電機旋轉方向的調整可以通過調整引數P29001來完成，預設P29001=0為正向旋轉，P29001=1反轉。
摘要：調整 P29001 的引數以改變電機的旋轉方向。
SinamiCs V90 驅動器可以在 300% 過載下執行，如下圖所示。
200V系列伺服驅動300%過載能力。
400V系列伺服驅動300%過載能力。
總結：200V系列伺服驅動器的300%過載能力為：空載，10s占空比，過載時間14s；載入時，10s 占空比，過載時間 03s。
400V系列伺服驅動器的300%過載能力為：空載時占空比10s，過載時間2s; 載入時，10s 占空比，過載時間 03s。
當舵機處於“舵機關閉”狀態時，可以選擇一種停車方式，通常有3種停車方式，分別如下：
斜坡下降 （off1）。
免費停車（關閉2）。
快速停止 （off3）。
斜坡下降 （off1）。
Profinet 控制室字 STW10 和 stw11.可設定坡道下降和免費停車模式
斜坡下降 （off1）。
stw1.0可用於控制電機的啟動和停止。
免費停車（關閉2）。
免費停車（關閉2）。
快速停止 （off3）。
STW1 一詞可通過 PROFINET 進行控制2 或數字輸入訊號 EMGS 可設定為快速停止。
有關PROFINET控制字和數字輸入訊號EMGS的資訊如下：
V90 PN 可以自由地將訊號分配到以下數字輸入和輸出
DI1 到 DI4 可以通過引數 P29301 到 P29304 進行分配。
預設設定如下：
DI 分配預設值。
所選 DI 訊號以 8ms 至 16ms 的延遲範圍響應。
SINAMICS V90 PN 伺服驅動器使用 7 個內部數字輸入訊號。
DI可定義數字輸入訊號。
總結：根據使用場景可採用幾種停車方式，如果採用V90本身IO訊號介面接入數字輸入，其響應時間為8ms至16ms
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