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近日，馬斯克發布了人形機械人Optimus的最新**，展示了OptimusGen2的一些效能。 機械人行走速度提高 30%，重量更輕，雙手更靈活，手指觸覺更強。 其中，IMU（慣性導航感測器）是人形機械人姿態控制的核心。
IMU代表慣性測量單元，是一種用於測量物體的三軸姿態角和加速度的裝置。 它主要用於需要運動控制的裝置，例如汽車和機械人。 MEMS IMU是MEMS陀螺儀和MEMS加速度計的組合。
慣性感測器作為人形機械人保持平衡和運動控制的關鍵感測器，利用慣性感測器採集的角速度、加速度等慣性資訊，可以估算人形機械人的實時位置和運動軌跡。 同時，它可以與機械人攜帶的多個感測器融合，以補充資料型別和資料頻率。
Optimus-Gen2人形機械人展示了五個核心亮點：頸部的兩個新自由度，以及執行器和元件數量的相應增加步行速度提高30%，全身體重減輕10kg;腳部使用力感測器進行更人性化的設計改善平衡和全身控制;手指的靈活性得到改善，觸覺感測器全部使用。
Optimus-Gen2在靈活性和穩定性方面都超出了預期，軟硬體也進行了進一步的迭代。 在軟體方面，對控制演算法進行了大幅優化，提高了運動能力和平衡性，膝關節和手關節的靈活性得到了極大的提高。 在硬體方面，感測器數量大幅增加，腳上整合了新的扭矩感測器，手關節中整合了觸覺感測器，可以抓取雞蛋等易碎物品，硬體迭代進一步加速。 執行器和感測器由特斯拉設計，中國製造商一直在積極傳送樣品元件和零件，預計將在24Q4進行批量生產。
在機械人上，IMU可以與攝像頭、力感測器等多感測器資料融合，實現保持身體平衡、速度和軌跡、定位導航等功能。 在四足機械人和人形機械人中，IMU有望成為標準配置。 據相關資料顯示，IMU在技術上的難度遠高於減速器、滾珠絲槓、力矩電機等其他核心部件。 目前，IMU是國內唯一尚未被取代的人形機械人核心部件。
IMU在機械人姿態平衡、導航和定位方面發揮著重要作用。 受益於自動駕駛和機械人的共振，IMU在機械人領域具有廣闊的應用前景。 如果生產使用100萬台機械人，那麼相應的市場空間將達到10-20億，這將為IMU提供巨大的想象空間和估值靈活性。
中國在IMU的研發方面取得了一些進展。 一些企業已經積極參與IMU的研發和生產。 這些企業在IMU技術的研發和應用方面取得了一定的突破，但與國際先進水平相比仍有一定差距。 然而，隨著中國機械人和自動駕駛市場的快速發展，對IMU的需求將持續增加，這將進一步推動IMU技術在我國的研發和應用。 因此，高效能IMU晶元的國產化和可控化勢在必行。
IMU相關概念**：
1、蘇州高鎝：公司持股22家4%蘇州明威感測科技有限公司主要從事MEMS感測器的研發、設計和生產，並提供相關技術服務，是國內MEMS感測器技術的創新者和開拓者。
2、賽微電子：公司MEMS工藝開發業務是指根據客戶提供的晶元設計方案，以滿足產品效能、實現產品“可生產性”和平衡經濟效益為目標，利用工藝技術儲備和專案開發經驗，為客戶提供定製化的產品製造工藝。
3、敏信股份：公司自主研發的MEMS感測器產品廣泛應用於智慧型手機、平板電腦、膝上型電腦、智慧型家居、可穿戴裝置等消費類電子產品，同時也在汽車和醫療領域逐步擴大應用，目前使用的公司產品品牌包括華為、 傳音、小公尺、三星、OPPO、聯想、索尼、九安醫療、樂信醫療等
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