1.手動鉚接夾具：
手動鉚接夾具是一種用於鉚接的裝置，其功能是通過施加壓力將兩個或多個零件鉚接在一起;
2.六連桿機構
六連桿機構的原理基於連桿的運動學和力學。 在運動學方面，連桿的運動受其長度、連線方式和外部驅動力的影響。 在力學方面，連桿之間的力矩平衡和力傳遞也是六連桿機構實現運動的重要因素。
3.齒輪連桿步進給機構：
齒輪連桿步進給機構是一種實用的機械裝置，可有效實現物料的步進進料，為自動化生產線和加工裝置提供可靠的輸送方式;
工作原理：齒輪連桿步進給機構通過齒輪和連桿的協調運動實現物料的步進進給。 具體來說，當機構運轉時，齒輪的旋轉帶動連桿運動，使物料在進給方向上按一定的步長運動。 通過控制齒輪的轉速和方向，可以控制物料的步長和進給速度;
4.搖臂伸縮機構：
運動特性：操縱桿伸縮機構的運動特性主要取決於操縱桿的設計和安裝。 通常，操縱桿可以以一定角度旋轉，其長度可以變化。 該機構可以通過搖臂的旋轉和伸縮配合來實現物體的複雜運動軌跡;
5.連桿向下壓縮壓緊機構：
其工作原理是：當連桿向下移動時，滑塊沿導軌滑動，將壓力傳遞到機構中的其他部位，從而達到對機構的壓縮作用。 同時，連桿的上下運動也可以通過調節機構中的其他部件來實現對機構的調節和控制。
連桿機構設計總結：
連桿機構是機械傳動的重要組成部分，可以實現複雜的運動軌跡和運動規律，因此廣泛應用於各種機械裝置中。 在設計連桿機構時，既要考慮機構的功能、運動軌跡、剛度和強度，同時也要合理選擇和設計機構的結構、材料和製造工藝。
本文主要從以下幾個方面總結了連桿機構的設計：
確定機構的功能和運動要求：在設計連桿機構時，首先要明確機構的功能和運動要求，如實現什麼樣的運動軌跡、運動規律和傳動比;
選擇合適的連桿型別：根據功能和運動要求，選擇合適的連桿型別，如四桿機構、五桿機構等;
機構的運動學分析與優化：根據所選的連桿機構型別，進行運動學分析和優化，以確定各部件之間的相對位置和尺寸關係。 運動學分析是聯動設計的核心內容，通過分析和優化可以獲得更好的運動效能和傳動效率。
考慮機構的剛度和強度;
結構設計、材料及製造工藝選擇;
實驗驗證與優化;
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