隨著智慧型駕駛硬體和架構的不斷公升級，業界正在熱烈討論如何協同開發與之相關的演算法、軟體和作業系統，構建智慧型軟硬體新生態。
2024年12月6日下午，在2023全球汽車晶元創新大會暨第二屆中國汽車晶元高峰論壇“構建汽車智慧型'芯'生態”主題論壇上，清光科技業務運營總監梅金仁、國家智慧型網聯汽車創新中心演算法平台部主任高松， 深圳市江波龍電子有限公司嵌入式儲存事業部市場總監、無錫北維感測科技首席技術官王作鵬，北京大學軟體與微電子學院教授石廣義，富泰智慧型系統總架構師李帥軍，普華基礎軟體有限公司副總經理、戰略研究院院長張曉賢， 陳龔，資訊保安高階工程師 中國全國協會副秘書長陳興林主持主題論壇。 
協同發展將成為發展的主要模式
晶元已成為智慧型網聯汽車智慧型駕駛的產業鏈和價值鏈中心，在汽車從電動化向智慧型網聯轉型公升級中發揮著至關重要的作用。 然而，如何促進其在整個產業鏈中更好的融合和發展，仍需通過基礎協作和創新實踐來解決。 對於智慧型網聯汽車等複雜的資訊物理系統，軟硬體的開源和開放性，以及整體生態合作形式，是需要重點關注的方向。 在此背景下，高松提出了現階段自動駕駛系統發展中的幾個問題。 “首先，自動駕駛系統開發中存在大量重複的'輪子製造'，主要表現在海量場景資料復用難度大。 晶元企業、感測器廠商、自動駕駛解決方案提供商雖然積累了大量的資料資源，但缺乏統一的標準和共享機制。 “其次，汽車和晶元之間的基礎演算法開發缺乏聯合構建、聯合應用的生態，造成資源浪費。 三是考核能力投入也重複性強，利用效率相對較低。 此外，在談到作業系統時，高松表示，雖然很多企業從事核心、中介軟體、虛擬化和功能軟體開發，但還沒有形成乙個主要的基準版本，也沒有形成基於基準版本的協同開發生態。 
國家智慧型網聯汽車創新中心演算法平台部主任高松。
高松認為，從軟體行業開源、開放的成功經驗來看，對於智慧型網聯汽車行業來說，有望通過實際的工程牽引和實踐，基於實際的正向開發和測試過程，培養出有用的人才。 國家智慧型網聯汽車創新中心將工作延伸至汽車全產業鏈，推動產業協同，共同創新產教融合協同發展平台。 希望通過與SoC晶元企業、感測器企業、主機廠和Tier1等資源的務實合作，解決人才供需差距，實現高校與職業院校的共同發展。 在智慧型汽車領域，人工智慧技術支撐著研發的數位化，如質量控制、迭代、知識庫搜尋等。 梅金仁分享了基於靈光束技術的AI和智慧型汽車解決方案的研發實踐。 在智慧型座艙領域，明光科技探索雲端大模型的構建，同時也致力於車側小模型與雲端大模型的自動標註、資料合成、效率提公升、協同等研究。 聚焦AI基礎能力建設和生態拓展，持續攻關，自主研發靈光星Galaxy 智慧型汽車雲端、管道端全棧解決方案和產品，致力於構建更加開放的汽車產業新生態，引領“AI+軟體定義汽車”新趨勢。 
Mei Jinren，清光科技業務運營總監。
在智慧型駕駛領域，乙個關鍵的感測器技術對於精確定位和定向是必不可少的——慣性感測器。 在慣性姿態感測器、慣性晶元設計、演算法和智慧型汽車應用等方面，無錫北威取得了顯著的研究成果。 石廣義對慣性姿態感測器的產業化和研究成果進行了深入分析，並表示多感測器時空誤差標定、多節點動態傾斜演算法和整合導航可靠性增強演算法的研發將成為慣性晶元涉及智慧型駕駛精確定位和定向的核心演算法。 “因此，在眾多智慧型駕駛應用中，我們特別強調動態姿態的精準控制，相信定位定向技術將迎來更多應用，推動行業不斷取得新的技術成果。 這需要慣性廠商、衛星導航廠商、高精度感測器廠商的共同努力，才能實現智慧型駕駛整合導航的目標，包括靈活運用邊緣計算。 ”
無錫北維感測科技首席技術官
史廣義，北京大學軟體與微電子學院教授。
軟硬體決定了未來智慧型“芯”的上限。
如今，汽車晶元和作業系統在構建智慧型汽車產業生態方面發揮著關鍵作用。 麥肯錫報告顯示，到2024年，全球汽車基礎軟體營銷收入將達到80億美元，軟體在汽車中的佔比持續提公升，軟體和晶元將成為未來汽車革命下半年競爭的核心要素。 由軟體和晶元構建的更高效、更流暢、更具影響力的基礎設施將成為未來創新的高地。 在此背景下，軟體企業與晶元企業之間的產業鏈關係正在發生變革，眾多晶元和軟體企業直接為汽車製造商提供解決方案，打破了傳統的連鎖關係，逐步演變為複雜的網路生態。 張曉賢認為，這一變化在融合安全方面帶來了一定的耦合風險，特別是在多網路接入、多實體互聯、多功能融合的環境下，對功能安全與網路資訊保安的結合提出了新的挑戰，需要採用新的方法進行處理。 當然，最終的解決方案還是需要底層作業系統和晶元技術的支援。 
普華基礎軟體有限公司副總經理
戰略研究院院長張曉賢。
在李帥軍看來，演算法和晶元之間存在著長期和短期的迭代關係。 從長遠來看，演算法定義了晶元的方向，而在短期內，演算法需要適應晶元。 “雖然算力上公升的速度和各晶元的算力水平存在差異，但總體呈上公升趨勢，這印證了晶元算力不斷發展的大趨勢。 不過，他也表示，這種技術發展可能會開始分化：一方面，行業可能會採用更精簡的算力來打造平價實用的智慧型駕駛產品;另一方面，晶元可能會繼續向大算力發展，並嘗試應用更強大的AI演算法和模型來解決更高維度的智慧型駕駛問題。 
李帥軍，Foretek智慧型系統首席架構師。
李帥軍還強調，由異構晶元組成的域控制器目前具有更大的落地價值，目前簡單的感知晶元與完整的智慧型駕駛解決方案還存在顯著差異。 “在圍繞異構系統的智慧型駕駛發展趨勢中，考慮更多的計算核心和儲存頻寬，如NPU、AICORE等，變得至關重要。 這就對晶元提出了更全面的要求，包括更強的CPU算力、更高速的跨核儲存和通訊頻寬，以及更安全的故障監控和系統管理。 因此，他呼籲投資大算力晶元，將資源配置在儲存頻寬、定位晶元等上，以改善整個域控和智慧型駕駛系統的短板，而不是簡單地改進長板，以期更好更快地實現價值體現。 晶元安全架構有待全面提公升
汽車智慧型是乙個與安全高度相關的領域。 在談到汽車資料儲存的安全性時，王作鵬簡要分析了汽車資料儲存市場的現狀和挑戰。 隨著新能源汽車的快速發展，車載儲存晶元的應用市場正在迅速擴大。 據研究機構資料顯示，到2024年，全球DRAM需求將達到46億美元，中國市場將佔三分之一NAND快閃記憶體的需求將達到98億美元，中國市場將佔30億美元。 由此可見，汽車資料儲存市場是乙個龐大且不斷擴大的領域。 然而，目前中國品牌在這個市場的份額只有個位數。 “幸運的是，隨著《資料安全法》對車載儲存安全的要求，近兩年來，越來越多的國產車規儲存晶元企業進入汽車市場。 
深圳市江波龍電子有限公司 ***
王作鵬，嵌入式儲存事業部市場總監。
王作鵬表示，國產儲存晶元核心技術的標準主要包括五個方面：儲存顆粒、主控晶元、韌體、主控晶元中控制儲存顆粒的封裝和測試。 但是，目前國內還沒有一家企業完全涵蓋這五個方面，大多數企業只滿足其中一兩個方面的自主和控制。 他認為，本地化標準應該分階段進行，從滿足部分標準到滿足所有標準，這需要乙個過程。 本土化不僅要符合市場化的意義，更要符合國家戰略的意義。 在耿曉祥看來，車規級晶元的安全可控發展注定是一條漫長的軌跡。 對晶元的要求不斷提高，晶元必須在可靠性和低故障率之間取得平衡。 此外，在功能安全和資訊保安方面也存在隱性要求。 
耿曉祥，江蘇雲圖半導體總經理。
圍繞晶元和汽車資訊保安，鞏晨表示，構建底層網路安全晶元構建的車輛功能一體化的安全體系和策略，對於未來智慧型網聯汽車的整體建設、網路安全和資料安全非常重要。 “在當前智慧型網聯汽車、網路安全和資料安全的背景下，車輛中涉及的儲存和ECU節點充斥著大量的計算網路，尤其是在未來無人駕駛和AI演算法決策資料的情況下，前期考慮尤為重要。 ”
招商局檢測車輛技術研究院***
陳龔，資訊保安高階工程師。
在網路安全方面，由於CAN網路、車載乙太網的覆蓋，以及車輛與雲平台的互動，在龔晨看來，減少潛在攻擊面，構建閉環網路安全生態鏈是底層晶元應該優先考慮的問題。 二是資料安全保障，需要在晶元層面擁有全面、完整的系統架構，以保障車端和車聯網環境下的網路安全條件。 為推動整個晶元產業的發展，特別是在演算法、算力儲存等與資訊保安密切相關的領域，鞏晨號召各行業參與者共同制定規範和標準，通過一系列規範引領車聯網通訊晶元和晶元模組的標準化轉型， 最後建立汽車晶元安全認證認證體系。智慧型駕駛域控重磅報道詳解
受中國全國協會課題組委託，陳興林對《中國智慧型駕駛域控制器發展報告（2023）》（以下簡稱《報告》）進行了解讀。 該報告由中國汽車協會聯合行業組織、整車零部件及半導體相關企業聯合編制，是系統、完整介紹智慧型駕駛域控制器及晶元發展現狀及趨勢的權威報告，將幫助主管部門、汽車及連鎖、服務機構充分了解行業發展情況，推動高質量汽車工業的發展。
中華人民共和國中國協會副秘書長陳興林。
報告指出，隨著智慧型駕駛系統的快速發展，智慧型駕駛域控制器已成為軟硬體系統的結合體，包括主控智慧型駕駛SOC晶元、儲能等配套晶元，以及作業系統及中介軟體、應用演算法軟體等軟體。 預計到2024年，智慧型駕駛域控制器出貨量將從2024年的114臺增長70,000套迅速增長到800萬套。 針對智慧型駕駛域控制器產業鏈核心——智慧型駕駛SoC，報告建議將SoC功能從標準公升級為定製化，以支援座艙與駕駛一體化超大算力發展。 目前，國際晶元廠商已全面推出產品矩陣，算力領先，部分廠商已發布算力高達1000TOPS的智慧型驅動SOC晶元。 國產智慧型駕駛SoC晶元在L2和L2+市場快速擴張，並搭載了部分型號。 相比之下，國產核心和大算力SoC晶元在成熟度和品牌溢價方面與國際龍頭企業存在較大差距。 此外，報告還梳理了智慧型駕駛域控制器的技術路線和核心廠商，認為行車泊車系統的軟硬體正在逐步交叉，行車泊一體化解決方案將大規模落地，智慧型駕駛整合域控制器將通過SOC的整合成為未來的重要方向。 國外域控制器廠商包括傳統的Tier1廠商和自研域控制器主機廠，而國內智慧型駕駛域控制器參與者包括本土Tier1企業、科技公司和整車企業，整車企業更傾向於全棧自研。 國內域控制器廠商在L2+高階輔助駕駛應用場景中具有先發優勢，但先發鏈穩定性弱於國際廠商。 智慧型駕駛域控制器發展的條件與建議. 隨著我國智慧型網聯汽車產業的快速發展，對汽車晶元和智慧型駕駛域控制器的需求增加，報告建議建立智慧型駕駛SOC和智慧型駕駛域控制器研究專案，加快關鍵技術突破和通用化、標準化和規模化發展。 行業應加強標準體系研究，形成獨立可控的試驗、評價、認證認可體系。 在企業層面，建議國內新能源汽車企業加強自身能力，開發大算力和中低算力晶元、智慧型駕駛域控制器，並注重功能安全和資訊保安的設計。