雷射雷達對自動駕駛的重要性不亞於眼睛和大腦對人類的重要性。
然而，對於自動駕駛這樣乙個重要的關鍵部件，2月29日，有報道稱，部分車輛使用禾賽科技雷射雷達的自動駕駛功能異常。 究其原因，禾賽科技使用了一種不完整的處理方式來處理UNIX時間戳，並且沒有考慮閏年，導致韌體錯誤。
對此，禾賽科技承認雷射雷達中確實存在軟體bug。 該公司表示：“我們已經在2個較舊的L4機械雷射雷達中發現了軟體漏洞，並確定了問題的原因。 我們與相關客戶進行了深入溝通，並提供了相應的解決方案。
禾賽科技透露：“我們希望在24小時內完全解決這個問題。 此問題不會影響 AT128 產品，也不會影響 OEM 客戶。 配備AT128的乘用車在道路上行駛時不會受到影響。 ”
換言之，這起事件的起因，可能是禾賽的程式設計師未能處理好“閏年bug”。
在編寫處理日期邏輯的程式時，有必要考慮到閏年的存在，因為與普通年份相比，閏年具有特殊的日期格式，通常是 2 月多一天（即 29 天）。 如果程式設計師在編寫 ** 時沒有正確處理閏年，則可能導致特定年份（例如閏年）的日期計算不正確或邏輯錯誤。
例如，如果某個程式中某個閏年的處理邏輯出現錯誤，導致程式對是否為閏年的判斷出現偏差，就可能導致程式在閏年產生不正確的結果，例如日期計算錯誤，或者造成一些功能異常。
禾賽事件中的軟體漏洞源於韌體未正確處理閏年時間戳。 在軟體開發中，處理與日期和時間相關的邏輯是乙個常見但經常被忽視的細節。 在處理閏年時需要特別小心，因為閏年有特殊的日期格式和計算規則。 如果閏年的情況處理不當，可能會導致軟體在特定日期出現錯誤或異常。
自動駕駛技術通常通過感知環境、建立環境模型、規劃路徑、控制車輛行駛等步驟，實現車輛在道路上的安全高效行駛，而無需人類駕駛員的干預。 其中，雷射雷達在環境感知中發揮著重要作用。
作為雷射雷達領域的領軍企業之一，禾賽科技的雷射雷達技術可以實現對周圍環境的高精度感知和測距，通過發射雷射束並測量其反射的時間和強度來獲取周圍物體的3D資訊。 這些資料可以幫助自動駕駛汽車實時識別道路上的障礙物、車輛、行人等，並做出相應的決策和控制，從而實現自動駕駛功能。
韌體漏洞的存在使得雷射雷達無法準確感知周圍環境，進而影響自動駕駛系統對車輛周圍情況的判斷和決策。
2023年2月9日，禾賽成功登陸美股，IPO後第一年，禾賽交割飆公升，密集合作布局密集。 在與車企合作方面，禾賽科技近日宣布與零跑達成定點合作，進行預裝專案。 零跑汽車量產的新款乘用車將搭載禾賽的超高清遠端雷射雷達AT128。
同時，禾賽科技還宣布，已指定為哪吒汽車新車前端量產專案，哪吒汽車新車型將搭載禾賽超高清遠端雷射雷達AT128，預計將於2025年上半年上市。
此外，禾賽科技還宣布，已與一汽集團正式達成定點合作，共建全球首款座艙內雷射雷達智慧型駕駛解決方案，下一代紅旗品牌旗艦純電動車型將率先採用禾賽超薄遠端雷射雷達ET25。 上汽集團新款商用車將搭載和車超高清遠端雷射雷達AT128; 飛帆的新車型將配備Hega的超高清雷射雷達AT128。
在29日問題曝光的同時，禾賽科技還公布了一則重磅訊息，稱已與長城汽車就高效能雷射雷達的量產達成協議。 雙方將在現有AT128雷射雷達的基礎上，進行技術公升級合作。 預計長城汽車的多款新乘用車將搭載禾賽的ADAS雷射雷達，預計將於今年投放市場。
除了車企，禾賽也與其他行業的企業有很多合作。 例如，禾賽科技宣布與自動駕駛卡車公司Kargobot達成戰略合作夥伴關係，以推動汽車級半固態LiDAR AT128在L4級自動駕駛卡車領域的應用。
由於其高精度和強大的3D建模能力，LiDAR已成為先進自動駕駛的核心感測器之一，並受到市場的持續關注。 在這種情況下，如果汽車雷射雷達出現問題，對各大車企的影響無疑是巨大的。
首先，雷射雷達是自動駕駛系統的核心部件之一，用於實現車輛的環境感知和障礙物識別。 如果雷射雷達出現問題，會影響車輛的自動駕駛功能，導致自動駕駛功能失效或效能下降，從而可能影響車輛的安全性和可靠性，增加行車風險和安全隱患。 這可能會影響整車廠的品牌聲譽和使用者滿意度，進而降低車輛的市場競爭力，導致銷量下降。
其次，對於主機廠來說，雷射雷達問題可能導致緊急召回和維修、維修成本或增加、產線停機時間延長，從而對生產運營產生不利影響。 這可能導致生產計畫延遲，影響車輛交付和銷售計畫，進而影響公司的收入和盈利能力。
此外，雷射雷達問題也會對車企的品牌形象和聲譽造成損害。 消費者對自動駕駛技術的信任度和接受度受到影響，這可能會降低整車廠品牌的好感度，甚至導致消費者流失和市場份額流失。
此外，雷射雷達問題還可能影響車企與其供應商、合作夥伴和客戶之間的關係。 一旦產品出現質量問題，就可能導致鏈條中其他關鍵部件的不穩定，增加生產和生產的風險。 原始裝置製造商還可能面臨與客戶的索賠和訴訟，以及與合作夥伴的合同糾紛。
最後，雷射雷達問題還可能導致法律責任和訴訟風險，特別是如果由於雷射雷達問題導致交通事故發生，車企可能面臨賠償訴訟和鉅額賠償責任。 此次事件雖然影響不大，但對行業內同領域的企業還是有警示作用的。
自動駕駛技術正日益成為汽車行業的重點和發展方向。 然而，該技術的成功取決於它所依賴的關鍵感測器之一雷射雷達的可靠性和安全性。
禾賽、蘇騰聚創、都達通這三家國內選手一直被認為是雷射雷達領域的第一梯隊。 其中，禾賽和素騰聚創均已登陸資本市場。
作為雷射雷達領域關注的焦點，禾賽的產品包括機械雷射雷達、半固態雷射雷達和固態雷射雷達。
2023年7月，Yole集團旗下Yole Intelligence發布了《2023年全球汽車雷射雷達市場和技術報告》。 報告顯示，2022年車載雷射雷達市場規模將達到3ADAS乘用車市場和L4級自動駕駛市場各佔32億美元，約佔50%的市場份額。 其中，2022年，禾賽在L4級自動駕駛領域的市場份額達到67%（約1.）。1億美元），在該領域排名全球第一，為Zoox、Aurora、Nuro、Cruise、滴滴、Pony.ai、安途等全球自動駕駛龍頭企業提供產品和服務。
速騰聚創專注於機械雷射雷達和固態雷射雷達，主要客戶包括比亞迪、吉利汽車、廣汽埃安、長城汽車、小鵬汽車、文捷、路特斯、Lucid、零跑等。 據速騰巨創介紹，2023年年銷量約為25.6萬台，這是中國雷射雷達公司歷史上首次突破25萬台的年交付門檻。
從產品和技術角度看，禾賽科技在雷射雷達領域有著悠久的技術積累和成熟的產品線，其機械式雷射雷達產品經過多年的開發和優化，具有較高的穩定性和可靠性。 同時，禾賽科技的機械雷射雷達產品廣泛應用於自動駕駛汽車、無人駕駛系統、工業自動化等領域，擁有豐富的應用經驗和案例。 禾賽科技的產品在效能和效能方面具有競爭優勢，可以滿足客戶的需求，提供高價效比。
雖然速騰聚創還比較年輕，但其產品的穩定性和可靠性可能還需要進一步提高。 尤其是與禾賽科技的品牌知名度相比，速騰聚創的市場知名度可能還需要提公升，需要加大營銷力度，但兩者的差距並不大。
1月9日，雷射雷達開發商禾賽在CES2024發布了一款新產品，即512線高畫質遠端雷射雷達AT512。 AT512 可達到 300 公尺的標準距離（@10% 反射率），比 AT128 高 50%，最大射程為 400 公尺。 此外，AT512搭載禾賽***自主研發的晶元，為點率約1230萬點/秒的汽車提供影象級超清晰3D感知，005°x 0.角解像度為05°時，點雲密度是AT128的8倍。
速騰巨創當天也正式宣布發布新品M3，這是M平台上首款超遠距離雷射雷達，可實現300公尺標準測距（@10%反射率），採用940nm波段雷射收發方案，005° x 0.05° 角解像度。 M3 的測距能力比 M1 Plus 高出約 67%。 據官方訊息，得益於成熟的2D掃瞄技術，M3的成本將降低約50%，體積將縮小50%以上，功耗將降低30%以上。
速騰聚創和禾賽科技的新產品在測距能力和解像度方面達到了同一水平。
在研發投入方面，2020年至2022年，禾賽的研發費用為23億元，368 億美元和 5 美元55億美元; 速騰巨創的研發費用為082億元，133 億美元和 3 美元6億元。 其中，兩家公司2021年的同比增長率幾乎持平，但禾賽2022年研發費用增速明顯高於速騰聚創。
資料**：東方財富。
在雷射雷達領域，禾賽科技、速騰聚創等國內企業不斷展現出強大的競爭力和技術創新能力。 隨著自動駕駛技術的快速發展，這些公司已成為中國雷射雷達領域的領跑者，也是中國自動駕駛技術發展的重要推動者。
禾賽科技以其成熟的技術積累、穩定可靠的產品線、豐富的應用經驗和優越的價效比贏得了市場的廣泛認可。 同時，速騰鉅是一股新興力量，憑藉其強大的技術創新能力和定製化服務能力，正逐步贏得市場的關注和認可。 其在產品研發和營銷方面的不斷努力，逐漸使其成為雷射雷達領域備受期待的“後起之秀”。 當然，最重要的是保證產品的質量。
自動駕駛技術的發展將依賴於感測器技術的進步和創新。 作為自動駕駛系統中的重要感測器，雷射雷達將不斷創新，推動自動駕駛技術的發展。
禾賽科技的雷射雷達韌體漏洞事件，揭示了自動駕駛技術在產品安全和監管方面的嚴峻挑戰。 自動駕駛技術的快速發展給車輛安全帶來了新的挑戰。 雷射雷達韌體漏洞事件揭示了技術體系的薄弱環節，提醒業內企業在技術開發過程中需要注意安全，建立完善的風險管理體系。
在應對新興技術的風險方面，目前的監管體系仍有改進的空間。 監管機構需要加強對自動駕駛技術的監管，包括加強對雷射雷達等關鍵技術部件的質量監控和安全評估，並建立更嚴格的技術標準和規範。
企業作為雷射雷達產品的生產企業，也要加強對產品質量的控制，建立完善的質量控制和檢測機制，確保產品在設計、生產、經營過程中滿足高質量的要求; 加強團隊的技術培訓和意識教育，提高員工對潛在風險的認識和應對能力，增強團隊的責任感和執行力; 面對突發事件，企業應及時應對，採取有效的危機公關和溝通措施，及時向相關方披露資訊，維護企業的聲譽和利益; 同時加強法律法規合規管理，建立完善的風險防範體系，及時發現和化解潛在風險，降低風險對企業的影響。
此外，加強技術創新和產品優化，不斷提高產品的效能和競爭力，滿足市場需求和客戶期望; 只有加強與行業夥伴的溝通與合作，才能共同構建行業生態圈，促進行業健康發展和創新。
雷射雷達韌體漏洞事件是自動駕駛技術發展的重要提醒，是加強技術研發和風險管理的契機，推動自動駕駛技術向更安全、更可靠的方向發展。