貼上成功的標籤。
幸福對你的健康有好處，也有利於與他人建立良好的關係。 但是，在我們的一生中，有多少次我們整天都在快樂中度過呢？
我們的生活狀態是上述狀態之一，有時快樂，有時焦慮，有時平靜，有時狂躁。 同樣的生命能量可以進入所有這些狀態。 如果您可以選擇進入哪個州，那會是什麼？ 答案是顯而易見的。
只有乙個簡單的事實阻礙了你和你的幸福：你允許你的思想和情緒遵循外部指令而不是內部指令
即使世界沒有按照你想要的方式發生，至少你的想法和情感應該按照你想要的方式發生。 現在他們也不聽你的因為你是在隨機管理你的整個人體機制
出路在於向內轉。 事實上，我們體驗到的所有快樂---無論是平靜、喜悅、狂喜、這都是化學反應。有了足夠的意識，你就可以啟用你的系統，達到一種呼吸就能帶來極大享受的狀態。
重要的是要記住，沒有什麼能讓你滿意。 人類生活渴望的是無限的擴張這是唯一能讓你完全滿意的事情。 對靈性的渴望不是培養和誘導的，而是一種與生俱來的慾望。 但除非你有意識地對待它，否則它不會開花。 由於無能而做出的選擇使我們無法發自內心地快樂，這會使生活中簡單的事情複雜化。
啟蒙不是一種成就，而是一種回報。 感官給你的感覺是，你正在經歷一些外在的東西，但你從未體驗過任何外在的東西。 當你意識到你所經歷的一切都是內在的，這種完全的回歸就是開悟。
就我們的內在本質而言，只有乙個原則，即無限的整合。 物質世界和社會世界都需要邊界，而我們內心的世界不需要任何邊界。 想要實現無限整合的狂喜，是我們原本的狀態。 你唯一需要做的就是遵循這樣乙個事實，即所有人類經驗都來自內部---無論有沒有外部刺激。 就這樣。 如果你能在你內在建立這種覺知，你與外界的互動將不再是負擔。